本發(fā)明屬于無人駕駛機制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高穩(wěn)定性六旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

無人機通常用來代替人類執(zhí)行各種航拍、監(jiān)測任務(wù)，在任務(wù)進(jìn)行過程中，由于無人機螺旋槳的振動、旋翼角度的不可調(diào)節(jié)、風(fēng)力對無人機內(nèi)部的影響等，造成航拍、監(jiān)測畫面的不清晰甚至無法完成任務(wù)，因此亟需發(fā)明一種穩(wěn)定性高的無人機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高穩(wěn)定性六旋翼飛行器，通過吸收螺旋槳振動、調(diào)節(jié)旋翼角度、封閉艙體等方法，提高無人機飛行的穩(wěn)定性，使其順利完成航拍、監(jiān)測等任務(wù)，拍攝清晰畫面。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種高穩(wěn)定性六旋翼飛行器，包括：正六邊形的中心板，該中心板包括上中心板與下中心板，設(shè)置有六個副翼通過副翼主桿連接在上中心板與下中心板之間正六邊形的六個角的位置，副翼主桿為三段彎折結(jié)構(gòu)，副翼端部配有螺旋槳，副翼主桿連接螺旋槳的桿段高于副翼主桿連接中心板的桿段，螺旋槳在轉(zhuǎn)動后，產(chǎn)生的推動氣流向中心板外側(cè)。

進(jìn)一步地，副翼通過副翼連接件連接到正六邊形的中心板，副翼與中心板之間的角度變化由角度控制組件控制，副翼連接件包括兩個平行的固定座，通過固定座連接在上中心板與下中心板之間，在兩個平行的固定座的下后側(cè)通過一連接桿將兩個固定座連接，所述角度控制組件包括驅(qū)動電機、第一齒輪和第二齒輪，第二齒輪可轉(zhuǎn)動地固定在所述連接桿上，驅(qū)動電機驅(qū)使第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過轉(zhuǎn)動控制副翼的角度變化。

進(jìn)一步地，在兩個固定座的外側(cè)下方設(shè)置連接耳板，所述飛行器還包括固定連接副翼主桿的副翼主桿連接座，副翼主桿連接座設(shè)置為圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒的下方兩側(cè)具有三角形的連接耳板，三角形的連接耳板與固定座的連接耳板通過一螺軸連接后，形成連接座與固定座軸連接，在副翼主桿連接座端部固定設(shè)置半圓形對接齒輪，對接齒輪與所述第二齒輪貼合，第二齒輪轉(zhuǎn)動帶動對接齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動副翼主桿與所述中心板的角度發(fā)生變化。

進(jìn)一步地，角度控制組件控制所述副翼主桿軸線與所述中心板所在平面的角度在±5°范圍內(nèi)變化。

進(jìn)一步地，所述固定座通過螺絲連接在上中心板與下中心板之間。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機和第一齒輪設(shè)置在所述下中心板上。

進(jìn)一步地，副翼通過副翼主桿連接螺旋槳，所述副翼主桿上連接電機連接套，電機連接套套入到副翼主桿的端部，電機連接套與電機底座螺栓連接，電機底座內(nèi)設(shè)電機調(diào)速器，電機固定在電機底座內(nèi)然后通過電機固定蓋密封連接，電機固定蓋上設(shè)置固定套，螺旋槳通過螺絲固定在電機固定蓋上，且在螺旋槳與固定套之間由下往上設(shè)置止動墊圈和止動墊片，電機上蓋與螺旋槳通過六角螺絲固定連接。

進(jìn)一步地，所述上中心板與下中心板之間正六邊形六個邊的位置設(shè)置中心板封閉蓋。

進(jìn)一步地，所述中心板封閉蓋縱切面為弧形。

進(jìn)一步地，所述高穩(wěn)定性六旋翼飛行器下方還設(shè)置有吊艙。

進(jìn)一步地，吊艙通過吊艙連接桿與飛行器連接。

進(jìn)一步地，高穩(wěn)定性六旋翼飛行器下方設(shè)置兩個支架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1)副翼主桿設(shè)置為三段彎折結(jié)構(gòu)，使飛行器重心下降，提高飛行穩(wěn)定性；

2)利用角度控制組件調(diào)整副翼的角度，以適應(yīng)不同的飛行條件，提高飛行效率；

3)通過在螺旋槳與電機之間設(shè)置止動組件，防止螺旋槳的振動傳遞到副翼從而傳遞給飛行器主體，進(jìn)一步提高飛行穩(wěn)定性；

4)在上中心板和下中心板之間設(shè)置縱切面為弧形的中心板密封蓋，減小飛行器風(fēng)阻，同樣提高飛行穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的飛行器整體機構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的飛行器整體機構(gòu)爆炸示意圖；

圖3為圖1中角度控制組件放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的飛行器副翼部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1、

參見圖1，提供一種高穩(wěn)定性六旋翼飛行器，包括：正六邊形的中心板1，該中心板1包括上中心板101與下中心板102，設(shè)置有六個副翼2通過副翼主桿201連接在上中心板101與下中心板102之間正六邊形的六個角的位置，副翼主桿201為三段彎折結(jié)構(gòu)，副翼2端部配有螺旋槳202，副翼主桿201連接螺旋槳202的桿段高于副翼主桿201連接中心板1的桿段，使得飛行器整體重心下降，提高了飛行穩(wěn)定性，螺旋槳202在轉(zhuǎn)動后，產(chǎn)生的推動氣流向中心板1外側(cè)，此時，飛行器的升力向內(nèi)側(cè)，從而節(jié)省了電機的效率，同時提高了飛行的時間。

實施例2、

參見圖1和圖2，提供一種高穩(wěn)定性六旋翼飛行器，包括：正六邊形的中心板1，該中心板1包括上中心板101與下中心板102，設(shè)置有六個副翼2通過副翼主桿201連接在上中心板101與下中心板102之間正六邊形的六個角的位置，副翼主桿201為三段彎折結(jié)構(gòu)，副翼2端部配有螺旋槳202，副翼主桿201連接螺旋槳202的桿段高于副翼主桿201連接中心板1的桿段，使得飛行器整體重心下降，提高了飛行穩(wěn)定性，螺旋槳202在轉(zhuǎn)動后，產(chǎn)生的推動氣流向中心板1外側(cè)，此時，飛行器的升力向內(nèi)側(cè)，從而節(jié)省了電機的效率，同時提高了飛行的時間；

副翼2通過副翼連接件203連接到正六邊形的中心板1，副翼2與中心板1之間的角度變化由角度控制組件3控制，副翼連接件203包括兩個平行的固定座204，通過固定座204連接在上中心板101與下中心板102之間，在兩個平行的固定座204的下后側(cè)通過一連接桿205將兩個固定座204連接，參見圖3，所述角度控制組件3包括驅(qū)動電機301、第一齒輪302和第二齒輪303，第二齒輪302可轉(zhuǎn)動地固定在所述連接桿205上，驅(qū)動電機301驅(qū)使第一齒輪302轉(zhuǎn)動，第一齒輪302帶動第二齒輪303轉(zhuǎn)動，第二齒輪303通過轉(zhuǎn)動控制副翼2的角度變化，以適應(yīng)不同的飛行條件，提高飛行效率。

實施例3、

參見圖1、圖2、圖3和圖4，提供一種高穩(wěn)定性六旋翼飛行器，包括：正六邊形的中心板1，該中心板1包括上中心板101與下中心板102，設(shè)置有六個副翼2通過副翼主桿201連接在上中心板101與下中心板102之間正六邊形的六個角的位置，副翼主桿201為三段彎折結(jié)構(gòu)，副翼2端部配有螺旋槳202，副翼主桿201連接螺旋槳202的桿段高于副翼主桿201連接中心板1的桿段，使得飛行器整體重心下降，提高了飛行穩(wěn)定性，螺旋槳202在轉(zhuǎn)動后，產(chǎn)生的推動氣流向中心板1外側(cè)，此時，飛行器的升力向內(nèi)側(cè)，從而節(jié)省了電機的效率，同時提高了飛行的時間；

副翼2通過副翼連接件203連接到正六邊形的中心板1，副翼2與中心板1之間的角度變化由角度控制組件3控制，副翼連接件203包括兩個平行的固定座204，通過固定座204連接在上中心板101與下中心板102之間，在兩個平行的固定座204的下后側(cè)通過一連接桿205將兩個固定座204連接，所述角度控制組件3包括驅(qū)動電機301、第一齒輪302和第二齒輪303，第二齒輪302可轉(zhuǎn)動地固定在所述連接桿205上，驅(qū)動電機301驅(qū)使第一齒輪302轉(zhuǎn)動，第一齒輪302帶動第二齒輪303轉(zhuǎn)動，第二齒輪303通過轉(zhuǎn)動控制副翼2的角度變化，以適應(yīng)不同的飛行條件，提高飛行效率。

為了配合角度控制組件3，在飛行器兩個固定座204的外側(cè)下方設(shè)置連接耳板206，所述飛行器還包括固定連接副翼主桿201的副翼主桿連接座207，副翼主桿連接座207設(shè)置為圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒的下方兩側(cè)具有三角形的連接耳板208，三角形的連接耳板208與固定座的連接耳板206通過一螺軸209連接后，形成連接座與固定座軸連接，在副翼主桿連接座207端部固定設(shè)置半圓形對接齒輪210，對接齒輪210與所述第二齒輪303貼合，第二齒輪303轉(zhuǎn)動帶動對接齒輪210轉(zhuǎn)動，從而帶動副翼主桿201與所述中心板1的角度發(fā)生變化。角度控制組件3控制所述副翼主桿201軸線與所述中心板1所在平面的角度在±5°范圍內(nèi)變化。

固定座204通過螺絲連接在上中心板101與下中心板102之間。驅(qū)動電機301和第一齒輪302設(shè)置在所述下中心板102上。

副翼2通過副翼主桿201連接螺旋槳202，所述副翼主桿201上連接電機連接套211，電機連接套211套入到副翼主桿201的端部，電機連接套211與電機底座212螺栓連接，電機底座212內(nèi)設(shè)電機調(diào)速器，電機固定在電機底座212內(nèi)然后通過電機固定蓋213密封連接，電機固定蓋213上設(shè)置固定套214，螺旋槳202通過螺絲固定在電機固定蓋213上，且在螺旋槳202與固定套213之間由下往上設(shè)置止動墊圈215和止動墊片216，電機上蓋217與螺旋槳通過六角螺絲固定連接。在飛行過程中，螺旋槳產(chǎn)生的振動通過止動墊圈215和止動墊片216抵消，防止其通過副翼主桿201傳遞給飛行器主體，從而提高飛行器的飛行穩(wěn)定性，使航拍圖畫更加清晰。

實施例4、

參見圖1、圖2、圖3和圖4，提供一種高穩(wěn)定性六旋翼飛行器，包括：正六邊形的中心板1，該中心板1包括上中心板101與下中心板102，設(shè)置有六個副翼2通過副翼主桿201連接在上中心板101與下中心板102之間正六邊形的六個角的位置，副翼主桿201為三段彎折結(jié)構(gòu)，副翼2端部配有螺旋槳202，副翼主桿201連接螺旋槳202的桿段高于副翼主桿201連接中心板1的桿段，使得飛行器整體重心下降，提高了飛行穩(wěn)定性，螺旋槳202在轉(zhuǎn)動后，產(chǎn)生的推動氣流向中心板1外側(cè)，此時，飛行器的升力向內(nèi)側(cè)，從而節(jié)省了電機的效率，同時提高了飛行的時間；

副翼2通過副翼連接件203連接到正六邊形的中心板1，副翼2與中心板1之間的角度變化由角度控制組件3控制，副翼連接件203包括兩個平行的固定座204，通過固定座204連接在上中心板101與下中心板102之間，在兩個平行的固定座204的下后側(cè)通過一連接桿205將兩個固定座204連接，所述角度控制組件3包括驅(qū)動電機301、第一齒輪302和第二齒輪303，第二齒輪302可轉(zhuǎn)動地固定在所述連接桿205上，驅(qū)動電機301驅(qū)使第一齒輪302轉(zhuǎn)動，第一齒輪302帶動第二齒輪303轉(zhuǎn)動，第二齒輪303通過轉(zhuǎn)動控制副翼2的角度變化，以適應(yīng)不同的飛行條件，提高飛行效率。

為了配合角度控制組件3，在飛行器兩個固定座204的外側(cè)下方設(shè)置連接耳板206，所述飛行器還包括固定連接副翼主桿201的副翼主桿連接座207，副翼主桿連接座207設(shè)置為圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒的下方兩側(cè)具有三角形的連接耳板208，三角形的連接耳板208與固定座的連接耳板206通過一螺軸209連接后，形成連接座與固定座軸連接，在副翼主桿連接座207端部固定設(shè)置半圓形對接齒輪210，對接齒輪210與所述第二齒輪303貼合，第二齒輪303轉(zhuǎn)動帶動對接齒輪210轉(zhuǎn)動，從而帶動副翼主桿201與所述中心板1的角度發(fā)生變化。角度控制組件3控制所述副翼主桿201軸線與所述中心板1所在平面的角度在±5°范圍內(nèi)變化。

副翼2通過副翼主桿201連接螺旋槳202，所述副翼主桿201上連接電機連接套211，電機連接套211套入到副翼主桿201的端部，電機連接套211與電機底座212螺栓連接，電機底座212內(nèi)設(shè)電機調(diào)速器，電機固定在電機底座212內(nèi)然后通過電機固定蓋213密封連接，電機固定蓋213上設(shè)置固定套214，螺旋槳202通過螺絲固定在電機固定蓋213上，且在螺旋槳202與固定套213之間由下往上設(shè)置止動墊圈215和止動墊片216，電機上蓋217與螺旋槳通過六角螺絲固定連接。在飛行過程中，螺旋槳產(chǎn)生的振動通過止動墊圈215和止動墊片216抵消，防止其通過副翼主桿201傳遞給飛行器主體，從而提高飛行器的飛行穩(wěn)定性，使航拍圖畫更加清晰。

在飛行器飛行過程中，風(fēng)力是影響飛行器飛行穩(wěn)定性的重要因素，在有風(fēng)天氣不得不進(jìn)行航拍監(jiān)測等任務(wù)時，通常由于風(fēng)阻的影響，飛行器的穩(wěn)定性都會大大降低，因此為了減小風(fēng)阻，在以上實施例的基礎(chǔ)上，在飛行器上中心板101與下中心板102之間正六邊形六個邊的位置設(shè)置縱切面為弧形的中心板封閉蓋103。由于封閉蓋103的縱切面為弧形，即流線型，從而一方面防止風(fēng)進(jìn)入到飛行器主體，另一方面減小風(fēng)阻，大大提高飛行器飛行穩(wěn)定性。

實施例5、

參見圖1、圖2、圖3和圖4，提供一種高穩(wěn)定性六旋翼飛行器，包括：正六邊形的中心板1，該中心板1包括上中心板101與下中心板102，設(shè)置有六個副翼2通過副翼主桿201連接在上中心板101與下中心板102之間正六邊形的六個角的位置，副翼主桿201為三段彎折結(jié)構(gòu)，副翼2端部配有螺旋槳202，副翼主桿201連接螺旋槳202的桿段高于副翼主桿201連接中心板1的桿段，使得飛行器整體重心下降，提高了飛行穩(wěn)定性，螺旋槳202在轉(zhuǎn)動后，產(chǎn)生的推動氣流向中心板1外側(cè)，此時，飛行器的升力向內(nèi)側(cè)，從而節(jié)省了電機的效率，同時提高了飛行的時間；

副翼2通過副翼連接件203連接到正六邊形的中心板1，副翼2與中心板1之間的角度變化由角度控制組件3控制，副翼連接件203包括兩個平行的固定座204，通過固定座204連接在上中心板101與下中心板102之間，在兩個平行的固定座204的下后側(cè)通過一連接桿205將兩個固定座204連接，所述角度控制組件3包括驅(qū)動電機301、第一齒輪302和第二齒輪303，第二齒輪302可轉(zhuǎn)動地固定在所述連接桿205上，驅(qū)動電機301驅(qū)使第一齒輪302轉(zhuǎn)動，第一齒輪302帶動第二齒輪303轉(zhuǎn)動，第二齒輪303通過轉(zhuǎn)動控制副翼2的角度變化，以適應(yīng)不同的飛行條件，提高飛行效率。

為了配合角度控制組件3，在飛行器兩個固定座204的外側(cè)下方設(shè)置連接耳板206，所述飛行器還包括固定連接副翼主桿201的副翼主桿連接座207，副翼主桿連接座207設(shè)置為圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒的下方兩側(cè)具有三角形的連接耳板208，三角形的連接耳板208與固定座的連接耳板206通過一螺軸209連接后，形成連接座與固定座軸連接，在副翼主桿連接座207端部固定設(shè)置半圓形對接齒輪210，對接齒輪210與所述第二齒輪303貼合，第二齒輪303轉(zhuǎn)動帶動對接齒輪210轉(zhuǎn)動，從而帶動副翼主桿201與所述中心板1的角度發(fā)生變化。角度控制組件3控制所述副翼主桿201軸線與所述中心板1所在平面的角度在±5°范圍內(nèi)變化。

副翼2通過副翼主桿201連接螺旋槳202，所述副翼主桿201上連接電機連接套211，電機連接套211套入到副翼主桿201的端部，電機連接套211與電機底座212螺栓連接，電機底座212內(nèi)設(shè)電機調(diào)速器，電機固定在電機底座212內(nèi)然后通過電機固定蓋213密封連接，電機固定蓋213上設(shè)置固定套214，螺旋槳202通過螺絲固定在電機固定蓋213上，且在螺旋槳202與固定套213之間由下往上設(shè)置止動墊圈215和止動墊片216，電機上蓋217與螺旋槳通過六角螺絲固定連接。在飛行過程中，螺旋槳產(chǎn)生的振動通過止動墊圈215和止動墊片216抵消，防止其通過副翼主桿201傳遞給飛行器主體，從而提高飛行器的飛行穩(wěn)定性，使航拍圖畫更加清晰。

在飛行器飛行過程中，風(fēng)力是影響飛行器飛行穩(wěn)定性的重要因素，在有風(fēng)天氣不得不進(jìn)行航拍監(jiān)測等任務(wù)時，通常由于風(fēng)阻的影響，飛行器的穩(wěn)定性都會大大降低，因此為了減小風(fēng)阻，在以上實施例的基礎(chǔ)上，在飛行器上中心板101與下中心板102之間正六邊形六個邊的位置設(shè)置縱切面為弧形的中心板封閉蓋103。由于封閉蓋103的縱切面為弧形，即流線型，從而一方面防止風(fēng)進(jìn)入到飛行器主體，另一方面減小風(fēng)阻，大大提高飛行器飛行穩(wěn)定性。

為了利用該飛行器進(jìn)行航拍，高穩(wěn)定性六旋翼飛行器下方還設(shè)置有吊艙401。吊艙401通過吊艙連接桿402與飛行器連接。且高穩(wěn)定性六旋翼飛行器下方設(shè)置兩個支架501，能夠使飛行器穩(wěn)定地落地。