本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機技術(shù)發(fā)展越來越成熟，應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣泛，例如：軍事、科研、民用等領(lǐng)域，具體可以用于攝影、勘探、通信、防災(zāi)減災(zāi)、邊境巡邏等等。

針對大型多旋翼無人機，為方便裝配及運輸，多采用折疊機翼，然而，現(xiàn)有技術(shù)中，折疊后的機翼的形狀大都不規(guī)則，進而提高了對多旋翼無人機進行裝配及運輸?shù)碾y度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種多旋翼無人飛行器，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不便于對多旋翼無人飛行器進行運輸、提高了對多旋翼無人機進行裝配及運輸難度的問題。

本實用新型是為了提供一種多旋翼無人飛行器，包括：

機身，

多個機臂，可折疊地設(shè)置于所述機身上，并且多個所述機臂對稱設(shè)置；

在所述機臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時，所述機臂朝向所述機身四周延伸；

在所述機臂處于折疊狀態(tài)時，所述機臂朝向所述機身的兩側(cè)折疊。

進一步的，所述機身的兩側(cè)包括：所述無人飛行器的機頭方向和所述無人飛行器的機尾方向。

進一步的，朝向所述機頭方向進行折疊的所述機臂的長度小于朝向所述機尾方向進行折疊的所述機臂的長度。

進一步的，當(dāng)所述機臂處于折疊狀態(tài)時，所述無人飛行器呈狹長的條形結(jié)構(gòu)。

進一步的，在每個所述機臂均處于伸展?fàn)顟B(tài)時，每個所述機臂的中軸線均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，所述預(yù)設(shè)平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。

進一步的，所述預(yù)設(shè)角度為鈍角。

進一步的，每個所述機臂均圍繞一個預(yù)設(shè)的軸進行折疊，每個所述軸均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，所述預(yù)設(shè)平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。

進一步的，所述預(yù)設(shè)角度為銳角。

進一步的，還包括多個調(diào)整件，每個所述調(diào)整件連接于所述機身和對應(yīng)的所述機臂之間，在所述機臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時，所述機臂的中軸線與所述調(diào)整件的中軸線相重疊；在所述機臂處于折疊狀態(tài)時，所述機臂的中軸線與所述調(diào)整件的中軸線之間呈一預(yù)設(shè)夾角。

進一步的，所述調(diào)整件包括：

連接部，與所述機身和機臂相連接，用于實現(xiàn)所述機臂在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間的切換。

進一步的，所述調(diào)整件還包括：

鎖緊部，與所述連接部可拆卸連接，用于在所述機臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時，與所述連接部相連接；并在所述機臂處于折疊狀態(tài)時，與所述連接部相分離。

進一步的，所述鎖緊部套設(shè)在所述機臂的外側(cè)，且所述鎖緊部的內(nèi)徑尺寸大于所述機臂的外徑尺寸。

進一步的，所述連接部的外側(cè)設(shè)置有外螺紋，所述鎖緊部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接部與所述鎖緊部通過所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋的配合相連接。

進一步的，所述連接部的外側(cè)設(shè)置有凸起，所述鎖緊部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述凸起相配合的凹槽，所述連接部與所述鎖緊部通過所述凸起與所述凹槽可拆卸連接。

進一步的，所述連接部包括：

固定子部，與所述機身固定連接；

調(diào)整子部，與所述固定子部轉(zhuǎn)動連接，且與所述機臂固定連接；

所述機臂根據(jù)所提供的動力帶動所述調(diào)整子部相對于所述固定子部進行轉(zhuǎn)動，以使得所述機臂由伸展?fàn)顟B(tài)切換至折疊狀態(tài)。

進一步的，所述固定子部與所述調(diào)整子部分別設(shè)置于所述機臂的外壁兩側(cè)。

進一步的，所述固定子部和所述調(diào)整子部均呈半圓弧形結(jié)構(gòu)，所構(gòu)成的連接部呈圓筒結(jié)構(gòu)。

進一步的，在所述機臂處于折疊狀態(tài)時，所述機臂的中軸線與所述固定子部之間形成所述預(yù)設(shè)夾角。

進一步的，所述預(yù)設(shè)角度為銳角。

進一步的，所述固定子部通過連接子部與所述調(diào)整子部相鉸接。

進一步的，在所述機臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時，所述鎖緊部與所述連接子部相抵接。

進一步的，所述多旋翼無人飛行器包括至少四個機臂。

本實用新型提供的多旋翼無人飛行器，通過將多個機臂可折疊的設(shè)置于機身上，當(dāng)無人飛行器處于待使用或者使用過程中時，可以將機臂處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)需要對無人飛行器進行裝配和運輸時，可以將機臂設(shè)置為折疊狀態(tài)，使得無人飛行器呈狹長的條形結(jié)構(gòu)，使得無人飛行器的形狀與運輸裝置的形狀相適配，進一步方便將折疊后的無人飛行器設(shè)置于運輸裝置中，有效地降低了對無人飛行器的運輸難度，并且提高了無人飛行器的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂處于伸展?fàn)顟B(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂處于伸展?fàn)顟B(tài)的主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂處于伸展?fàn)顟B(tài)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂處于折疊狀態(tài)的立視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂處于折疊狀態(tài)的主視圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂處于折疊狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖中：

1、機身； 2、機臂；

3、調(diào)整件； 31、連接部；

311、固定子部； 312、調(diào)整子部；

3121、凸起； 313、連接子部；

3131、軸； 32、鎖緊部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型中，術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)的主視圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂2處于折疊狀態(tài)的立視圖；參考附圖1-2、4可知，本實施例提供了一種多旋翼無人飛行器，包括：

機身1，

多個機臂2，可折疊地設(shè)置于機身1上，并且多個機臂2對稱設(shè)置；

在機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時，機臂2朝向機身1四周延伸；

在機臂2處于折疊狀態(tài)時，機臂2朝向機身1的兩側(cè)折疊。

本實施例對于機身1的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，例如：可以將機身1設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)、多邊形結(jié)構(gòu)等等，較為優(yōu)選的，可以將機身1設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)；另外，對于機臂2的個數(shù)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，需要注意的是，由于多個機臂2對稱設(shè)置，因此，機臂2的個數(shù)必然是偶數(shù)，例如，可以設(shè)置為2個、4個、6個或8個等等，較為優(yōu)選的，將無人飛行器上設(shè)置為包括至少四個機臂2。

在機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時，機臂2朝向機身1四周延伸，此時的多旋翼無人飛行器處于待使用或者使用過程中，此時，由于機臂2朝向機身1四周延伸，使得無人飛行器的橫向尺寸和縱向尺寸均較大。

當(dāng)機臂2處于折疊狀態(tài)時，機臂2朝向機身1的兩側(cè)折疊，具體的，可以將機身1的兩側(cè)設(shè)置為包括：無人飛行器的機頭方向和無人飛行器的機尾方向；進而使得機臂2在折疊狀態(tài)時，所設(shè)置于機身1上的多個機臂2分別朝向機頭方向和機尾方向進行折疊操作，此時的無人飛行器處于待裝配或者待運輸過程中，通過將機臂2設(shè)置為朝向機頭方向和機尾方向進行折疊，有效地減小了無人飛行器的縱向尺寸，使得無人飛行器呈狹長的條形結(jié)構(gòu)，條形結(jié)構(gòu)為較為常見的結(jié)構(gòu)，并且該條形結(jié)構(gòu)與用于裝運無人飛行器的運輸裝置的形狀相適配，其中，運輸裝置可以包括：長條形背包、手提箱、方形箱等等，從而方便對無人飛行器進行裝配和運輸，有效地降低了對無人飛行器的運輸和移動難度。

本實施例提供的多旋翼無人飛行器，通過將多個機臂2可折疊的設(shè)置于機身1上，當(dāng)無人飛行器處于待使用或者使用過程中時，可以將機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)需要對無人飛行器進行裝配和運輸時，可以將機臂2設(shè)置為折疊狀態(tài)，使得無人飛行器呈狹長的條形結(jié)構(gòu)，使得無人飛行器的形狀與運輸裝置的形狀相適配，進一步方便將折疊后的無人飛行器設(shè)置于運輸裝置中，有效地降低了對無人飛行器的運輸難度，并且提高了無人飛行器的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實施例二

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-2、4可知，為了進一步提高無人飛行器使用的穩(wěn)定可靠性，本實施例將朝向機頭方向進行折疊的機臂2的長度小于朝向機尾方向進行折疊的機臂2的長度。

本實施例對于機臂2的具體長度尺寸不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置；需要注意的是，在設(shè)置機臂2長度尺寸時，較為優(yōu)選的，將朝向機頭方向的機臂2長度設(shè)置為小于朝向機尾方向的機臂2長度，這樣實現(xiàn)了將無人飛行器的動力點中心設(shè)置為靠近機尾方向，從而使得后移的動力點中心可以平衡無人飛行器的重力中心，有效地提高了無人飛行器運行的安全穩(wěn)定性。

實施例三

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)的側(cè)視圖；在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-4可知，在每個機臂2均處于伸展?fàn)顟B(tài)時，每個機臂2的中軸線均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，預(yù)設(shè)平面是由無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。

其中，預(yù)設(shè)角度為預(yù)先設(shè)置的，本實施例對于預(yù)設(shè)角度的具體角度范圍不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，例如，可以將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為包括10°、30°、60°、100°、120°或150°等等，較為優(yōu)選的，將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為鈍角。

需要說明的是，每個機臂2的中軸線均與預(yù)設(shè)平面形成一個預(yù)設(shè)角度，并且每個機臂2的中軸線與預(yù)設(shè)平面所形成的預(yù)設(shè)角度均相等，這樣使得處于伸展?fàn)顟B(tài)的無人飛行器為對稱結(jié)構(gòu)，方便對無人飛行器的運行狀態(tài)進行調(diào)整與控制。

實施例四

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂2處于折疊狀態(tài)的主視圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機臂2處于折疊狀態(tài)的側(cè)視圖；在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實施例將每個機臂2均圍繞一個預(yù)設(shè)的軸3131進行折疊，每個軸3131均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，預(yù)設(shè)平面是由無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。

其中，預(yù)設(shè)角度為預(yù)先設(shè)置的，本實施例對于預(yù)設(shè)角度的具體角度范圍不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，例如，可以將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為包括10°、30°、60°、100°、120°或150°等等，較為優(yōu)選的，將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為銳角；通過將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為銳角，從而可以縮小折疊狀態(tài)的機臂2與機身1之間的縱向尺寸，進一步減少了無人飛行器的占用空間。

需要說明的是，每個軸3131均與預(yù)設(shè)平面形成一個預(yù)設(shè)角度，而每個軸3131與預(yù)設(shè)平面所形成的預(yù)設(shè)角度均相等，這樣使得處于伸展?fàn)顟B(tài)的無人飛行器為對稱結(jié)構(gòu)，方便對處于折疊狀態(tài)的無人飛行器進行裝配和運輸。

實施例五

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實施例對于多個機臂2可折疊地設(shè)置于機身1上的具體實現(xiàn)方式不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將無人飛行器設(shè)置為還包括：多個調(diào)整件3，每個調(diào)整件3連接于機身1和對應(yīng)的機臂2之間，在機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時，機臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線相重疊；在機臂2處于折疊狀態(tài)時，機臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線之間呈一預(yù)設(shè)夾角。

其中，調(diào)整件3的個數(shù)與機臂2的個數(shù)相同；即每個機臂2通過一個調(diào)整件3實現(xiàn)與機身1的可折疊連接；而本實施例對于調(diào)整件3的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將調(diào)整件3設(shè)置為包括：連接部31，與機身1和機臂2相連接，用于實現(xiàn)機臂2在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間的切換。

此外，本實施例對于連接部31的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將連接部31設(shè)置為圓筒形結(jié)構(gòu)，這樣通過設(shè)置的連接部31，有效地實現(xiàn)了機臂2在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間的切換，具體的，當(dāng)在機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時，機臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線相重疊，此時的調(diào)整件3的中軸線與連接部31的中軸線相重疊；在機臂2處于折疊狀態(tài)時，機臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線之間呈一預(yù)設(shè)夾角；其中，機臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線之間所形成的預(yù)設(shè)夾角為預(yù)先設(shè)置的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將預(yù)設(shè)夾角設(shè)置為銳角。

通過設(shè)置的多個調(diào)整件3有效地實現(xiàn)了多個機臂2與機身1的可折疊連接，通過調(diào)整件3實現(xiàn)了機臂2可以處于伸展?fàn)顟B(tài)或者折疊狀態(tài)，有效地提高了對機臂2進行折疊操作的穩(wěn)定可靠性，進一步保證了對無人飛行器進行裝配和運輸?shù)姆奖?、快捷性?/p>

實施例六

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，為了保證無人飛行器運行的穩(wěn)定可靠性，將調(diào)整件3設(shè)置為還包括：

鎖緊部32，與連接部31可拆卸連接，用于在機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時，與連接部31相連接；并在機臂2處于折疊狀態(tài)時，與連接部31相分離。

其中，對于鎖緊部32的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實現(xiàn)的功能作用對其進行任意設(shè)置，較為優(yōu)選的，將鎖緊部32設(shè)置為圓筒形結(jié)構(gòu)；具體的，在機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時，鎖緊部32與連接部31相連接，此時的鎖緊部32可以將機臂2與機身1的連接狀態(tài)進行鎖定，從而提高了機臂2與機身1連接的穩(wěn)定可靠性，保證了無人飛行器運行的穩(wěn)定可靠性；而在機臂2處于折疊狀態(tài)時，鎖緊部32與連接部31相分離，此時的鎖緊部32解除對機臂2與機身1的連接狀態(tài)的鎖定，從而使得機臂2相對于機身1進行折疊操作，使得折疊后的無人飛行器呈矩形結(jié)構(gòu)，方便對無人飛行器進行裝配和運輸。

為了較好地實現(xiàn)鎖緊部32對機臂2與機身1的連接狀態(tài)進行鎖定，可以將鎖緊部32設(shè)置為套設(shè)在機臂2的外側(cè)，且鎖緊部32的內(nèi)徑尺寸大于機臂2的外徑尺寸，進而使得鎖緊部32可以在機臂2上進行自由移動；另外，本實施例對于鎖緊部32與連接部31可拆卸連接的具體實現(xiàn)方式不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，例如：將連接部31的外側(cè)設(shè)置有外螺紋，鎖緊部32的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋，連接部31與鎖緊部32通過外螺紋與內(nèi)螺紋的配合相連接；這樣通過轉(zhuǎn)動鎖緊部32可以實現(xiàn)鎖緊部32與連接部31的可拆卸連接；或者，還可以將連接部31的外側(cè)設(shè)置有凸起3121，鎖緊部32的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與凸起3121相配合的凹槽，連接部31與鎖緊部32通過凸起3121與凹槽可拆卸連接。當(dāng)然的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他的方式實現(xiàn)連接部31與鎖緊部32的可拆卸連接，在此不再贅述。

通過設(shè)置的與連接部31可拆卸連接的鎖緊部32，有效地保證了在機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時的機臂2與機身1連接的穩(wěn)定可靠性，進而提高了無人飛行器使用的安全可靠性。

實施例七

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實施例對于連接部31的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將連接部31設(shè)置為包括：

固定子部311，與機身1固定連接；

調(diào)整子部312，與固定子部311轉(zhuǎn)動連接，且與機臂2固定連接；

機臂2根據(jù)所提供的動力帶動調(diào)整子部312相對于固定子部311進行轉(zhuǎn)動，以使得機臂2由伸展?fàn)顟B(tài)切換至折疊狀態(tài)。

其中，由于固定子部311與機身1固定連接，調(diào)整子部312與固定子部311轉(zhuǎn)動連接，從而，為了方便對連接部31進行生產(chǎn)制造，可以將固定子部311與調(diào)整子部312分別設(shè)置于機臂2的外壁兩側(cè)，此時的調(diào)整子部312與機臂2固定連接，從而使得機臂2在外力的作用下可以帶動調(diào)整子部312相對于固定子部311進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機臂2由伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)的切換操作。

此外，本實施例對于固定子部311和調(diào)整子部312的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，為了保證機臂2在伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)之間切換操作的穩(wěn)定可靠性，較為優(yōu)選的，將固定子部311和調(diào)整子部312均呈半圓弧形結(jié)構(gòu)，所構(gòu)成的連接部31呈圓筒結(jié)構(gòu)；此時，當(dāng)機臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時，固定子部311和調(diào)整子部312均與機臂2的外側(cè)面相抵接，此時的連接部31套設(shè)在機臂2的外側(cè)面上，并且此時的鎖緊部32可以與連接子部313相抵接；而在機臂2處于折疊狀態(tài)時，機臂2的中軸線與固定子部311之間形成預(yù)設(shè)夾角，并且預(yù)設(shè)角度為銳角；該預(yù)設(shè)夾角用于限制機臂2進行折疊操作程度的限制角度，即機臂2進行折疊運動的角度最大范圍為上述預(yù)設(shè)夾角。

另外，本實施例對于調(diào)整子部312與固定子部311轉(zhuǎn)動連接的具體實現(xiàn)方式不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將固定子部311通過連接子部313與調(diào)整子部312相鉸接，需要說明的是，在連接子部313中設(shè)置有軸3131，調(diào)整子部312可以沿該軸3131進行轉(zhuǎn)動操作，從而實現(xiàn)機臂2在伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)之間的切換。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。