一種遇障可飛行的智能履帶小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及履帶小車技術(shù)，新能源技術(shù)，空中飛行器技術(shù)，具體涉及一種遇障可飛行的智能履帶小車。
【背景技術(shù)】
[0002]市場上大多數(shù)智能小車都是利用傳統(tǒng)鋰電池提供動力，對環(huán)境的污染非常大，隨著社會的進(jìn)步，世界的上的傳統(tǒng)能源越來越匱乏，開發(fā)對太陽能的利用技術(shù)對減少污染，節(jié)約能源有非常重大的意義。
[0003]將紅外傳感和超聲波探測所獲得的數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)上，結(jié)合系統(tǒng)編程，從而對信息進(jìn)行處理得出結(jié)果。
[0004]隨著三維動態(tài)測量技術(shù)的不斷發(fā)展，在運(yùn)動的智能小車上對動態(tài)物體的測量技術(shù)也不斷提高，該技術(shù)主要通過非接觸式三維形貌及表面缺陷測量方法，并結(jié)合計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理分析得出物體的三維形貌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]利用上述技術(shù)，本實(shí)用新型的目的主要提供一種遇障可飛行的智能履帶小車，該小車?yán)锰柲芴峁﹦恿?，可進(jìn)行高清拍攝記錄，遇障可飛行，這樣為測量，野外勘探等不同工作要求下提供了不同的幫助。
[0006]本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)的，一種遇障可飛行的智能履帶小車，主要包括螺旋槳，拉力承受桿，電機(jī)，太陽能電池板，受力支撐架，紅外傳感器，超聲波探測器，高清攝像頭，單片機(jī)控制器，太陽能穩(wěn)壓電源和履帶，其特征是:太陽能電池板由若干受力支撐架支撐，太陽能電池板四條邊的中間部位設(shè)置有拉力承受桿，拉力承受桿頂端連接有螺旋槳，螺旋槳下端安裝電機(jī)；受力支撐架一側(cè)安裝著單片機(jī)控制器和太陽能穩(wěn)壓電源，其下端連接小車頂部，紅外傳感器，超聲波探測器和高清攝像頭安裝在小車前后兩端防護(hù)架上，履帶位于小車底部兩邊。
[0007]本實(shí)用新型所述拉力承受桿呈十字形，拉力承受桿底端位于小車中心位置。
[0008]本實(shí)用新型所述太陽能電池板為方形結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的效果是:1在野外道路條件極差的環(huán)境下，小車履帶行駛可以適應(yīng)大部分地形，如遇極其困難的地形，小車可以遇障飛行通過。2在野外特殊地形下能可以進(jìn)行高清攝像，實(shí)現(xiàn)野外高精度勘探，測量的實(shí)現(xiàn)。3具有零排放太陽能驅(qū)動、良好的飛行性能、低成本、在晴天可長時間工作、用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0013]1、螺旋槳，2、拉力承受桿，3、電機(jī)，4、太陽能電池板，5、受力支撐架，6、紅外傳感器，7、超聲波探測器，8、高清攝像頭，9、單片機(jī)控制器，10、太陽能穩(wěn)壓電源，11、履帶，12、車軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型是這樣來工作和實(shí)施的，它包括螺旋槳1，拉力承受桿2，電機(jī)3，太陽能電池板4，受力支撐架5，紅外傳感器6，超聲波探測器7，高清攝像頭8，單片機(jī)控制器9，太陽能穩(wěn)壓電源10，履帶11，其特征是；太陽能電池板4由若干受力支撐架5支撐，太陽能電池板4四條邊的中間部位設(shè)置有拉力承受桿2，拉力承受桿2頂端連接有螺旋槳1，螺旋槳I下端安裝電機(jī)3 ;受力支撐架5 —側(cè)安裝著單片機(jī)控制器9和太陽能穩(wěn)壓電源10，其下端連接小車頂部，紅外傳感器6，超聲波探測器7和高清攝像頭8安裝在小車前后兩端防護(hù)架上，所述紅外傳感器6和超聲波傳感器7位于小車前部用于對信息的采集，履帶11位于小車底部兩邊，車軸12和車輪位于小車底部。
[0015]履帶小車通過紅外傳感器反饋的信息并結(jié)合三維動態(tài)測量技術(shù)分析出物體的形貌，利用超聲波探測計(jì)算出前方物體的距離，從而利用單片機(jī)并結(jié)合系統(tǒng)處理分析所得到的數(shù)據(jù)判斷出是否采用飛行通過障礙物。小車既可在正常的地形也可在野外惡劣的地形下行走，紅外傳感組件和超聲波探測模塊結(jié)合系統(tǒng)處理，進(jìn)而可對前方物體和地形進(jìn)行識別以便選著最優(yōu)的行走方式，高清攝像設(shè)備可以在進(jìn)行勘探，測繪等特殊用途下起到拍攝。薄太陽能電池組件將太陽能轉(zhuǎn)化為電力為履帶小車提供動力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遇障可飛行的智能履帶小車，主要包括螺旋槳，拉力承受桿，電機(jī)，太陽能電池板，受力支撐架，紅外傳感器，超聲波探測器，高清攝像頭，單片機(jī)控制器，太陽能穩(wěn)壓電源和履帶，其特征是:太陽能電池板由若干受力支撐架支撐，太陽能電池板四條邊的中間部位設(shè)置有拉力承受桿，拉力承受桿頂端連接有螺旋槳，螺旋槳下端安裝電機(jī)；受力支撐架一側(cè)安裝著單片機(jī)控制器和太陽能穩(wěn)壓電源，其下端連接小車頂部，紅外傳感器，超聲波探測器和高清攝像頭安裝在小車前后兩端防護(hù)架上，履帶位于小車底部兩邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遇障可飛行的智能履帶小車，其特征在于:所述拉力承受桿呈十字形，拉力承受桿底端位于小車中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遇障可飛行的智能履帶小車，其特征在于:所述太陽能電池板為方形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】一種遇障可飛行的智能履帶小車，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：太陽能電池板由若干受力支撐架支撐，太陽能電池板四條邊的中間部位設(shè)置有拉力承受桿，拉力承受桿頂端連接有螺旋槳，螺旋槳下端安裝電機(jī)；受力支撐架一側(cè)安裝著單片機(jī)控制器和太陽能穩(wěn)壓電源，其下端連接小車頂部，紅外傳感器，超聲波探測器和高清攝像頭安裝在小車前后兩端防護(hù)架上,履帶位于小車底部兩邊。本實(shí)用新型的效果是：（1）小車?yán)寐膸г陉懙匦凶?，能夠?qū)?fù)雜的地形有較好的適應(yīng)能力。（2）在野外山地需進(jìn)行精確勘探.記錄時如遇地形極其復(fù)雜不能陸地通過時可以智能選擇飛行通過。（3）利用太陽能提供動力，節(jié)能，環(huán)保。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204667185
【申請?zhí)枴緾N201520286685
【發(fā)明人】郭林, 聶建平, 張傳聰
【申請人】南昌航空大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月6日