本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用森林防火勘察的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

森林火災(zāi)是森林最危險的敵人，也是林業(yè)最可怕的災(zāi)害，它會給森林帶來最有害，最具有毀滅性的后果。森林火災(zāi)不但燒毀成片的森林，傷害林內(nèi)的動物，而且還降低森林的更新能力，引起土壤的貧瘠和破壞森林涵養(yǎng)水源的作用，甚至?xí)?dǎo)致生態(tài)環(huán)境失去平衡。盡管當(dāng)今世界的科學(xué)在日新月異地向前發(fā)展，但是，人類在對森林火災(zāi)的監(jiān)測和管理上，卻依然尚未取得長久的進(jìn)展。現(xiàn)有的應(yīng)用森林防火勘察的無人機(jī)設(shè)計的較為簡單，對綠色能源的利用率低，由于長時間的持續(xù)作業(yè)導(dǎo)致能耗高，因此造成成本的增加；另外無人機(jī)的安全系數(shù)較低，一旦出現(xiàn)故障將帶來巨大的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種應(yīng)用森林防火勘察的無人機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用森林防火勘察的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體包括設(shè)于無人機(jī)本體兩側(cè)的側(cè)翼，所述無人機(jī)本體的機(jī)頭和側(cè)翼上均設(shè)有放置槽，所述放置槽的頂部鉸接有擋蓋，所述放置槽遠(yuǎn)離擋蓋的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有一個豎直設(shè)置的氣缸和兩個固定塊，其中固定塊位于氣缸遠(yuǎn)離擋蓋鉸接部位的一側(cè)，且氣缸的活塞桿與擋蓋連接，所述固定塊上纏繞有連接繩，所述兩個固定塊之間設(shè)有彈簧柱，所述彈簧柱的頂端設(shè)有降落傘，其中連接繩遠(yuǎn)離固定塊的一端與降落傘固定連接，所述無人機(jī)本體的頂部還設(shè)有太陽能電池板和第一報警裝置，所述無人機(jī)本體的底端設(shè)有煙霧傳感器，所述無人機(jī)本體上設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)設(shè)有GPS定位器、主控板和無線傳感器，其中主控板上設(shè)有逆變器、穩(wěn)壓器、蓄電池、存儲裝置和控制裝置，逆變器的輸入端與太陽能電池板連接，逆變器的輸出端與穩(wěn)壓器的輸入端連接，穩(wěn)壓器的輸出端與蓄電池的輸入端連接，第一報警裝置、蓄電池、GPS定位器、無線傳感器、氣缸和存儲裝置均與控制裝置的輸出端連接，控制裝置的輸入端與煙霧傳感器的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述彈簧柱為一到八個，且等距離排列于兩個固定塊之間。

優(yōu)選的，所述控制裝置為微控制器，且微控制器的型號為ARMTDMI-S。

優(yōu)選的，所述降落傘位于擋蓋的下方，擋蓋與放置槽的接合處為Z字形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述無線傳感器與管理端的無線接收裝置連接，且管理端處還設(shè)有第二報警裝置。

本實用新型的有益效果是：通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換為電能為該無人機(jī)的電器元件提供電力，提高對綠色能源的利用率，降低成本；通過GPS定位器和煙霧傳感器實時監(jiān)測該無人機(jī)的具體位置和森林動態(tài)，同時配合無線傳感器有利于該無人機(jī)及時的將位置信息和森林動態(tài)信息傳遞到管理端，方便管理端及時的采取應(yīng)急措施，有效提高森林防火性能；通過氣缸便于擋蓋的開啟和關(guān)合，以及利用降落傘在彈性的作用下方便自由收放，提高該無人機(jī)的安全性能。本實用新型設(shè)計合理，智能化程度高，有效提高對綠色能源的利用率、森林防火性能和該無人機(jī)的安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種應(yīng)用森林防火勘察的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種應(yīng)用森林防火勘察的無人機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種應(yīng)用森林防火勘察的無人機(jī)的原理框圖。

圖中：1無人機(jī)本體、2第一報警裝置、3 GPS定位器、4太陽能電池板、5主控板、6無線傳感器、7煙霧傳感器、8降落傘、9連接繩、10側(cè)翼、11放置槽、12擋蓋、13氣缸、14彈簧柱、15固定塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種應(yīng)用森林防火勘察的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)本體1包括設(shè)于無人機(jī)本體1兩側(cè)的側(cè)翼10，無人機(jī)本體1的機(jī)頭和側(cè)翼10上均設(shè)有放置槽11，放置槽11的頂部鉸接有擋蓋12，放置槽11遠(yuǎn)離擋蓋12的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有一個豎直設(shè)置的氣缸13和兩個固定塊15，其中固定塊15位于氣缸13遠(yuǎn)離擋蓋12鉸接部位的一側(cè)，且氣缸13的活塞桿與擋蓋12連接，固定塊15上纏繞有連接繩9，兩個固定塊15之間設(shè)有彈簧柱14，彈簧柱14的頂端設(shè)有降落傘8，其中連接繩9遠(yuǎn)離固定塊15的一端與降落傘8固定連接，無人機(jī)本體1的頂部還設(shè)有太陽能電池板4和第一報警裝置2，無人機(jī)本體1的底端設(shè)有煙霧傳感器7，無人機(jī)本體1上設(shè)有放置腔，放置腔內(nèi)設(shè)有GPS定位器3、主控板5和無線傳感器6，其中主控板5上設(shè)有逆變器、穩(wěn)壓器、蓄電池、存儲裝置和控制裝置，逆變器的輸入端與太陽能電池板4連接，逆變器的輸出端與穩(wěn)壓器的輸入端連接，穩(wěn)壓器的輸出端與蓄電池的輸入端連接，第一報警裝置2、蓄電池、GPS定位器3、無線傳感器6、氣缸13和存儲裝置均與控制裝置的輸出端連接，控制裝置的輸入端與煙霧傳感器7的輸出端連接。本實用新型的有益效果是：通過太陽能電池板4將太陽能轉(zhuǎn)換為電能為該無人機(jī)的電器元件提供電力，提高對綠色能源的利用率，降低成本；通過GPS定位器3和煙霧傳感器7實時監(jiān)測該無人機(jī)的具體位置和森林動態(tài)，同時配合無線傳感器6有利于該無人機(jī)及時的將位置信息和森林動態(tài)信息傳遞到管理端，方便管理端及時的采取應(yīng)急措施，有效提高森林防火性能；通過氣缸13便于擋蓋12的開啟和關(guān)合，以及利用降落傘8在彈性的作用下方便自由收放，提高該無人機(jī)的安全性能。

彈簧柱14為一到八個，且等距離排列于兩個固定塊15之間，控制裝置為微控制器，且微控制器的型號為ARM7TDMI-S，降落傘8位于擋蓋12的下方，擋蓋12與放置槽11的接合處為Z字形結(jié)構(gòu)，無線傳感器6與管理端的無線接收裝置連接，且管理端處還設(shè)有第二報警裝置。本實用新型的有益效果是：通過太陽能電池板4將太陽能轉(zhuǎn)換為電能為該無人機(jī)的電器元件提供電力，提高對綠色能源的利用率，降低成本；通過GPS定位器3和煙霧傳感器7實時監(jiān)測該無人機(jī)的具體位置和森林動態(tài)，同時配合無線傳感器6有利于該無人機(jī)及時的將位置信息和森林動態(tài)信息傳遞到管理端，方便管理端及時的采取應(yīng)急措施，有效提高森林防火性能；通過氣缸13便于擋蓋12的開啟和關(guān)合，以及利用降落傘8在彈性的作用下方便自由收放，提高該無人機(jī)的安全性能。

工作原理：工作時，通過太陽能電池板4采集太陽能，將太陽能轉(zhuǎn)換為電能存儲于蓄電池，通過蓄電池為該無人機(jī)的電器元件提供電力，提高對綠色能源的利用率，降低成本；通過GPS定位器3和煙霧傳感器7實時監(jiān)測該無人機(jī)的具體位置和森林動態(tài)，一旦檢測到煙霧含量達(dá)到預(yù)設(shè)值時，微控制器控制第一報警裝置2發(fā)出警報，同時控制無線傳感器6及時的將該無人機(jī)的位置信息和森林動態(tài)信息傳遞到管理端，方便管理端及時的采取應(yīng)急措施，有效提高森林防火性能；當(dāng)該無人機(jī)發(fā)生故障緊急降落時，通過微控制器控制氣缸13的活塞頂出擋蓋12，方便降落傘8在彈簧柱14的彈性作用下打開，提高該無人機(jī)的安全性能。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。