多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器可用于完成多種飛行任務(wù)，如航空拍攝、物品遞送、飛行效果呈現(xiàn)等。通過(guò)經(jīng)驗(yàn)豐富的飛手控制，多旋翼飛行器已經(jīng)能一定程度上實(shí)現(xiàn)上述功能，尤其是在航拍領(lǐng)域，得到了用戶的廣泛認(rèn)可。隨著多旋翼飛行器進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，很多普通民眾也開(kāi)始使用多旋翼飛行器來(lái)實(shí)現(xiàn)一些娛樂(lè)功能，形成了多旋翼飛行器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)向。
[0003]當(dāng)多旋翼飛行器進(jìn)行消費(fèi)市場(chǎng)后，隨著多旋翼飛行器體積的縮小以及續(xù)航能力的提升，越來(lái)越多的人開(kāi)始將多旋翼飛行器的操作作為一種愛(ài)好，從而可體會(huì)到獨(dú)特的樂(lè)趣。
[0004]但是同時(shí)多旋翼飛行器的高難度的操作又會(huì)成為很多用戶的攔路虎，嚇退了很多用戶。因此如何使用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器的復(fù)雜的飛行過(guò)程，成為多旋翼飛行器產(chǎn)業(yè)亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。
[0005]為了提高多旋翼飛行器的復(fù)雜飛行的完成度，申請(qǐng)?zhí)枮?01410164108.4的多旋翼飛行器的飛行控制方法及系統(tǒng)披露了一種對(duì)旋翼機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力進(jìn)行檢測(cè)調(diào)整，以保證多旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行的多旋翼飛行器，但是其中并未對(duì)多旋翼飛行器的操作部分進(jìn)行簡(jiǎn)單化的改進(jìn)。
[0006]同時(shí)申請(qǐng)?zhí)枮?01410201627.3的多旋翼變距飛行器的控制方法及控制裝置公開(kāi)了一種對(duì)旋翼的螺距改變，以保證多旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行的多旋翼飛行器，其中也未對(duì)多旋翼飛行器的操作部分進(jìn)行簡(jiǎn)單化的改進(jìn)。
[0007]故，有必要提供一種多旋翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種可對(duì)多旋翼飛行器的操作簡(jiǎn)單化的多旋翼飛行器；解決了現(xiàn)有的多旋翼飛行器的操作復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。
[0009]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種多旋翼飛行器，其包括:
[0011]機(jī)體；
[0012]多個(gè)旋翼，設(shè)置在所述機(jī)體上；
[0013]動(dòng)作命令數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；
[0014]用戶動(dòng)作捕捉單元，用于接收用戶的身體動(dòng)作指令；
[0015]比較器，用于根據(jù)用戶的身體動(dòng)作指令，選擇對(duì)應(yīng)的動(dòng)作命令；以及
[0016]飛行控制器，用于根據(jù)所述動(dòng)作命令，產(chǎn)生控制指令。
[0017]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述多旋翼飛行器還包括:
[0018]動(dòng)作命令讀取接口，用于根據(jù)所述身體動(dòng)作指令從所述動(dòng)作命令數(shù)據(jù)庫(kù)讀取相應(yīng)的所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；
[0019]動(dòng)作命令執(zhí)行處理器，用于根據(jù)所述多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)，通過(guò)所述機(jī)體以及所述旋翼，執(zhí)行所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；以及
[0020]動(dòng)作命令檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令的執(zhí)行過(guò)程；并當(dāng)所述執(zhí)行過(guò)程結(jié)束時(shí)，將所述多旋翼飛行器切換至預(yù)設(shè)的飛行姿勢(shì)。
[0021]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述多旋翼飛行器還包括:
[0022]距離檢測(cè)傳感器，設(shè)置在所述機(jī)體上，用于在所述動(dòng)作命令的執(zhí)行過(guò)程中，按設(shè)定間隔檢測(cè)所述多旋翼飛行器與周圍障礙物的距離；以及
[0023]保護(hù)單元，用于如所述距離檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的所述距離小于設(shè)定值，則將所述多旋翼飛行器切換至預(yù)設(shè)的飛行姿勢(shì)，并執(zhí)行使所述多旋翼飛行器遠(yuǎn)離所述周圍障礙物的動(dòng)作命令；如檢測(cè)到所述多旋翼飛行器與所述周圍障礙物的距離大于等于設(shè)定值時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令。
[0024]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述距離檢測(cè)傳感器使用超聲波雷達(dá)檢測(cè)所述多旋翼飛行器與周圍障礙物的距離。
[0025]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述用戶動(dòng)作捕捉單元包括設(shè)置在用戶身上，用于反饋用戶的身體動(dòng)作的位置傳感器。
[0026]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述用戶動(dòng)作捕捉單元包括用于采集用戶的身體動(dòng)作的攝像頭。
[0027]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述用戶動(dòng)作捕捉單元包括設(shè)置在用戶身上，用于反饋用戶的身體動(dòng)作的位置傳感器以及用于采集所述位置傳感器的位置的攝像頭O
[0028]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述多旋翼飛行器還包括:
[0029]限速器，用于在所述動(dòng)作命令的執(zhí)行過(guò)程中，根據(jù)預(yù)設(shè)反應(yīng)時(shí)間以及所述多旋翼飛行器的最大檢測(cè)距離，確定所述多旋翼飛行器的最高飛行速度。
[0030]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述多旋翼飛行器還包括:
[0031]攝像頭，用于獲取并返回所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令的執(zhí)行影像；以及
[0032]顯示設(shè)備，用于顯示所述執(zhí)行影像。
[0033]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述顯示設(shè)備為3D顯示頭盔。
[0034]相較于現(xiàn)有技術(shù)的多旋翼飛行器，本實(shí)用新型的多旋翼飛行器通過(guò)身體動(dòng)作指令執(zhí)行多旋翼飛行器中預(yù)設(shè)的動(dòng)作命令，使得多旋翼飛行器的操作簡(jiǎn)單化；解決了現(xiàn)有的多旋翼飛行器的操作復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。
[0035]此外，采用身體動(dòng)作指令來(lái)操控多旋翼飛行器的飛行，特別是在飛行器上設(shè)置有攝像機(jī)，通過(guò)攝像機(jī)將第一視角影像反饋給飛手，使得飛手的身體動(dòng)作和視覺(jué)感官反饋得到完美的結(jié)合，如同模擬在空中飛行一般。這樣的操縱方式，給多旋翼飛行器的飛行控制、飛行應(yīng)用帶來(lái)了更大的想象空間和應(yīng)用環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的步驟S102的流程圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的通過(guò)身體動(dòng)作指令進(jìn)行飛行操作的具體實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]請(qǐng)參照?qǐng)D式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件，本實(shí)用新型的原理是以實(shí)施在一適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算環(huán)境中來(lái)舉例說(shuō)明。以下的說(shuō)明是基于所例示的本實(shí)用新型具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本實(shí)用新型未在此詳述的其它具體實(shí)施例。
[0043]本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法可設(shè)置在現(xiàn)有的多旋翼飛行器中，以便對(duì)多旋翼飛行器進(jìn)行簡(jiǎn)單化的操作控制，從而提升用戶對(duì)多旋翼飛行器的體驗(yàn)滿意度，并提高多旋翼飛行器的操作效率。
[0044]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的多旋翼飛行器的控制方法包括:
[0045]步驟S101，接收用戶的身體動(dòng)作指令，并根據(jù)身體動(dòng)作指令讀取相應(yīng)的多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；
[0046]步驟S102，根據(jù)多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)，執(zhí)行多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；
[0047]步驟S103，檢測(cè)多旋翼飛行器的動(dòng)作命令的執(zhí)行過(guò)程；當(dāng)執(zhí)行過(guò)程結(jié)束時(shí)，將多旋翼飛行器切換至預(yù)設(shè)的飛行姿勢(shì)。
[0048]下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的多旋翼飛行