1.一種多旋翼無人飛行器，其特征在于，包括：
機(jī)身，
多個機(jī)臂，可折疊地設(shè)置于所述機(jī)身上，并且多個所述機(jī)臂對稱設(shè)置；
在所述機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時，所述機(jī)臂朝向所述機(jī)身四周延伸；
在所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時，所述機(jī)臂朝向所述機(jī)身的兩側(cè)折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機(jī)身的兩側(cè)包括：所述無人飛行器的機(jī)頭方向和所述無人飛行器的機(jī)尾方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，朝向所述機(jī)頭方向進(jìn)行折疊的所述機(jī)臂的長度小于朝向所述機(jī)尾方向進(jìn)行折疊的所述機(jī)臂的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，當(dāng)所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時，所述無人飛行器呈狹長的條形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，在每個所述機(jī)臂均處于伸展?fàn)顟B(tài)時，每個所述機(jī)臂的中軸線均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，所述預(yù)設(shè)平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為鈍角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，每個所述機(jī)臂均圍繞一個預(yù)設(shè)的軸進(jìn)行折疊，每個所述軸均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，所述預(yù)設(shè)平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為銳角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，還包括多個調(diào)整件，每個所述調(diào)整件連接于所述機(jī)身和對應(yīng)的所述機(jī)臂之間，在所述機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時，所述機(jī)臂的中軸線與所述調(diào)整件的中軸線相重疊；在所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時，所述機(jī)臂的中軸線與所述調(diào)整件的中軸線之間呈一預(yù)設(shè)夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述調(diào)整件包括：
連接部，與所述機(jī)身和機(jī)臂相連接，用于實現(xiàn)所述機(jī)臂在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間的切換。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述調(diào)整件還包括：
鎖緊部，與所述連接部可拆卸連接，用于在所述機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時，與所述連接部相連接；并在所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時，與所述連接部相分離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述鎖緊部套設(shè)在所述機(jī)臂的外側(cè)，且所述鎖緊部的內(nèi)徑尺寸大于所述機(jī)臂的外徑尺寸。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述連接部的外側(cè)設(shè)置有外螺紋，所述鎖緊部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接部與所述鎖緊部通過所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋的配合相連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述連接部的外側(cè)設(shè)置有凸起，所述鎖緊部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述凸起相配合的凹槽，所述連接部與所述鎖緊部通過所述凸起與所述凹槽可拆卸連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述連接部包括：
固定子部，與所述機(jī)身固定連接；
調(diào)整子部，與所述固定子部轉(zhuǎn)動連接，且與所述機(jī)臂固定連接；
所述機(jī)臂根據(jù)所提供的動力帶動所述調(diào)整子部相對于所述固定子部進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使得所述機(jī)臂由伸展?fàn)顟B(tài)切換至折疊狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述固定子部與所述調(diào)整子部分別設(shè)置于所述機(jī)臂的外壁兩側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述固定子部和所述調(diào)整子部均呈半圓弧形結(jié)構(gòu)，所構(gòu)成的連接部呈圓筒結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，在所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時，所述機(jī)臂的中軸線與所述固定子部之間形成所述預(yù)設(shè)夾角。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為銳角。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述固定子部通過連接子部與所述調(diào)整子部相鉸接。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，在所述機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時，所述鎖緊部與所述連接子部相抵接。
22.根據(jù)權(quán)利要求1-21中任意一項所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述多旋翼無人飛行器包括至少四個機(jī)臂。