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一種尾翼可擺動(dòng)的撲翼機(jī)器人飛行控制裝置及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12773076

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本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于無(wú)線通信的撲翼機(jī)器人控制裝置。背景技術(shù)撲翼機(jī)器人又稱為飛鳥(niǎo)仿生機(jī)器人,是一種有一對(duì)撲動(dòng)撲翼和一個(gè)擺動(dòng)尾翼的飛行器。撲翼飛行是一種通過(guò)靠模仿鳥(niǎo)類與昆蟲(chóng)撲動(dòng)撲翼而實(shí)現(xiàn)飛行的飛行方式,這種方式區(qū)別與傳統(tǒng)的固定翼和旋翼式飛行,其最大的特點(diǎn)就是僅僅通過(guò)一對(duì)撲翼有規(guī)律地?fù)鋭?dòng)就可以同時(shí)產(chǎn)生飛行時(shí)所需要的升力和推力,以及用于調(diào)整飛行狀態(tài)和身體平衡等所需的俯仰、偏航與滾轉(zhuǎn)力矩,這種飛行方式也是自然界中數(shù)千種鳥(niǎo)類以及數(shù)十萬(wàn)種昆蟲(chóng)所采用的最基本的運(yùn)動(dòng)形式。一般的四旋翼控制裝置...
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