本發(fā)明涉及旋翼飛行器領(lǐng)域，具體是一種多旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)多旋翼飛行器的缺點(diǎn)在于需要實(shí)時(shí)，高速的調(diào)整每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)旋翼直徑較大時(shí)，旋翼自身慣性較大，無法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)速變化，故大型多旋翼飛行器很難靈活控制。同時(shí)推力方向不可變，無法完成倒飛等特技飛行動(dòng)作。同時(shí)，由于槳距固定，飛行器下降速度過大時(shí)，螺旋槳會(huì)產(chǎn)生渦環(huán)效應(yīng)，導(dǎo)致飛行器劇烈振動(dòng)甚至失控，無法實(shí)現(xiàn)快速下降。此外，傳統(tǒng)的螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)打到地面或其他障礙物時(shí)，極易折斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼飛行器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多旋翼飛行器，包括起落架、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、變距裝置、安裝支架和四組螺旋槳；所述螺旋槳包括兩片槳葉和中心軸，槳葉與中心軸活動(dòng)鉸接，且中心軸上設(shè)有帶輪，所述安裝支架固定設(shè)于起落架的上方，所述動(dòng)力裝置固定設(shè)于安裝支架上，動(dòng)力裝置包括電機(jī)、減速齒輪和單向軸承，所述電機(jī)的輸出端連接有輸出齒輪，輸出齒輪嚙合減速齒輪，所述單向軸承固定連接減速齒輪，且單向軸承的頂端活動(dòng)連接安裝支架；所述傳動(dòng)裝置包括主軸和大錐齒輪，所述主軸傳動(dòng)連接單向軸承，且大錐齒輪固定設(shè)于主軸的底部，所述大錐齒輪與四個(gè)小錐齒輪相嚙合，所述小錐齒輪固定連接同步帶輪，所述同步帶輪傳動(dòng)連接同步帶的一端；所述同步帶的另一端傳動(dòng)連接螺旋槳的中心軸的帶輪，通過大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得四個(gè)小錐齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得四根同步帶同速轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)螺旋槳的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；所述變距裝置設(shè)于螺旋槳上，變距裝置包括T形臂、變距搖臂、拉桿和舵機(jī)，舵機(jī)傳動(dòng)連接拉桿，所述拉桿的另一端連接變距搖臂，且變距搖臂連接T形臂，所述T形臂的兩端固定連接螺旋槳上的兩片槳葉，通過舵機(jī)拉動(dòng)或推動(dòng)拉桿，使得拉桿拉動(dòng)或推動(dòng)變距搖臂，變距搖臂傳動(dòng)給T形臂，使得T形臂翻動(dòng)兩片槳葉， 從而產(chǎn)生變距效果，螺旋槳可變距，同樣可以實(shí)現(xiàn)特技飛行動(dòng)作。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述小錐齒輪沿大錐齒輪圓周等距排放。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述四根同步帶與其相對(duì)應(yīng)的同步帶輪呈“卍”字形擺放，同步帶之間的夾角大小為90°。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述傳動(dòng)裝置的外側(cè)設(shè)有套管，利用套管防止傳動(dòng)裝置受到碰撞；同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單高效，可以緩沖螺旋槳受到的沖擊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述套管采用工程塑料制成，強(qiáng)度高，質(zhì)量輕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明螺旋槳可以變距，能快速改變推力大小和方向，從而實(shí)現(xiàn)特技飛行機(jī)動(dòng)，同步帶扭轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向的改變，傳動(dòng)簡(jiǎn)單高效，同時(shí)在螺旋槳撞擊障礙物時(shí)可以起到緩沖作用，保護(hù)螺旋槳和齒輪，飛行器快速下降時(shí)，通過變距可以使螺旋槳推力向上，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速下降而不產(chǎn)生渦環(huán)效應(yīng)，因此整體適應(yīng)性強(qiáng)，操控方便，同時(shí)功能更加強(qiáng)大。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種多旋翼飛行器中動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種多旋翼飛行器中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種多旋翼飛行器中變距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-起落架、2-動(dòng)力裝置、3-傳動(dòng)裝置、4-變距裝置、5-安裝支架、6-螺旋槳、7-套管、8-電機(jī)、9-輸出齒輪、10-減速齒輪、11-單向軸承、12-主軸、13-大錐齒輪、14-小錐齒輪、15-同步帶輪、16-同步帶、17-T形臂、18-變距搖臂、19-拉桿、20-舵機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～4，本發(fā)明實(shí)施例中，一種多旋翼飛行器，包括起落架1、動(dòng)力裝置2、傳動(dòng)裝置4、變距裝置5、安裝支架6和四組螺旋槳6；所述螺旋槳6包括兩片槳葉和中心軸，槳葉與中心軸活動(dòng)鉸接，且中心軸上設(shè)有帶輪，所述安裝支架6固定設(shè)于起落架1的上方，所述動(dòng)力裝置2固定設(shè)于安裝支架6上，動(dòng)力裝置2包括電機(jī)9、減速齒輪10和單向軸承11，所述電機(jī)9的輸出端連接有輸出齒輪9，輸出齒輪9嚙合減速齒輪10，所述單向軸承11固定連接減速齒輪10，且單向軸承11的頂端活動(dòng)連接安裝支架6；所述傳動(dòng)裝置4包括主軸12和大錐齒輪13，所述主軸12傳動(dòng)連接單向軸承11，且大錐齒輪13固定設(shè)于主軸12的底部，所述大錐齒輪13與四個(gè)小錐齒輪14相嚙合，且小錐齒輪14沿大錐齒輪13圓周等距排放；所述小錐齒輪14固定連接同步帶輪15，所述同步帶輪15傳動(dòng)連接同步帶16的一端，且四根同步帶16與其相對(duì)應(yīng)的同步帶輪15呈“卍”字形擺放，同步帶16之間的夾角大小為90°；所述同步帶16的另一端傳動(dòng)連接螺旋槳6的中心軸的帶輪，通過大錐齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，使得四個(gè)小錐齒輪14同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得四根同步帶16同速轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶16帶動(dòng)螺旋槳6的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得螺旋槳6轉(zhuǎn)動(dòng)；所述變距裝置5設(shè)于螺旋槳6上，變距裝置5包括T形臂17、變距搖臂18、拉桿19和舵機(jī)20，舵機(jī)20傳動(dòng)連接拉桿19，所述拉桿19的另一端連接變距搖臂18，且變距搖臂18連接T形臂17，所述T形臂17的兩端固定連接螺旋槳6上的兩片槳葉，通過舵機(jī)20拉動(dòng)或推動(dòng)拉桿19，使得拉桿19拉動(dòng)或推動(dòng)變距搖臂18，變距搖臂18傳動(dòng)給T形臂17，使得T形臂17翻動(dòng)兩片槳葉，從而產(chǎn)生變距效果，螺旋槳6可變距，同樣可以實(shí)現(xiàn)特技飛行動(dòng)作。

所述傳動(dòng)裝置4的外側(cè)設(shè)有套管7，利用套管7防止傳動(dòng)裝置4受到碰撞；同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單高效，可以緩沖螺旋槳受到的沖擊。

所述套管7采用工程塑料制成，強(qiáng)度高，質(zhì)量輕。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán) 利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。