本實(shí)用新型涉及一種電池固定裝置及電池，尤其是一種用于無人飛行器的電池固定裝置及電池。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電池固定裝置，特別是用于無人飛行器的電池固定裝置，通常采用彈性卡勾將電池可拆卸的固定在無人飛行器的機(jī)殼上，然而，這種卡勾存在一定拆卸困難的問題。另外，對(duì)于出航時(shí)間較長的無人飛行器，其需求的電池容量較大，導(dǎo)致電池重量增加，也進(jìn)一步增加了電池拆卸的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)電池固定裝置的電池拆卸困難的技術(shù)問題，有必要提出一種電池拆卸較為簡單的電池固定裝置，也有必要提供一種使用上述電池固定裝置的電池及使用上述電池拆卸結(jié)構(gòu)的無人飛行器。

一種電池固定裝置，其包括第一固定板及第一鎖固結(jié)構(gòu)，所述第一固定板用于承載第一電池，所述第一鎖固結(jié)構(gòu)用于在所述第一電池固定于所述第一固定板的預(yù)定位置時(shí)對(duì)所述第一電池進(jìn)行鎖固并在受外力驅(qū)動(dòng)時(shí)解除對(duì)所述第一電池的鎖固，所述第一推出結(jié)構(gòu)用于在所述第一鎖固結(jié)構(gòu)解除所述第一電池的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一電池運(yùn)動(dòng)，使得所述第一電池的至少部分脫離所述第一固定板。

一種電池，用于固定于無人飛行器的電池固定裝置上，所述電池包括本體及滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述本體包括第一表面，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一表面上，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)用于與電池固定裝置滑動(dòng)配合。

一種無人飛行器，其包括機(jī)體，所述機(jī)體包括具有電池收容腔的機(jī)殼，所述電池收容腔中設(shè)置有電池固定裝置。所述電池固定裝置包括第一固定板及第一鎖固結(jié)構(gòu)，所述第一固定板用于承載第一電池，所述第一鎖固結(jié)構(gòu)用于將所述第一電池可拆卸的固定于所述第一固定板上。所述電池固定裝置還包括第一推出結(jié)構(gòu)，所述第一推出結(jié)構(gòu)用于在所述第一鎖固結(jié)構(gòu)解除所述第一電池的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一電池運(yùn)動(dòng)，使得所述第一電池的至少部分脫離所述第一固定板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，所述電池固定裝置包括所述第一推出結(jié)構(gòu)，所述第一推出結(jié)構(gòu)用于在所述第一鎖固結(jié)構(gòu)解除所述第一電池的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一電池運(yùn)動(dòng)，使得所述第一電池的至少部分脫離所述第一固定板，從而所述電池固定裝置及采用所述電池固定裝置的無人飛行器的電池拆卸比較簡單。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電池固定裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示電池固定裝置的立體分解圖。

圖3是圖2所示電池固定裝置的反向示意圖。

圖4是本實(shí)用新型電池固定裝置固定電池時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖5至圖8是圖1所示的電池固定裝置的電池拆裝狀態(tài)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型無人飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說明

電池固定裝置 100、513

第一電池 300

第二電池 400

第一固定板 110

第二固定板 120

第一側(cè)板 130

彈性懸臂 132

第二側(cè)板 140

第一推出結(jié)構(gòu) 150

第一鎖固結(jié)構(gòu) 160

第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu) 170

第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu) 180

第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu) 270

第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu) 280

第二推出結(jié)構(gòu) 250

第二鎖固結(jié)構(gòu) 260

第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu) 111

第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu) 301

第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu) 131

第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu) 302

端部 133、302b

主體部 302a

缺口部 305

脊部 306

推出結(jié)構(gòu)開口 112

鎖固結(jié)構(gòu)開口 118

第一部分 118a

第二部分 118b

固定柱 114、116a、157、166

抵頂部 116

第一推出元件 151

第一彈性元件 152

滑槽部 158

推出滑塊 154

固定部 159

凸條 172、182

導(dǎo)引部 171、181

鎖孔 173、183

連接部 174、184

基體 175、185

第一鎖固元件 161

第二彈性元件 169

本體 162

鎖固滑塊 163

開口 165

按壓部 167

抵接部 110a

到位抵觸部 164

滑塊部 163a

受力面 163b

凹槽 163d

延伸部 163c

第一表面 303

側(cè)面 304

無人飛行器 500

機(jī)體 510

電池收容腔 512

機(jī)殼 511

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的是提供一種電池拆卸較為簡單的電池固定裝置，特別是用于無人飛行器中電池拆卸較為簡單的電池固定裝置。請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型電池固定裝置100的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述電池固定裝置100用于固定第一電池300與第二電池400。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖2、圖3及圖4，圖2是圖1所示的電池固定裝置100的部分結(jié)構(gòu)的立體分解圖，圖3是圖2所示電池固定裝置100的反面示意圖，圖4是圖1所示電池固定裝置固定電池時(shí)的狀態(tài)示意圖。所述電池固定裝置100包括第一固定板110、第二固定板120、第一側(cè)板130、第二側(cè)板140、第一推出結(jié)構(gòu)150、第一鎖固結(jié)構(gòu)160、第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170、第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180、第二推出結(jié)構(gòu)250、第二鎖固結(jié)構(gòu)260、第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270、第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280。

所述第一固定板110與所述第二固定板120平行相對(duì)設(shè)置。所述第一側(cè)板130的數(shù)量為二個(gè)，所述二個(gè)第一側(cè)板130分別設(shè)置于所述第一固定板110的第一側(cè)(未標(biāo)號(hào))與所述第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)(未標(biāo)號(hào))，且所述第一側(cè)板130與所述第一固定板110和所述第二固定板120均大致垂直相接。所述第二側(cè)板140設(shè)置于第三側(cè)(未標(biāo)號(hào))，所述第三側(cè)與所述第一側(cè)和所述第二側(cè)均相鄰。所述第二側(cè)板140連接所述第一固定板110、所述第二固定板120及所述第一側(cè)板130。

所述第一推出結(jié)構(gòu)150、第一鎖固結(jié)構(gòu)160、第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170、第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180、第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270、第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280、第二推出結(jié)構(gòu)250、及第二鎖固結(jié)構(gòu)260均位于所述第一固定板110與所述第二固定板120之間。

所述第一固定板110、所述二個(gè)第一側(cè)板130及所述第二側(cè)板140共同圍成用于收容第一電池300的收容空間。所述第二固定板120、所述二個(gè)第一側(cè)板130及所述第二側(cè)板140共同圍成用于收容第二電池400的收容空間。如圖1，所述第一電池300與所述第二電池400分別設(shè)置于所述電池固定裝置100的相背向的兩側(cè)。

所述第一固定板110用于承載所述第一電池300，所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160用于將所述第一電池300可拆卸的固定于所述第一固定板110上。所述第一推出結(jié)構(gòu)150用于在所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160解除所述第一電池300的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一電池300運(yùn)動(dòng)，使得所述第一電池300的至少部分脫離所述第一固定板110。

所述第二固定板120用于承載所述第二電池400，所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260用于將所述第二電池400可拆卸的固定于所述第二固定板120上。所述第二推出結(jié)構(gòu)250用于在所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260解除所述第二電池400的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二電池400運(yùn)動(dòng)，使得所述第二電池400的至少部分脫離所述第二固定板120。

所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170位于所述第一推出結(jié)構(gòu)150遠(yuǎn)離所述第一固定板110的一側(cè)，用于導(dǎo)引所述第一推出結(jié)構(gòu)150的運(yùn)動(dòng)。所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180位于所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160遠(yuǎn)離所述第一固定板110的一側(cè)，用于導(dǎo)引所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160的運(yùn)動(dòng)。所述第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270位于所述第二推出結(jié)構(gòu)250遠(yuǎn)離所述第二固定板120的一側(cè)，用于導(dǎo)引所述第二推出結(jié)構(gòu)250的運(yùn)動(dòng)。所述第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280位于所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260遠(yuǎn)離所述第二固定板120的一側(cè)，用于導(dǎo)引所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260的運(yùn)動(dòng)。

其中，可以理解，所述第一固定板110與所述第二固定板120可以被定義為所述電池固定裝置100的底板組件，所述第一電池300與所述第二電池400可以固定于所述底板組件的兩側(cè)的相背的兩個(gè)表面上(如第一固定板110的遠(yuǎn)離所述第二固定板120的表面及所述第二固定板120遠(yuǎn)離所述第一固定板110的表面)，具體地，所述第一電池300可以固定于所述第一固定板110上，所述第二電池400固定于所述第二固定板120上。所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160與所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260用于將所述第一電池300可拆卸的固定于所述第一固定板110以及將所述第二電池400可拆卸的固定于所述第二固定板120上。

本實(shí)施方式中，所述第一電池300與所述第二電池400結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，所述第一固定板110與所述第二固定板120的結(jié)構(gòu)也基本相同且對(duì)稱設(shè)置，所述第一推出結(jié)構(gòu)150與所述第二推出結(jié)構(gòu)250結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160與所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170與所述第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180與第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置。下面首先對(duì)所述第一固定板110、所述第一推出結(jié)構(gòu)150、所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160、所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170、所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180與所述第一電池300之間的固定及作用關(guān)系進(jìn)行說明。

具體地，所述第一固定板110鄰近所述第一電池300的表面設(shè)置有第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111。本實(shí)施例中，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的數(shù)量為二個(gè)，其為設(shè)置在所述第一固定板110上的第一滑槽。所述二個(gè)第一滑槽均為直條形，且相互平行。所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111與所述第一側(cè)板130平行且與所述第二側(cè)板140垂直。所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111從所述第一固定板110的第三側(cè)延伸至與所述第三側(cè)相對(duì)的第四側(cè)。

所述第一電池300包括第一表面303、及設(shè)置于所述第一表面303上且與所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111配合的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301。本實(shí)施例中，所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301的數(shù)量也為二個(gè)，所述二個(gè)第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301相互平行且位于所述第一表面的中間位置，所述二個(gè)第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301均為凸條，所述第一電池300的二個(gè)凸條可以沿所述第一固定板110上的第一滑槽滑動(dòng)，從而所述第一電池300可以滑入或滑出所述電池固定裝置100?？梢岳斫猓谧兏鼘?shí)施方式中，所述第一固定板110的第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111也可以是凸條，所述第一電池300的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301也可以是與所述第一固定板110的凸條配合的滑槽。

另外，所述第一推出結(jié)構(gòu)150在所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160解除所述第一電池300的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一電池300運(yùn)動(dòng)，使得所述第一電池300的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301的至少部分脫離所述第一固定板110的第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111，進(jìn)入所述第一電池300可以至少部分滑出所述電池固定裝置100。

更進(jìn)一步地，所述第一側(cè)板130上還包括第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131，所述第一電池300包括對(duì)應(yīng)所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131設(shè)置的第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302，所述第一電池300的第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302與所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131滑動(dòng)配合，所述第一推出結(jié)構(gòu)150在所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160解除所述第一電池300的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一電池300運(yùn)動(dòng)，使得所述第一電池300的第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302的至少部分脫離所述第一側(cè)板130的第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131。

所述第一側(cè)板130上還包括彈性懸臂132，所述彈性懸臂132彈性連接于所述第一側(cè)板130上。

所述第一電池300還包括連接所述第一表面303的側(cè)面304。所述第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302設(shè)置于所述側(cè)面304上。所述側(cè)面304還設(shè)有缺口部305、及位于所述缺口部305兩側(cè)的脊部306。所述缺口部305用于容置所述彈性懸臂132。所述第一電池300鎖固于所述第一固定板110上時(shí)，所述彈性懸臂132容置于所述缺口部305中，所述第一電池300相對(duì)所述第一固定板110運(yùn)動(dòng)而脫離所述第一固定板110時(shí)，所述彈性懸臂132抵觸所述第一電池300的位于缺口部一側(cè)的至少部分。

本實(shí)施方式中，所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131為凸條，所述第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302為滑槽，所述第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302的滑槽還與所述缺口部305連通。所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131包括位于遠(yuǎn)離所述第二側(cè)板140一側(cè)的端部133，所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131的端部133沿遠(yuǎn)離所述第二側(cè)板140的方向的寬度逐漸減小。所述第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302的滑槽包括主體部302a及端部302b，所述端部302b的寬度沿遠(yuǎn)離所述主體部302a的方向的逐漸增大。

所述第一固定板110還包括推出結(jié)構(gòu)開口112與鎖固結(jié)構(gòu)開口118(請(qǐng)參閱圖3)。所述推出結(jié)構(gòu)開口112設(shè)置于所述第一滑槽對(duì)應(yīng)所述第一推出結(jié)構(gòu)150處，用于暴露出所述第一推出結(jié)構(gòu)150的至少部分。所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118設(shè)置于所述第一固定板110鄰近所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160處，用于暴露出至少部分第一鎖固結(jié)構(gòu)160。所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118包括對(duì)應(yīng)所述第一滑槽的第一部分118a、及與所述第一部分118a連通的第二部分118b。

所述第一固定板110遠(yuǎn)離所述第一電池300的表面設(shè)有自板體垂直延出固定柱114、及自所述第一固定板110的板體垂直延出的抵頂部116。所述固定柱114對(duì)應(yīng)所述第一推出結(jié)構(gòu)150設(shè)置，且所述固定柱114的數(shù)量為二個(gè)，所述二個(gè)固定柱114分別位于所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的背部的兩側(cè)。所述抵頂部116對(duì)應(yīng)所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160設(shè)置，且所述抵頂部116的數(shù)量可以為一個(gè)，所述抵頂部116大致成方塊狀，其中心位置還設(shè)置有固定柱116a，所述固定柱116a垂直凸出于抵頂部116的表面，且沿平行于第一固定板110板體的方向延伸。

所述第一推出結(jié)構(gòu)150設(shè)置于所述第一固定板110遠(yuǎn)離所述第一電池300的一側(cè)，其包括第一推出元件151及第一彈性元件152。所述第一推出元件151包括滑槽部158、設(shè)置于所述滑槽部158上的推出滑塊154、及設(shè)置于所述滑槽部158兩側(cè)的固定部159。所述固定部159的數(shù)量為二個(gè)，所述固定部159上還設(shè)有固定柱157，所述固定柱157與所述推出滑塊154位于所述第一推出元件151的相背的兩側(cè)。

其中，所述滑槽部158對(duì)應(yīng)所述推出結(jié)構(gòu)開口112設(shè)置，其截面大致呈n形且用于部分收容所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111。所述推出滑塊154經(jīng)由所述推出結(jié)構(gòu)開口112從所述第一固定板110的第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111中露出。所述推出滑塊154的截面可以為梯形，但不限于梯形。

所述第一彈性元件152設(shè)置于所述第一固定板110與所述第一推出元件151之間，用于驅(qū)動(dòng)所述第一推出元件151推動(dòng)所述第一電池300。具體地，所述第一彈性元件152包括二個(gè)彈簧，其一端固定于所述第一推出元件151的固定柱157上，另一端固定在所述第一固定板110的固定柱114上。本實(shí)施方式中，所述第一彈性元件152的彈簧均為拉簧。

所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170設(shè)置于所述第一彈性元件152遠(yuǎn)離所述第一推出元件151的一側(cè)，所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170包括基體175、設(shè)置于所述基體175上對(duì)應(yīng)所述第一推出元件151的滑槽部158的導(dǎo)引部171，所述導(dǎo)引部171用于導(dǎo)引所述第一推出元件151的滑槽部158的運(yùn)動(dòng)。具體地，所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170鄰近所述第一推出元件151的一側(cè)包括二個(gè)凸條172，所述二個(gè)凸條172相互平行從而定義所述導(dǎo)引部171，所述第一推出元件151的滑槽部158可在所述二個(gè)凸條172定義的導(dǎo)引部171中滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170的還包括設(shè)置于所述基體175兩側(cè)的連接部174，所述兩個(gè)連接部174相對(duì)設(shè)置且均與所述基體175大致垂直相連。所述第一推出元件151的至少部分容置所述兩個(gè)連接部174與所述基體175圍成的空間中。所述連接部174還用于與所述第一固定板110連接并固定，本實(shí)施例中，所述連接部174上還設(shè)置有鎖孔173，所述連接部174可以與所述第一固定板110通過螺絲鎖固在一起。

所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160包括第一鎖固元件161及第二彈性元件169。所述第一鎖固元件161的至少部分自所述第一固定板110的鎖固結(jié)構(gòu)開口118中露出，用于與所述第一電池300的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301抵接以固定所述第一電池300于所述第一固定板110上。所述第二彈性元件169連接于所述第一鎖固元件161與所述第一固定板110之間，用于驅(qū)動(dòng)所述第一鎖固元件161復(fù)位以鎖固所述第一電池300。

具體地，所述第一鎖固元件161包括本體162、設(shè)置于所述本體162鄰近所述第一固定板110一側(cè)的鎖固滑塊163、貫穿所述本體162的開口165、設(shè)置于所述本體162的開口165內(nèi)側(cè)朝開口165中央延伸的固定柱166、及設(shè)置于所述本體162遠(yuǎn)離所述鎖固滑塊163一側(cè)的按壓部167。所述鎖固滑塊163通過所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118露出，其包括具有受力面163b的滑塊部163a，所述受力面163a相對(duì)與所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的延伸方向傾斜設(shè)置，具體地，所述受力面163a相對(duì)與所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的夾角可以為45度。所述按壓部167自所述第一側(cè)板130的開口中突出以便于操作。

所述鎖固滑塊163還包括從遠(yuǎn)離所述受力面163b的一側(cè)延伸出的延伸部163c，所述延伸部163c與所述滑塊部163a圍成凹槽163d，所述凹槽163d鄰近所述第一電池300的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置。所述第一電池300的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301具有與所述凹槽163d對(duì)應(yīng)的肋部301a，所述肋部301a用于容置于所述凹槽163d中且夾于所述延伸部163c與所述第一固定板110之間。

所述第一鎖固元件161還包括自所述本體162延伸出的到位抵觸部164，所述到位抵觸部164位于所述第一固定板110遠(yuǎn)離所述第一電池300的一側(cè)，所述第一固定板110還包括對(duì)應(yīng)所述到位抵觸部164的抵接部110a，所述第一電池300固定于所述第一固定板110上時(shí)，所述到位抵觸部164抵接所述抵接部110a從而所述第一電池300被鎖固。

所述第二彈性元件169設(shè)置于所述本體162的開口165中，所述第一固定板110的抵頂部116插入所述開口165。所述第二彈性元件169包括彈簧，其一端固定于所述第一固定板110的抵頂部116的固定柱116a上，另一端固定于所述本體162的固定柱166上。本實(shí)施方式中，所述第二彈性元件169為壓簧。

所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180設(shè)置于所述第二彈性元件169遠(yuǎn)離所述第一鎖固元件161的一側(cè)，所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180包括基體185、設(shè)置于所述基體185上的導(dǎo)引部181，所述導(dǎo)引部181用于導(dǎo)引所述第一鎖固元件161的運(yùn)動(dòng)。具體地，所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180鄰近所述第一鎖固元件161的一側(cè)包括二個(gè)凸條182，所述二個(gè)凸條182相互平行從而定義所述導(dǎo)引部181，所述第一鎖固元件161的本體162可在所述二個(gè)凸條182定義的導(dǎo)引部181中滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180的還包括設(shè)置于所述基體185兩側(cè)的連接部184，所述兩個(gè)連接部184相對(duì)設(shè)置且均與所述基體185大致垂直相連。所述第一鎖固元件161的至少部分容置所述兩個(gè)連接部184與所述基體185圍成的空間中。所述連接部184還用于與所述第一固定板110連接并固定，本實(shí)施例中，所述連接部184上還設(shè)置有鎖孔183，所述連接部184可以與所述第一固定板110通過螺絲鎖固在一起。

由于所述第一固定板110、所述第一推出結(jié)構(gòu)150、所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160、所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170、所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180、與所述第一電池300之間的固定及作用關(guān)系，和第二固定板120、所述第二推出結(jié)構(gòu)250、所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260、所述第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270、所述第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280、與所述第二電池400之間的結(jié)構(gòu)、固定及作用關(guān)系相同，因此，為便于說明，所述第一固定板110與所述第二固定板120的結(jié)構(gòu)作用相同的各部分均采用相同的標(biāo)號(hào)，所述第一推出結(jié)構(gòu)150與所述第二推出結(jié)構(gòu)250的結(jié)構(gòu)作用相同的各部分均采用相同的標(biāo)號(hào)，所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160與所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260的結(jié)構(gòu)作用相同的各部分均采用相同的標(biāo)號(hào)，所述第一推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)170與所述第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270結(jié)構(gòu)作用相同的各部分均采用相同的標(biāo)號(hào)，所述第一鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)180與所述第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280結(jié)構(gòu)作用相同的各部分也采用相同的標(biāo)號(hào)。

具體地，所述第二固定板120鄰近所述第二電池400的表面包括第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111。本實(shí)施例中，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的數(shù)量為二個(gè)，其為設(shè)置在所述第二固定板120上的第一滑槽。所述二個(gè)第一滑槽均為直條形，且相互平行。所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111與所述第一側(cè)板130平行且與所述第二側(cè)板140垂直。所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111從所述第二固定板120的第三側(cè)延伸至與所述第三側(cè)相對(duì)的第四側(cè)，因此，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的長度所述第二固定板120的長度相同。

所述第二電池400包括第一表面303、及設(shè)置于所述第一表面303上且與所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111配合的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301。本實(shí)施例中，所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301的數(shù)量也為二個(gè)，所述二個(gè)第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301相互平行且位于所述第一表面303的中間位置，所述二個(gè)第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301均為凸條，所述第二電池400的二個(gè)凸條可以沿所述第二固定板120上的第一滑槽滑動(dòng)，從而所述第二電池400可以滑入或滑出所述電池固定裝置100?？梢岳斫?，在變更實(shí)施方式中，所述第二固定板120的第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111也可以是凸條，所述第二電池400的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301也可以是與所述第二固定板120的凸條配合的滑槽。

另外，所述第一推出結(jié)構(gòu)150在所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160解除所述第二電池400的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二電池400運(yùn)動(dòng)，使得所述第二電池400的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301的至少部分脫離所述第二固定板120的第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111，進(jìn)入所述第二電池400可以至少部分滑出所述電池固定裝置100。

更進(jìn)一步地，所述第一側(cè)板130上還包括第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131，所述第二電池400包括對(duì)應(yīng)所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131設(shè)置的第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302，所述第二電池400的第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302與所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131滑動(dòng)配合，所述第二推出結(jié)構(gòu)250在所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260解除所述第二電池400的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二電池400運(yùn)動(dòng)，使得所述第二電池400的第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302的至少部分脫離所述第一側(cè)板130的第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131。

所述第一側(cè)板130上還包括彈性懸臂132，所述彈性懸臂132彈性連接于所述第一側(cè)板130上。

所述第二電池400還包括連接所述第一表面303的側(cè)面304。所述第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302設(shè)置于所述側(cè)面304上。所述側(cè)面304還設(shè)有缺口部305、及位于所述缺口部305兩側(cè)的脊部306。所述缺口部305用于容置所述彈性懸臂132。所述第二電池400鎖固于所述第二固定板120上時(shí)，所述彈性懸臂132容置于所述缺口部305中，所述第一電池300相對(duì)所述第二固定板120運(yùn)動(dòng)而脫離所述第二固定板120時(shí)，所述彈性懸臂132抵觸所述第二電池400的位于缺口部一側(cè)的至少部分。

本實(shí)施方式中，所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131為凸條，所述第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302為滑槽，所述第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302的滑槽還與所述缺口部305連通。所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131包括位于遠(yuǎn)離所述第二側(cè)板140一側(cè)的端部133，所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)131的端部133沿遠(yuǎn)離所述第二側(cè)板140的方向的寬度逐漸減小。所述第四滑動(dòng)結(jié)構(gòu)302的滑槽包括主體部302a及端部302b，所述端部302b的寬度沿遠(yuǎn)離所述主體部302a的方向的逐漸增大。

所述第二固定板120還包括推出結(jié)構(gòu)開口112與鎖固結(jié)構(gòu)開口118。所述推出結(jié)構(gòu)開口112設(shè)置于所述第一滑槽對(duì)應(yīng)所述第一推出結(jié)構(gòu)150處，用于暴露出所述第二推出結(jié)構(gòu)250的至少部分。所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118設(shè)置于所述第二固定板120鄰近所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260處，用于暴露出至少部分第二鎖固結(jié)構(gòu)260。所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118包括對(duì)應(yīng)所述第一滑槽的第一部分118a、及與所述第一部分118a連通的第二部分118b。

所述第二固定板120遠(yuǎn)離所述第二電池400的表面設(shè)有自板體垂直延出固定柱114、及自所述第二固定板120的板體垂直延出的抵頂部116。所述固定柱114對(duì)應(yīng)所述第二推出結(jié)構(gòu)250設(shè)置，且所述固定柱114的數(shù)量為二個(gè)，所述二個(gè)固定柱114分別位于所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的背部的兩側(cè)。所述抵頂部116對(duì)應(yīng)所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160設(shè)置，且所述抵頂部116的數(shù)量可以為一個(gè)，所述抵頂部116大致成方塊狀，其中心位置還設(shè)置有固定柱116a，所述固定柱116a垂直凸出于抵頂部116的表面，且沿平行于第二固定板120板體的方向延伸。

所述第二推出結(jié)構(gòu)250設(shè)置于所述第二固定板120遠(yuǎn)離所述第二電池400的一側(cè)，其包括第一推出元件151及第一彈性元件152。所述第一推出元件151包括滑槽部158、設(shè)置于所述滑槽部158上的推出滑塊154、及設(shè)置于所述滑槽部158兩側(cè)的固定部159。所述固定部159的數(shù)量為二個(gè)，所述固定部159上還設(shè)有固定柱157，所述固定柱157與所述推出滑塊154位于所述第一推出元件151的相背的兩側(cè)。

其中，所述滑槽部158對(duì)應(yīng)所述推出結(jié)構(gòu)開口112設(shè)置，其截面大致呈n形且用于部分收容所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111。所述推出滑塊154經(jīng)由所述推出結(jié)構(gòu)開口112從所述第二固定板120的第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111中露出。所述推出滑塊154的截面可以為梯形，但不限于梯形。

所述第一彈性元件152設(shè)置于所述第二固定板120與所述第一推出元件151之間，用于驅(qū)動(dòng)所述第一推出元件151推動(dòng)所述第一電池300。具體地，所述第一彈性元件152包括二個(gè)彈簧，其一端固定于所述第一推出元件151的固定柱157上，另一端固定在所述第二固定板120的固定柱114上。

所述第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270設(shè)置于所述第一彈性元件152遠(yuǎn)離所述第一推出元件151的一側(cè)，所述第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270包括基體175、設(shè)置于所述基體175上對(duì)應(yīng)所述第一推出元件151的滑槽部158的導(dǎo)引部171，所述導(dǎo)引部171用于導(dǎo)引所述第一推出元件151的滑槽部158的運(yùn)動(dòng)。具體地，所述第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270鄰近所述第一推出元件151的一側(cè)包括二個(gè)凸條172，所述二個(gè)凸條172相互平行從而定義所述導(dǎo)引部171，所述第一推出元件151的滑槽部158可在所述二個(gè)凸條172定義的導(dǎo)引部171中滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二推出導(dǎo)引結(jié)構(gòu)270的還包括設(shè)置于所述基體175兩側(cè)的連接部174，所述兩個(gè)連接部174相對(duì)設(shè)置且均與所述基體175大致垂直相連。所述第一推出元件151的至少部分容置所述兩個(gè)連接部174與所述基體175圍成的空間中。所述連接部174還用于與所述第二固定板120連接并固定，本實(shí)施例中，所述連接部174上還設(shè)置有鎖孔173，所述連接部174可以與所述第二固定板120通過螺絲鎖固在一起。

所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260包括第一鎖固元件161及第二彈性元件169。所述第一鎖固元件161的至少部分自所述第一固定板110的鎖固結(jié)構(gòu)開口118中露出，用于與所述第二電池400的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301抵接以固定所述第二電池400于所述第二固定板120上。所述第二彈性元件169連接于所述第一鎖固元件161與所述第一固定板110之間，用于驅(qū)動(dòng)所述第一鎖固元件161復(fù)位以鎖固所述第二電池400。

具體地，所述第一鎖固元件161包括本體162、設(shè)置于所述本體162鄰近所述第二固定板120一側(cè)的鎖固滑塊163、貫穿所述本體162的開口165、設(shè)置于所述本體162的開口165內(nèi)側(cè)朝開口165中央延伸的固定柱166、及設(shè)置于所述本體162遠(yuǎn)離所述鎖固滑塊163一側(cè)的按壓部167。所述鎖固滑塊163通過所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118露出，其包括具有受力面163b的滑塊部163a，所述受力面163b相對(duì)與所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的延伸方向傾斜設(shè)置，具體地，所述受力面163b相對(duì)與所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111的夾角可以為45度。所述按壓部167自所述第一側(cè)板130的開口中突出以便于操作。

所述鎖固滑塊163還包括從遠(yuǎn)離所述受力面163b的一側(cè)延伸出的延伸部163c，所述延伸部163c與所述滑塊部163a圍成凹槽163d，所述凹槽163d鄰近所述第二電池400的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置。所述第二電池400的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301具有與所述凹槽163d對(duì)應(yīng)的肋部301a，所述肋部301a用于容置于所述凹槽163d中且夾于所述延伸部163c與所述第一固定板110之間。

所述第一鎖固元件161還包括自所述本體162延伸出的到位抵觸部164，所述到位抵觸部164位于所述第二固定板120遠(yuǎn)離所述第二電池400的一側(cè)，所述第二固定板120還包括對(duì)應(yīng)所述到位抵觸部164的抵接部110a，所述第二電池400固定于所述第二固定板120上時(shí)，所述到位抵觸部164抵接所述抵接部110a從而所述第二電池400被鎖固。

所述第二彈性元件169設(shè)置于所述本體162的開口165中，所述第二固定板120的抵頂部116插入所述開口165。所述第二彈性元件169包括彈簧，其一端固定于所述第二固定板120的抵頂部116的固定柱116a上，另一端固定于所述本體162的固定柱166上。

所述第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280設(shè)置于所述第二彈性元件169遠(yuǎn)離所述第一鎖固元件161的一側(cè)，所述第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280包括基體185、設(shè)置于所述基體185上的導(dǎo)引部181，所述導(dǎo)引部181用于導(dǎo)引所述第一鎖固元件161的運(yùn)動(dòng)。具體地，所述第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280鄰近所述第一鎖固元件161的一側(cè)包括二個(gè)凸條182，所述二個(gè)凸條182相互平行從而定義所述導(dǎo)引部181，所述第一鎖固元件161的本體162可在所述二個(gè)凸條182定義的導(dǎo)引部181中滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二鎖固導(dǎo)引結(jié)構(gòu)280的還包括設(shè)置于所述基體185兩側(cè)的連接部184，所述兩個(gè)連接部184相對(duì)設(shè)置且均與所述基體185大致垂直相連。所述第一鎖固元件161的至少部分容置所述兩個(gè)連接部184與所述基體185圍成的空間中。所述連接部184還用于與所述第二固定板120連接并固定，本實(shí)施例中，所述連接部184上還設(shè)置有鎖孔183，所述連接部184可以與所述第二固定板120通過螺絲鎖固在一起。

可以理解，本實(shí)施方式中，所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160的按壓部167與所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260的按壓部167自同一第一側(cè)板130的開口中暴露，并且所述二按壓部167對(duì)齊設(shè)置，可以同時(shí)被操作。

請(qǐng)參閱圖5至圖8，圖5至圖8是圖1所示的電池固定裝置的電池拆裝狀態(tài)示意圖。需要說明的是，為便于說明，所述第一電池300(或所述第二電池400)僅示意其第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301。如圖5所示，未裝載第一電池300(或所述第二電池400)時(shí)，所述推出滑塊154位于所述推出結(jié)構(gòu)開口112鄰近所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118的一側(cè)，所述鎖固滑塊163位于所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118的第一部分118a，所述彈性懸臂132凸出于所述第一側(cè)板130的表面。

裝載所述第一電池300(或所述第二電池400)時(shí)，首先施加外力將所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301沿第一方向X1滑入所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111，如圖6所示，所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301抵壓所述鎖固滑塊163的受力面163a使得所述鎖固滑塊163沿與所述第一方向X1垂直的第二方向Y1移動(dòng)至所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118的第二部分118b，此時(shí)，所述第二彈性元件169被拉伸而發(fā)生彈性形變。如圖7所示，所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301繼續(xù)沿所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111滑動(dòng)，所述第一電池300(或所述第二電池400)脊部306抵壓所述彈性懸臂132使得所述彈性懸臂132發(fā)生彈性形變而不再凸出于所述第一側(cè)板130的表面，直至所述彈性懸臂132滑入所述缺口部305，所述彈性懸臂132恢復(fù)形變而不再抵壓所述第一電池300(或所述第二電池400)。進(jìn)一步地，當(dāng)所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301滑動(dòng)并抵壓所述推出滑塊154，所述推出滑塊154沿第一方向X1從所述推出結(jié)構(gòu)開口112的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)并抵壓所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301的一端，所述第一彈性元件152被拉伸，同時(shí)所述第二彈性元件169釋放彈力，驅(qū)動(dòng)所述鎖固滑塊163第三方向Y2從所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118的第二部分118b移動(dòng)至所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118的第一部分118a，如圖7所示，進(jìn)而所述鎖固滑塊163抵擋所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301的另一端，所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301固定于所述推出滑塊154與所述鎖固滑塊163之間，所述肋部301a容置于所述凹槽163d中，所述到位抵觸部164抵接所述抵接部110a，從而所述第一電池300(或所述第二電池400)被固定。

更進(jìn)一步地，需要拆卸所述第一電池300(或所述第二電池400)時(shí)，沿所述第二方向Y1按下所述第一鎖固元件161的按壓部167，所述鎖固滑塊163自所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118的第二部分118b滑入所述第一部分118a，所述鎖固滑塊163釋放所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301，所述肋部301a脫離所述凹槽163d，所述到位抵觸部164脫離所述抵接部110a，所述第二彈性元件169被壓縮，同時(shí)，所述第一彈性元件152釋放彈力，且沿第四方向X2通過所述第一推出元件151的推出滑塊154推動(dòng)所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301，使得所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301逐漸從所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111中滑出，當(dāng)所述第一電池300(或所述第二電池400)脊部306從所述缺口部305滑出并抵壓所述彈性懸臂132時(shí)，所述彈性懸臂132發(fā)生彈性形變而抵壓所述第一電池300(或所述第二電池400)。

如圖8所示，當(dāng)所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)301滑出所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)111，所述第二彈性元件169釋放彈力使得所述第一鎖固元件161的鎖固滑塊163復(fù)位至所述鎖固結(jié)構(gòu)開口118第一部分118a中，如圖5所示，從而所述第一電池300(或所述第二電池400)從所述電池固定裝置100中拆卸出來。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，所述電池固定裝置100包括所述第一推出結(jié)構(gòu)150及所述第二推出結(jié)構(gòu)250，所述第一推出結(jié)構(gòu)150用于在所述第一鎖固結(jié)構(gòu)160解除所述第一電池300的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一電池300運(yùn)動(dòng)，使得所述第一電池300的至少部分脫離所述第一固定板110，所述第二推出結(jié)構(gòu)250用于在所述第二鎖固結(jié)構(gòu)260解除所述第二電池400的固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二電池400運(yùn)動(dòng)，使得所述第二電池400的至少部分脫離所述第二固定板120，從而所述電池固定裝置100的電池拆卸比較簡單。

特別是，所述電池固定裝置100的兩個(gè)固定板110與120可以同時(shí)固定兩塊電池，可提高電池固定裝置100的續(xù)航能力，且由于兩個(gè)按壓部167可以同時(shí)被操作，進(jìn)而兩塊電池的拆卸可以同時(shí)進(jìn)行，更使得所述電池固定裝置100的電池拆卸簡單方便。

更進(jìn)一步地，當(dāng)拆卸所述第一電池300或第二電池400時(shí)，所述彈性懸臂132可以在電池兩側(cè)提供一定抵壓力，使得電池彈出時(shí)，電池兩側(cè)的受力及運(yùn)動(dòng)速度基本一致，避免出現(xiàn)電池滑出時(shí)兩側(cè)受力不均導(dǎo)致的彈出行程不一致的情形。更進(jìn)一步地，電池彈出時(shí)，所述脊部306也可以對(duì)所述彈性懸臂132進(jìn)行一定的阻擋，進(jìn)一步保證電池滑出時(shí)兩側(cè)的彈出行程一致。

此外，所述鎖固滑塊163還包括與所述第一電池300或第二電池400的肋部301a配合的凹槽163d，使得所述鎖固滑塊163可將所述第一電池300或第二電池400更穩(wěn)固的固定于所述電池固定裝置100上，減少因固持力不足導(dǎo)致的電池脫離所述電池固定裝置100的現(xiàn)象。

請(qǐng)參閱圖9，圖9是本實(shí)用新型無人飛行器500的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述無人飛行器500包括機(jī)體510，所述機(jī)體510包括具有電池收容腔512的機(jī)殼511及設(shè)置于所述電池收容腔512中的電池固定裝置513。所述電池固定裝置513采用上述電池固定裝置100。采用所述電池固定裝置100的無人飛行器500的電池拆卸比較簡便，并且飛行時(shí)間較長，而且不易在飛行時(shí)機(jī)體不穩(wěn)導(dǎo)致的電池脫落現(xiàn)象。