1.一種可垂直起降的固定翼飛行器，包括機身(10)和設(shè)置在所述機身(10)上的固定翼(20)，其特征在于，所述固定翼飛行器還包括：
動力輸出部(30)，所述動力輸出部(30)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機身(10)上，為所述機身(10)提供豎直提升力和/或水平推動力，其中，所述動力輸出部(30)包括旋槳結(jié)構(gòu)(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述動力輸出部(30)為兩個，兩個所述動力輸出部(30)對稱設(shè)置在所述機身(10)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述動力輸出部(30)還包括支撐本體(31)，所述支撐本體(31)與所述機身(10)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述支撐本體(31)的軸向的兩端各設(shè)置有一個所述旋槳結(jié)構(gòu)(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述固定翼飛行器還包括樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)(40)，所述樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)(40)的第一端與所述機身(10)連接，所述樞轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)(40)的第二端與所述支撐本體(31)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述固定翼(20)包括前翼(21)和后翼(22)，所述前翼(21)和所述后翼(22)均為兩個，兩個所述前翼(21)對稱設(shè)置在所述機身(10)的兩側(cè)，兩個所述后翼(22)對稱設(shè)置在所述機身(10)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述固定翼飛行器還包括加強結(jié)構(gòu)(50)，位于所述機身(10)的同一側(cè)的一個所述前翼(21)和一個所述后翼(22)通過所述加強結(jié)構(gòu)(50)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述加強結(jié)構(gòu)(50)連接所述前翼(21)的遠離所述機身(10)的一端和所述后翼(22)的遠離所述機身(10)的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述前翼(21)和所述后翼(22)的翼尖處開設(shè)有涵道(23)，所述固定翼飛行器還包括涵道旋翼，所述涵道旋翼設(shè)置在所述涵道(23)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述固定翼飛行器還包括涵道蓋板(60)，所述涵道蓋板(60)外形與所述固定翼(20)的表面形狀適配性貼合，所述涵道蓋板(60)可開合地設(shè)置在所述涵道(23)的上端口處和/或所述涵道(23)的下端口處，所述涵道蓋板(60)具有封堵所述涵道(23)的封堵位置和避讓所述涵道(23)的避讓位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的固定翼飛行器，其特征在于，所述固定翼飛行器還包括涵道蓋板(60)，所述涵道蓋板(60)的開合方式為鉸鏈式可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述涵道(23)的上端口處和/或所述涵道(23)的下端口處；所述涵道蓋板(60)的開合方式為格柵結(jié)構(gòu)的開合方式。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼飛行器，其特征在于，固定翼飛行器還包括滑行起落架，所述滑行起落架設(shè)置在所述機身(10)和/或所述固定翼(20)上。