本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、方便的操控及較高的安全性能等特點(diǎn)受到越來(lái)越多的重視?，F(xiàn)有的小型無(wú)人機(jī)，出于節(jié)約成本等方面的考慮，機(jī)身等一般都采用金屬或塑料，支腳一般也由金屬或者塑料制成，或者一般不設(shè)置支腳，直接讓無(wú)人機(jī)減速后撞擊地面以實(shí)現(xiàn)降落。這樣由于機(jī)身材質(zhì)的原因，無(wú)人機(jī)比較容易損壞或者變形，造成無(wú)人機(jī)的壽命比較短。

鑒于上述的缺陷，有必要提供一種新型的無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種無(wú)人機(jī)，旨在解決無(wú)人機(jī)機(jī)身容易變形以及容易損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架和若干個(gè)護(hù)角，所述護(hù)角可拆卸的固定在所述機(jī)架的拐角處，所述護(hù)角面向所述機(jī)架的一面開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)用于將所述護(hù)角卡置在所述機(jī)架上的第一卡槽。

優(yōu)選地，所述機(jī)架包括兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的支架，所述第一卡槽的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一卡槽與兩個(gè)所述支架一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述支架之間設(shè)置有用于連接兩個(gè)所述支架的支柱，所述護(hù)角面向所述機(jī)架的一面還開(kāi)設(shè)有用于容納所述支柱的第二卡槽，所述第二卡槽與兩個(gè)所述第一卡槽連通。

優(yōu)選地，所述第一卡槽靠近所述第二卡槽的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第三卡槽，所述第三卡槽與所述第一卡槽配合將所述護(hù)角卡置在所述機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述護(hù)角與所述第一卡槽同側(cè)的一面上還設(shè)置有護(hù)持部，所述護(hù)持部搭接在所述機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述護(hù)持部的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)所述護(hù)持部對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述護(hù)角的兩端。

優(yōu)選地，所述護(hù)角的上端面突出于所述機(jī)架的上端面，所述護(hù)角的下端面突出于所述機(jī)架的下端面。

優(yōu)選地，所述護(hù)角背離所述第一卡槽的背部為弧面。

優(yōu)選地，所述機(jī)架為鏤空式機(jī)架。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)的電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架的內(nèi)部，所述機(jī)架上設(shè)置有支撐條，所述支撐條的一端與所述電機(jī)連接且另一端固定在所述機(jī)架上。

本發(fā)明技術(shù)方案中，通過(guò)在機(jī)架的拐角處設(shè)置護(hù)角，并通過(guò)在護(hù)角面向所述機(jī)架的一面開(kāi)設(shè)可將護(hù)角卡置在機(jī)架上的第一卡槽，使得護(hù)角穩(wěn)固的卡置在機(jī)架的拐角處。通過(guò)護(hù)角對(duì)整個(gè)機(jī)架起到保護(hù)作用，可以使無(wú)人機(jī)降落到地面上時(shí)，緩沖無(wú)人機(jī)受到的沖擊力，進(jìn)而減小無(wú)人機(jī)降落時(shí)由于沖擊過(guò)大而造成損害。本發(fā)明的無(wú)人機(jī)上設(shè)置的護(hù)角可減小無(wú)人機(jī)機(jī)身的損害，減小無(wú)人機(jī)因沖擊力而造成的變形，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的使用壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1中護(hù)角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

另外，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種無(wú)人機(jī)，旨在解決無(wú)人機(jī)機(jī)身容易變形以及容易損壞，而造成無(wú)人機(jī)壽命較短的問(wèn)題。

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2和圖4，在本發(fā)明一實(shí)施例中，該無(wú)人機(jī)300包括包括機(jī)架200和若干個(gè)護(hù)角100，該護(hù)角100設(shè)置在機(jī)架200的拐角處，護(hù)角100面向所述機(jī)架200的一面開(kāi)設(shè)有用于將護(hù)角10卡置在機(jī)架200上的第一卡槽11。該實(shí)施例中護(hù)角100通過(guò)第一卡槽11卡置在機(jī)架200上，通過(guò)在機(jī)架200上的拐角處設(shè)置護(hù)角10，從而使得無(wú)人機(jī)300在降落到地面時(shí)，首先撞擊的是無(wú)人機(jī)300的護(hù)角100，通過(guò)護(hù)角100緩沖地面的沖擊力，有效的保護(hù)了無(wú)人機(jī)300的機(jī)身，進(jìn)而減小了無(wú)人機(jī)300因撞擊而造成的變形等，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)300的使用壽命。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，在機(jī)架200的四個(gè)拐角處均設(shè)置護(hù)角100，使得不管無(wú)人機(jī)300從哪個(gè)方向降落，均能得到保護(hù)。具體地，護(hù)角100的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，在此不做限定。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，參照?qǐng)D4，機(jī)架200包括兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的支架(未標(biāo)示)，第一卡槽11的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一卡槽11與兩個(gè)支架一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。通過(guò)在護(hù)角100面向機(jī)架200的一面上開(kāi)設(shè)兩個(gè)相互平行且間隔設(shè)置的第一卡槽11，且第一卡槽11與機(jī)架200上的兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的支架對(duì)應(yīng)匹配設(shè)置，從而使護(hù)角100更加穩(wěn)固的卡置在機(jī)架300上。可以理解的是，第一卡槽11的數(shù)量還可以為多個(gè)，具體地根據(jù)機(jī)架200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，當(dāng)機(jī)架200包括三個(gè)平行間隔設(shè)置的支架時(shí)，第一卡槽11的數(shù)量也設(shè)置為三個(gè)，且三個(gè)第一卡槽11與三個(gè)支架一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以此保證將護(hù)角100穩(wěn)固的卡置在機(jī)架200上。

在上述實(shí)施例中，參照?qǐng)D4和圖5，兩個(gè)支架之間設(shè)置有用于連接兩個(gè)支架的支柱(未標(biāo)示)，所述護(hù)角100面向機(jī)架200的一面還上開(kāi)設(shè)有用于容納支柱的第二卡槽12，第二卡槽12與兩個(gè)第一卡槽11連通。進(jìn)一步地參照?qǐng)D1，第二卡槽12的設(shè)置是用于卡置兩個(gè)支架的支柱，當(dāng)護(hù)角100通過(guò)第一卡槽11與支架的配合卡置在機(jī)架200上時(shí)，第二卡槽12正好與支柱配合，從而使護(hù)角100與機(jī)架200的連接更加緊固。需要注意的是，在其他實(shí)施例中，第二卡槽12與支柱配合的形式也可以設(shè)計(jì)為卡扣與支柱配合的形式，即在護(hù)角100上設(shè)置可以卡置支柱的卡扣，通過(guò)卡扣卡置支柱從而使護(hù)角100緊固在機(jī)架200上。

另外，作為一種更優(yōu)選地實(shí)施例，參照?qǐng)D4，第一卡槽11靠近第二卡槽12的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第三卡槽13，第三卡槽13與第一卡槽11配合將護(hù)角100卡置在機(jī)架200上。參照?qǐng)D1和圖2，護(hù)角100與機(jī)架200配合時(shí)，將兩個(gè)第一卡槽11卡置到機(jī)架200的兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的支架上，第一卡槽11靠近第二卡槽12的內(nèi)壁上的第三卡槽13同時(shí)卡置到支架內(nèi)，與第一卡槽11配合將護(hù)角100卡置到機(jī)架200上。

優(yōu)選地，護(hù)角100與第一卡槽11同側(cè)的一面上還設(shè)置有護(hù)持部14，護(hù)持部14搭接在機(jī)架200上。參照?qǐng)D1和圖4，護(hù)持部14搭接在機(jī)架200上，使護(hù)角100更加穩(wěn)定的與機(jī)架200連接，其中護(hù)持部14設(shè)計(jì)為一個(gè)梯形的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，采用這種設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)上更加美觀，其次，護(hù)持部14梯形凸臺(tái)的設(shè)計(jì)與護(hù)角100背向機(jī)架的背部的弧面的結(jié)構(gòu)配合，使護(hù)角100卡合在機(jī)架200上，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，護(hù)持部14的形狀還可以設(shè)計(jì)為三角形的凸臺(tái)或者方形的凸臺(tái)等等。

進(jìn)一步地，護(hù)持部的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)護(hù)持部對(duì)稱(chēng)設(shè)置在護(hù)角的兩端。兩個(gè)護(hù)持部14分別搭接在機(jī)架的兩個(gè)支架上，設(shè)計(jì)兩個(gè)這樣的護(hù)持部，一方面使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，另一方面，也使得無(wú)人機(jī)300無(wú)論是頂面或底面受到地面碰撞時(shí)都是護(hù)角100先接觸到撞擊物，很好的保護(hù)了無(wú)人機(jī)300。

另外，在上一實(shí)施例中更優(yōu)選的實(shí)施方案是護(hù)角100的上端面突出于所述機(jī)架200的上端面，所述護(hù)角100的下端面突出于所述機(jī)架200的下端面。這種情況下，不管是無(wú)人機(jī)300的頂面還是底面的平面撞擊到障礙物，護(hù)角100的上端面或者下端面均會(huì)先與撞擊物接觸，保證了先收到撞擊的是護(hù)角100，更進(jìn)一步地保護(hù)了無(wú)人機(jī)300。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例中護(hù)角100選用柔性材料制成，可以選擇橡膠、塑料、硅膠等材料制成。柔性材料具有彈性大，受力后產(chǎn)生變形后能恢復(fù)形狀，耐磨損等優(yōu)點(diǎn)。選用柔性材料制作護(hù)角100，能吸收無(wú)人機(jī)300撞擊地面時(shí)受到的外力，進(jìn)而減緩無(wú)人機(jī)300收到的沖擊力，減小無(wú)人機(jī)300受到的損傷。

作為上一實(shí)施例的優(yōu)選方式，參照?qǐng)D1和圖3，護(hù)角100背離第一卡槽11的背部為弧面。具體地，無(wú)人機(jī)護(hù)角100遠(yuǎn)離機(jī)架200的背部為弧面，護(hù)角100的背部采用三段式的弓形設(shè)計(jì)，即在護(hù)角100豎立時(shí)，護(hù)角100的上下兩端的的大小要小于護(hù)角100中部的大小，采用這種將護(hù)角設(shè)計(jì)為兩頭小中部大的形狀可以有效的使無(wú)人機(jī)撞擊地面的力度匯聚到背部；同時(shí)采用將護(hù)角的背部設(shè)計(jì)為弧面的方法，也可以使撞擊的力度匯聚在背面上，而不會(huì)直接傳導(dǎo)至無(wú)人機(jī)300，同時(shí)保證在無(wú)人機(jī)300沿平行地面的極限狀態(tài)下落時(shí)，首先觸地的是護(hù)角100而不是無(wú)人機(jī)300。

進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)300的電機(jī)(未標(biāo)示)設(shè)置在機(jī)架200的內(nèi)部，機(jī)架200上設(shè)置有支撐條21，支撐條21的一端與電機(jī)連接，另一端固定在機(jī)架200上。采用電機(jī)作為穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的一部分，減小了無(wú)人機(jī)300自身的重量，無(wú)需在整個(gè)機(jī)架300的上再設(shè)計(jì)中心的穩(wěn)固件，使結(jié)構(gòu)更加精巧。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是在本發(fā)明的構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。