本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人直升機(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)指的是無駕駛員在機內(nèi)的飛行設(shè)備,其可經(jīng)由操控或自動飛行，并降落于各種不同的環(huán)境，以執(zhí)行多項任務(wù)。

當(dāng)今，小型無人直升機的研究與應(yīng)用越來越普遍，被廣泛地用于監(jiān)視、偵查、預(yù)警、電子對抗、通信中繼等軍用場合與環(huán)境監(jiān)測、航測航拍、氣象預(yù)測、地震火災(zāi)等災(zāi)害搜救、輸電線路與鐵路線路的巡視等民用場合。由于無人機在設(shè)計時無需考慮人的生理和心理承受極限，因此可以具有更高的機動性和靈活性。目前為了便于無人直升機的起飛和降落,普遍在起飛和降落時，人為選擇地表相對平穩(wěn)的區(qū)域承載無人直升機，且無法確保無人直升機起飛或降落的平穩(wěn)性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種旨在實現(xiàn)可承載無人直升機，且可為無人直升機起飛提供推動力的飛行器的起落臺、飛行器的控制系統(tǒng)、起飛方法及其降落方法。

具體技術(shù)方案如下：

一種飛行器的起落臺，用以承載飛行器，所述飛行器上設(shè)置有第一磁力裝置；

起落臺包括，

基板，用以承載所述飛行器；

第二磁力裝置，設(shè)置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應(yīng)，所述第二磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相同，用以彈出所述第一磁力裝置；

供電單元，連接所述第二磁力裝置，用以為所述第二磁力裝置提供電能；

控制單元，連接所述供電單元，用以控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電。

優(yōu)選的，所述第二磁力裝置形成于所述基板表面。

優(yōu)選的，還包括，

第三磁力裝置，與所述供電單元連接，設(shè)置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應(yīng)，所述第三磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力裝置。

優(yōu)選的，所述控制單元用以控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，或

所述控制單元用以控制所述供電單元為所述第三磁力裝置供電。

優(yōu)選的，所述第三磁力裝置形成于所述基板表面。

一種飛行器的控制系統(tǒng)，用以控制飛行器的起飛和降落，所述控制系統(tǒng)包括，

飛行器，設(shè)置有第一磁力裝置；

起落臺，用以承載所述飛行器；

控制端，分別連接所述飛行器和所述起落臺，所述控制端用以在所述飛行器起飛時，控制所述起落臺彈出所述飛行器，或

所述控制端用以在所述飛行器降落時，控制所述起落臺吸附固定所述飛行器。

優(yōu)選的，所述起落臺包括，

基板，用以承載所述飛行器；

第二磁力裝置，設(shè)置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應(yīng)，所述第二磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相同，用以彈出所述第一磁力裝置；

供電單元，連接所述第二磁力裝置，用以為所述第二磁力裝置提供電能；

第三磁力裝置，與所述供電單元連接，設(shè)置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應(yīng)，所述第三磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力裝置；

所述控制端用以控制所述起落臺的所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，或

所述控制端用以控制所述起落臺的所述供電單元為所述第三磁力裝置供電。

一種控制飛行器起飛的方法，應(yīng)用于上述的飛行器的控制系統(tǒng)，包括下述步驟，

在所述飛行器起飛時，所述控制端控制所述起落臺彈出所述飛行器。

優(yōu)選的，所述控制端控制所述起落臺彈出所述飛行器的過程為，

控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，以使所述第二磁力裝置具有與所述第一磁力裝置的磁性相同的磁力，以將所述飛行器從所述起落臺彈出。

一種控制飛行器降落的方法，應(yīng)用于上述的飛行器的控制系統(tǒng)，包括下述步驟，

在所述飛行器降落時，所述控制端控制所述起落臺吸附固定所述飛行器。

優(yōu)選的，所述控制端控制所述起落臺吸附固定所述飛行器的過程為，

控制所述供電單元為所述第三磁力裝置供電，以使所述第三磁力裝置具有與所述第一磁力裝置的磁性相反的磁力，以將所述飛行器吸附固定于所述起落臺上。

上述技術(shù)方案的有益效果,作為舉例：

1)飛行器的起落臺采用基板承載飛行器可提高飛行器的起飛平穩(wěn)性；

2)飛行器的控制系統(tǒng)利用控制端控制起落臺彈出飛行器或吸附飛行器，從而保證飛行器起飛和降落的平穩(wěn)性；

3)控制飛行器起飛的方法可在飛行器起飛時為飛行器的起飛提供輔助動力；

4)控制飛行器降落的方法可在飛行器降落時將飛行器吸附于起落臺上，提高了飛行器降落的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的飛行器的起落臺承載飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的飛行器的起落臺的一種實施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的飛行器的控制系統(tǒng)的一種實施例的模塊圖。

圖4為本發(fā)明所述的起落臺的內(nèi)部的一種實施例的模塊圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1-2所示，一種飛行器的起落臺，用以承載飛行器1，飛行器1上設(shè)置有第一磁力裝置；

起落臺2包括，

基板21，用以承載飛行器1；

第二磁力裝置22，設(shè)置于基板21上，與飛行器1的第一磁力裝置的位置相對應(yīng)，第二磁力裝置22與第一磁力裝置的磁性相同，用以彈出第一磁力裝置；

供電單元24，連接第二磁力裝置22，用以為第二磁力裝置22提供電能；

控制單元，連接供電單元24，用以控制供電單元24為第二磁力裝置22供電。

進一步地，作為舉例而非限定，飛行器1可采用無人直升機，控制單元可形成外置的遙控器，控制單元與供電單元24無線連接，基板21表面設(shè)置有定位擋塊，用以定位為飛行器1的找地點，以便于使飛行器1中的第一磁力裝置與起落臺2中的第二磁力裝置22的位置相對應(yīng)。

在本實施例中，利用基板21中的第二磁力裝置22與飛行器1上的第一磁力裝置的磁性相同當(dāng)通電時可為飛行器1的起飛提供輔助動力，提高飛行器1的起飛速度，同時采用基板21承載飛行器1可提高飛行器1的起飛平穩(wěn)性。

在優(yōu)選的實施例中，第二磁力裝置22形成于基板21表面，或鑲嵌于基板21內(nèi)部。

在本實施例中，作為舉例而非限定，第二磁力裝置22還可設(shè)置于基板21的上表面或下表面。

在優(yōu)選的實施例中，還包括，

第三磁力裝置23，與供電單元24連接，設(shè)置于基板21上，與飛行器1的第一磁力裝置的位置相對應(yīng)，第三磁力裝置23與第一磁力裝置的磁性相反，用以吸附第一磁力裝置。

進一步地，作為舉例而非限定，第三磁力裝置23可設(shè)置于基本的上表面或下表面，第三磁力裝置23與第二磁力裝置22相對設(shè)置。

在本實施例中，利用基板21中的第三磁力裝置23與飛行器1上的第一磁力裝置的磁性相反當(dāng)通電時可為飛行器1的降落提供吸附力，有助于提高飛行器1的降落穩(wěn)定性。

在優(yōu)選的實施例中，控制單元用以控制供電單元24為第二磁力裝置22供電，或

控制單元用以控制供電單元24為第三磁力裝置23供電。

在本實施例中，作為舉例而非限定，控制單元可根據(jù)飛行器1的起飛或降落兩種情況，控制供電單元24為第二磁力裝置22或第三磁力裝置23供電。

在優(yōu)選的實施例中，第三磁力裝置23形成于基板21表面。第二磁力裝置22設(shè)置于基板21的下表面。

如圖3所示，一種飛行器的控制系統(tǒng)，用以控制飛行器1的起飛和降落，控制系統(tǒng)包括，

飛行器1，設(shè)置有第一磁力裝置；

起落臺2，用以承載飛行器1；

控制端3，分別連接飛行器1和起落臺2，控制端3用以在飛行器1起飛時，控制起落臺2彈出飛行器1，或

控制端3用以在飛行器1降落時，控制起落臺2吸附固定飛行器1。

進一步地，作為舉例而非限定，控制端3可與起落臺2無線連接，飛行器1可采用無人直升機。

在本實施例中，控制系統(tǒng)利用控制端3控制起落臺2彈出飛行器1或吸附飛行器1，從而保證飛行器1起飛和降落的平穩(wěn)性。

如圖4所示，在優(yōu)選的實施例中，起落臺2包括，

基板21，用以承載飛行器1；

第二磁力裝置22，設(shè)置于基板21上，與飛行器1的第一磁力裝置的位置相對應(yīng)，第二磁力裝置22與第一磁力裝置的磁性相同，用以彈出第一磁力裝置；

供電單元24，連接第二磁力裝置22，用以為第二磁力裝置22提供電能；

第三磁力裝置23，與供電單元24連接，設(shè)置于基板21上，與飛行器1的第一磁力裝置的位置相對應(yīng)，第三磁力裝置23與第一磁力裝置的磁性相反，用以吸附第一磁力裝置；

控制端3用以控制起落臺2的供電單元24為第二磁力裝置22供電，或

控制端3用以控制起落臺2的供電單元24為第三磁力裝置23供電。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可通過控制端3控制供電單元24為第二磁力裝置22或第三磁力裝置23供電。當(dāng)飛行器1起飛時，供電單元24為第二磁力裝置22供電，利用第二磁力裝置22與飛行器1上的第一磁力裝置的磁性相同當(dāng)通電時，可使第二磁力裝置22與第一磁力裝置之間的作用力成為飛行器1的起飛提供輔助推動動力，提高飛行器1的起飛速度；當(dāng)飛行器1降落時，供電單元24為第三磁力裝置23供電，利用第三磁力裝置23與飛行器1上的第一磁力裝置的磁性相反當(dāng)?shù)谌帕ρb置23通電時，第三磁力裝置23與第一磁力裝置之間的作用力成為起落臺2對飛行器1的吸附力，提高了飛行器1降落時的安全性和穩(wěn)定性。

一種控制飛行器起飛的方法，應(yīng)用于如上述的飛行器的控制系統(tǒng)，包括下述步驟，

在飛行器1起飛時，控制端3控制起落臺2彈出飛行器1。在優(yōu)選的實施例中，控制端3控制起落臺2彈出飛行器1的過程為，

控制供電單元24為第二磁力裝置22供電，以使第二磁力裝置22具有與第一磁力裝置的磁性相同的磁力，以將飛行器1從起落臺2彈出。

在本實施例中，通過控制起落臺2中的第二磁力裝置22啟動，可在飛行器1起飛時為飛行器1的起飛提供輔助動力。

本發(fā)明還提供一種控制飛行器降落的方法，應(yīng)用于如上述的飛行器的控制系統(tǒng)，包括下述步驟，

在飛行器1降落時，控制端3控制起落臺2吸附固定飛行器1。

在優(yōu)選的實施例中，控制端3控制起落臺2吸附固定飛行器1的過程為，

控制供電單元24為第三磁力裝置23供電，以使第三磁力裝置23具有與第一磁力裝置的磁性相反的磁力，以將飛行器1吸附固定于起落臺2上。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可通過控制起落臺2中的第三磁力裝置23啟動，可在飛行器1降落時將飛行器1吸附于起落臺2上，提高了飛行器1降落的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。