本實(shí)用新型涉及固定翼飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可垂直起降的固定翼飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的飛行器通常分為固定翼式飛行器和旋翼式飛行器，其中，旋翼式飛行器主要由機(jī)身、螺旋槳結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、起落裝置和操縱機(jī)構(gòu)等部分組成，旋翼式飛行器通過控制螺旋槳結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生大小不同的升力從而達(dá)到控制旋翼式飛行器在豎直方向的垂直起降的目的。

固定翼式飛行器較旋翼式飛行器具有更大的飛行速度和更穩(wěn)定的長途飛行能力，但是，固定翼式飛行器的起降作業(yè)需要通過滑行跑道實(shí)現(xiàn)，這便占用了較大的起降空間，因此，固定翼式飛行器的使用條件便受到了限制，其無法在較小的空間內(nèi)完成起降作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種固定翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的固定翼飛行器的占用空間大和多旋翼飛行器速度低載重小的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種固定翼飛行器，包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身上的固定翼，固定翼飛行器還包括：動(dòng)力輸出部，動(dòng)力輸出部可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)身上，為機(jī)身提供豎直提升力和/或水平推動(dòng)力，其中，動(dòng)力輸出部包括旋槳結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，動(dòng)力輸出部為兩個(gè)，兩個(gè)動(dòng)力輸出部對稱設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，動(dòng)力輸出部還包括支撐本體，支撐本體與機(jī)身可樞轉(zhuǎn)地連接，支撐本體的軸向的兩端各設(shè)置有一個(gè)旋槳結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，固定翼飛行器還包括樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)，樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第一端與機(jī)身連接，樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第二端與支撐本體連接。

進(jìn)一步地，固定翼包括前翼和后翼，前翼和后翼均為兩個(gè)，兩個(gè)前翼對稱設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)，兩個(gè)后翼對稱設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，固定翼飛行器還包括加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，位于機(jī)身的同一側(cè)的一個(gè)前翼和一個(gè)后翼通過加強(qiáng)結(jié)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)連接前翼的遠(yuǎn)離機(jī)身的一端和后翼的遠(yuǎn)離機(jī)身的一端。

進(jìn)一步地，前翼和后翼的翼尖處開設(shè)有涵道，固定翼飛行器還包括涵道旋翼，涵道旋翼設(shè)置在涵道內(nèi)。

進(jìn)一步地，固定翼飛行器還包括涵道蓋板，涵道蓋板外形與固定翼的表面形狀適配性貼合，涵道蓋板可開合地設(shè)置在涵道的上端口處和/或涵道的下端口處，涵道蓋板具有封堵涵道的封堵位置和避讓涵道的避讓位置。

進(jìn)一步地，固定翼飛行器還包括涵道蓋板，涵道蓋板可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在涵道的上端口處和/或涵道的下端口處，涵道蓋板具有封堵涵道的封堵位置和避讓涵道的避讓位置；涵道蓋板為格柵結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，固定翼飛行器還包括滑行起落架，滑行起落架設(shè)置在機(jī)身和/或固定翼上。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過將動(dòng)力輸出部可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定翼飛行器的機(jī)身上，這樣，固定翼飛行器便具有了垂直起降模式和水平飛行模式兩種工作狀態(tài)，當(dāng)固定翼飛行器處于垂直起降模式時(shí)，動(dòng)力輸出部能夠?yàn)楣潭ㄒ盹w行器提供在豎直方向的垂直拉升力，通過控制拉升力的大小，便能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛行器的起降作業(yè)，不僅如此，動(dòng)力輸出部相對于機(jī)身發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，固定翼飛行器便能夠由垂直起降模式切換至水平飛行模式，當(dāng)固定翼飛行器處于水平飛行模式時(shí)，動(dòng)力輸出部還能夠?yàn)楣潭ㄒ盹w行器提供穩(wěn)定的水平驅(qū)動(dòng)力，從而保證固定翼飛行器在水平方向可靠地飛行。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例的固定翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的固定翼飛行器的主視圖；

圖3示出了圖1中的固定翼飛行器的俯視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、機(jī)身；20、固定翼；21、前翼；22、后翼；23、涵道；30、動(dòng)力輸出部；31、支撐本體；32、旋槳結(jié)構(gòu)；40、樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)；50、加強(qiáng)結(jié)構(gòu)；60、涵道蓋板；70、方向舵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的固定翼飛行器的起降作業(yè)占用空間大的問題，本實(shí)用新型提供了一種可垂直起降的固定翼飛行器。

需要說明的是，下述的固定翼飛行器和固定翼固定翼飛行器均用于指代本實(shí)用新型所涉及的固定翼飛行器。

如圖1至圖3所示，固定翼飛行器，包括機(jī)身10、設(shè)置在機(jī)身10上的固定翼20和動(dòng)力輸出部30，動(dòng)力輸出部30可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)身10上以為機(jī)身10提供豎直提升力和/或水平推動(dòng)力，其中，動(dòng)力輸出部30包括旋槳結(jié)構(gòu)32。

通過將動(dòng)力輸出部30可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定翼飛行器的機(jī)身10上，這樣，固定翼飛行器便具有了垂直起降模式和水平飛行模式兩種工作狀態(tài)，當(dāng)固定翼飛行器處于垂直起降模式時(shí)，動(dòng)力輸出部30能夠?yàn)楣潭ㄒ盹w行器提供在豎直方向的垂直拉升力，通過控制拉升力的大小，便能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛行器的起降作業(yè)，不僅如此，動(dòng)力輸出部30相對于機(jī)身10發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，固定翼飛行器便能夠由垂直起降模式切換至水平飛行模式，當(dāng)固定翼飛行器處于水平飛行模式時(shí)，動(dòng)力輸出部30還能夠?yàn)楣潭ㄒ盹w行器提供穩(wěn)定的水平驅(qū)動(dòng)力，從而保證固定翼飛行器在水平方向可靠地飛行。

由于動(dòng)力輸出部30包括旋槳結(jié)構(gòu)32，旋槳結(jié)構(gòu)32可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，這樣，旋槳結(jié)構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)能夠有效地為固定翼飛行器提供動(dòng)力。

在本實(shí)用新型的一個(gè)未圖示的可選實(shí)施例中，固定翼飛行器還包括動(dòng)力源，動(dòng)力源與動(dòng)力輸出部30的旋槳結(jié)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)旋槳結(jié)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，動(dòng)力源為與旋槳結(jié)構(gòu)32電動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或動(dòng)力源為與旋槳結(jié)構(gòu)32使用燃料驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

如圖1至圖3所示，動(dòng)力輸出部30為兩個(gè)，兩個(gè)動(dòng)力輸出部30對稱設(shè)置在機(jī)身10的兩側(cè)。這樣，兩個(gè)動(dòng)力輸出部30的同步工作能夠?yàn)楣潭ㄒ盹w行器提供沿機(jī)身10的軸線對稱的拉升力或水平驅(qū)動(dòng)力，從而保證了固定翼飛行器在垂直起降模式或水平飛行模式中的工作可靠性。

如圖1至圖3所示，動(dòng)力輸出部30還包括支撐本體31，支撐本體31與機(jī)身10可樞轉(zhuǎn)地連接，支撐本體31的軸向的兩端各設(shè)置有一個(gè)旋槳結(jié)構(gòu)32。這樣，支撐本體31相對于機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)從而能夠帶動(dòng)旋槳結(jié)構(gòu)32旋轉(zhuǎn)，改變旋槳結(jié)構(gòu)32推動(dòng)空氣的方向，不僅提高了旋槳結(jié)構(gòu)32設(shè)置在支撐本體31上的穩(wěn)定性，而且還保證了固定翼飛行器在垂直起降模式和水平飛行模式之間穩(wěn)定地切換。且兩個(gè)旋槳結(jié)構(gòu)32能夠?yàn)楣潭ㄒ盹w行器提供更穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。

如圖1至圖3所示，固定翼飛行器還包括樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)40，樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)40的第一端與機(jī)身10連接，樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)40的第二端與支撐本體31連接。這樣，支撐本體31通過樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)40與機(jī)身10連接，不僅保證了動(dòng)力輸出部30相對于機(jī)身10旋轉(zhuǎn)的可靠性，而且能夠通過可旋轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)40調(diào)整動(dòng)力輸出部30與機(jī)身10水平線之間的夾角，使固定翼飛行器更為平穩(wěn)地起降或飛行。

如圖1至圖3所示，固定翼20包括前翼21和后翼22，前翼21和后翼22均為兩個(gè)，兩個(gè)前翼21對稱設(shè)置在機(jī)身10的兩側(cè)，兩個(gè)后翼22對稱設(shè)置在機(jī)身10的兩側(cè)。這樣，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)的原理，飛行器能夠在飛行過程中平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。

固定翼飛行器還包括副翼(升降舵)結(jié)構(gòu)，副翼(升降舵)結(jié)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在前翼21和后翼22上，副翼(升降舵)結(jié)構(gòu)能夠在固定翼飛行器飛行過程中調(diào)整機(jī)翼整體面積的大小，從而使固定翼飛行器發(fā)生平飛、滾轉(zhuǎn)、上升或者下降的動(dòng)作。

固定翼飛行器還包括尾翼，尾翼設(shè)置在機(jī)身10上，尾翼上設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)的方向舵70，這樣，通過調(diào)節(jié)方向舵與機(jī)身10的軸線之間的夾角，能夠控制固定翼飛行器的飛行方向。

如圖1至圖3所示，固定翼飛行器還包括加強(qiáng)結(jié)構(gòu)50，位于機(jī)身10的同一側(cè)的一個(gè)前翼21和一個(gè)后翼22通過加強(qiáng)結(jié)構(gòu)50連接。這樣，固定翼飛行器形成了固定翼20串列連體布局，提高了前翼21和后翼22之間的連接剛度，同時(shí)還可阻止人員意外進(jìn)入旋槳區(qū)域，避免意外傷害的發(fā)生。前翼21具有后掠角，后翼22具有前掠角，這樣的氣動(dòng)布局，可增大飛行器的轉(zhuǎn)彎角速度，阻力小，減小翼尖氣流分離現(xiàn)象，故可增大升力，從而顯著提高飛行器的升阻比，同時(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)了前翼21和后翼22之間的連接穩(wěn)定性，減小了固定翼飛行器運(yùn)動(dòng)過程中前翼21和后翼22發(fā)生抖動(dòng)對固定翼飛行器性能的影響。

可選地，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)50為連接桿或連接筋板。

如圖1和圖3所示，前翼21和后翼22上均開設(shè)有涵道23，固定翼飛行器還包括涵道旋翼，涵道旋翼設(shè)置在涵道23內(nèi)。固定翼飛行器在垂直起降模式工作時(shí)，涵道旋翼的旋轉(zhuǎn)能夠?yàn)楣潭ㄒ盹w行器提供平衡力，通過四個(gè)旋翼的升力調(diào)整，控制和保持飛行器的俯仰、滾轉(zhuǎn)姿態(tài)，保證了固定翼飛行器的整體平衡性，且能夠使固定翼飛行器處于懸停工作模式。

在本實(shí)用新型的一個(gè)未圖示的可選實(shí)施例中，固定翼飛行器還包括涵道蓋板60，涵道蓋板60可滑動(dòng)地設(shè)置在涵道23的上端口處和/或涵道23的下端口處，涵道蓋板60具有封堵涵道23的封堵位置和避讓涵道23的避讓位置。這樣，降低了涵道蓋板60與機(jī)身10的連接難度，從而保證了涵道蓋板60在封堵位置和避讓位置之間穩(wěn)定地切換。

如圖1和圖3所示，固定翼飛行器還包括涵道蓋板60，涵道蓋板60可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在涵道23的上端口處和/或涵道23的下端口處，涵道蓋板60具有封堵涵道23的封堵位置和避讓涵道23的避讓位置。這樣，當(dāng)涵道蓋板60在避讓位置時(shí)，不僅保證了涵道23處于貫通狀態(tài)，而且還避免了涵道蓋板60占用過多的空間。

需要說明的是的，固定翼飛行器還包括與涵道蓋板60驅(qū)動(dòng)連接的伺服機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身10上，且能夠單獨(dú)控制涵道蓋板60打開或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)各涵道蓋板60按控制需要在封堵位置和避讓位置之間切換。

可選地，伺服機(jī)構(gòu)為舵機(jī)。

可選地，涵道蓋板60為格柵結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)未圖示的可選實(shí)施例中，固定翼飛行器還包括滑行起落架，滑行起落架設(shè)置在機(jī)身10和/或固定翼20上。

起落架設(shè)置在固定翼20上，不僅能夠保證固定翼飛行器具有可靠地滑行起降功能，而且避免了占用機(jī)身10的過多空間。

可選地，起落架為前三點(diǎn)輪式起落架、四點(diǎn)輪式起落架或滑橇結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)未圖示的可選實(shí)施例中，固定翼飛行器還包括降落傘結(jié)構(gòu)，降落傘結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身10上，當(dāng)固定翼飛行器在飛行過程中遇到極端狀況而發(fā)生墜落事故時(shí)，降落傘結(jié)構(gòu)被觸發(fā)啟動(dòng)，從而避免了固定翼飛行器發(fā)生墜毀。

下面詳細(xì)描述固定翼飛行器的垂直起降模式、水平飛行模式和懸停工作模式的工作原理及工作狀態(tài)。

1、垂直起降模式：通過地面站的遙控，舵機(jī)控制四個(gè)涵道蓋板60由封堵位置切換至避讓位置，啟動(dòng)四個(gè)涵道旋翼，逐漸增加涵道旋翼的轉(zhuǎn)速，此時(shí)，兩個(gè)動(dòng)力輸出部30的支撐本體31的軸向沿豎直方向；也就是說，此時(shí)，動(dòng)力輸出部30的旋槳結(jié)構(gòu)32旋轉(zhuǎn)后為動(dòng)力輸出部30提供拉升力，并啟動(dòng)旋槳結(jié)構(gòu)32，進(jìn)一步增加拉升力，并通過綜合控制四個(gè)涵道23的旋翼轉(zhuǎn)速來平衡飛行器的俯仰和橫滾方向的平衡，以平衡固定翼飛行器受到的重力，從而實(shí)現(xiàn)固定翼飛行器的緩慢垂直起飛，從而保持固定翼飛行器的穩(wěn)定起飛。

同樣地，通過綜合控制四個(gè)涵道旋翼和兩個(gè)旋槳結(jié)構(gòu)32的轉(zhuǎn)速，當(dāng)拉升力略小于固定翼飛行器的重力時(shí)，固定翼飛行器即可緩慢降落。

2、水平飛行模式：這一工作模式實(shí)現(xiàn)了固定翼飛行器垂直起飛后向平飛的固定翼模式的轉(zhuǎn)換。逐步調(diào)節(jié)兩個(gè)動(dòng)力輸出部30的支撐本體31的軸向與豎直方向的夾角直到90度，并調(diào)整兩個(gè)旋槳結(jié)構(gòu)32的轉(zhuǎn)速，慢慢增加固定翼飛行器的飛行速度，同時(shí)還可控制四個(gè)涵道旋翼來保持俯仰平衡，當(dāng)固定翼飛行器達(dá)到一定的設(shè)計(jì)門限速度時(shí)，拉升力大于固定翼飛行器的重力，此時(shí)兩個(gè)動(dòng)力輸出部30的支撐本體31的軸向沿水平方向，關(guān)閉涵道旋翼，并將涵道蓋板60切換至封堵位置，從而使固定翼飛行器進(jìn)入水平飛行模式，之后為常規(guī)的固定翼飛行控制，在此不再贅述。

3、懸停工作模式包括空中懸停模式和降速懸停模式，其中，空中懸停模式為固定翼飛行器垂直起飛到一定高度后，固定翼飛行器即可進(jìn)入空中懸停模式，在實(shí)現(xiàn)固定翼飛行器定高、定點(diǎn)的懸停。

降速懸停模式：這一工作模式為固定翼飛行器垂直降落做準(zhǔn)備，逐步減小兩個(gè)動(dòng)力輸出部30的旋槳結(jié)構(gòu)32的轉(zhuǎn)速，并逐漸調(diào)整兩個(gè)動(dòng)力輸出部30的支撐本體31的軸向與豎直方向的夾角至零度，慢慢減小固定翼飛行器的前飛速度，放下副翼，進(jìn)一步使得前飛拉力為零，當(dāng)兩個(gè)動(dòng)力輸出部30的支撐本體31的軸向與豎直方向重合時(shí)，增加兩個(gè)動(dòng)力輸出部30的旋槳結(jié)構(gòu)32的轉(zhuǎn)速，同時(shí)將四個(gè)涵道蓋板60切換至避讓位置，啟動(dòng)四個(gè)涵道旋翼在加大拉升力的基礎(chǔ)上還可以作為平衡動(dòng)力，從而使固定翼飛行器保持俯仰平衡，當(dāng)拉升力和重力平衡時(shí)，固定翼飛行器便就進(jìn)入懸停工作模式。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型的固定翼飛行器大大提高了固定翼飛行器的升阻比和剛性；

2、本實(shí)用新型的固定翼飛行器使用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制成，重量輕，強(qiáng)度高；

3、本實(shí)用新型的固定翼飛行器能夠垂直起降，其飛行速度、航程、航時(shí)大于傳統(tǒng)的多旋翼固定翼飛行器；

4、本實(shí)用新型的固定翼飛行器的飛行模式轉(zhuǎn)換平穩(wěn)、可靠、安全；

5、本實(shí)用新型的固定翼飛行器的四個(gè)涵道旋翼安裝在固定翼上，利用固定翼結(jié)構(gòu)做為支撐，不需額外增加結(jié)構(gòu)重量，同時(shí)也有利于減小固定翼飛行器飛行時(shí)的翼載；

6、本實(shí)用新型的固定翼飛行器的四個(gè)涵道旋翼安裝在固定翼的內(nèi)部，減小了固定翼飛行器受到的空氣阻力；

7、本實(shí)用新型的固定翼飛行器的四個(gè)涵道旋翼停止工作后，用涵道蓋板將涵道關(guān)閉，使固定翼上表面和/或下表面的表面曲面完整，不減小固定翼面積，且防止了氣流的分離，最大程度的減少了升力損失；

8、本實(shí)用新型的固定翼飛行器的動(dòng)力輸出部布置在機(jī)身外，可節(jié)約大量的機(jī)身空間用于裝載而提高固定翼飛行器有效載荷。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、工作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實(shí)施方式能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?/p>

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。