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可伸縮式無(wú)人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12000445閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,包括主艙,所述主艙的左、右側(cè)分別設(shè)置有護(hù)罩,各所述護(hù)罩內(nèi)分別通過(guò)伸縮型的第一滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接有電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu),各所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)通過(guò)伸縮型的第二滑軌機(jī)構(gòu)與主艙滑動(dòng)連接,所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)在第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈收縮狀態(tài)時(shí)容置在護(hù)罩與主艙組成的空間內(nèi),且所述主艙容置于兩個(gè)護(hù)罩內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第一滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于護(hù)罩內(nèi)腔側(cè)壁的第一滑軌,所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)上與第一滑軌位置對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有第二滑軌,所述第二滑軌滑動(dòng)設(shè)于第一滑軌上,所述護(hù)罩與電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)之間通過(guò)第一滑軌與第二滑軌滑動(dòng)連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第二滑軌機(jī)構(gòu)包括所述第二滑軌及與第二滑軌位置對(duì)應(yīng)的設(shè)置于主艙側(cè)壁的第三滑軌,所述第二滑軌滑動(dòng)設(shè)于第三滑軌上,所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)與主艙之間通過(guò)第二滑軌與第三滑軌滑動(dòng)連接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)漿葉組件及兩個(gè)底座,兩個(gè)所述電機(jī)漿葉組件呈前、后部安裝于兩個(gè)底座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,還包括電機(jī)連桿,兩個(gè)所述底座設(shè)置于電機(jī)連桿的前、后部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述主艙與各電機(jī)漿葉組件之間還滑動(dòng)連接有電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu),所述電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)上的第四滑軌及設(shè)置于主艙側(cè)壁的電機(jī)滑軌,各所述電機(jī)漿葉機(jī)構(gòu)與主艙之間通過(guò)第四滑軌與電機(jī)滑軌滑動(dòng)連接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,還包括輔助滑軌機(jī)構(gòu),所述輔助滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主艙前側(cè)和/或后側(cè)的第一輔助滑軌及設(shè)置于護(hù)罩內(nèi)腔前側(cè)和/或后側(cè)的第二輔助滑軌,所述主艙與護(hù)罩之間通過(guò)第一輔助滑軌與第二輔助滑軌滑動(dòng)連接在一起。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第一滑軌機(jī)構(gòu)、第二滑軌機(jī)構(gòu)為可相對(duì)滑動(dòng)的槽鋼結(jié)構(gòu)或凹槽凸塊結(jié)構(gòu)或套接結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述電機(jī)滑軌機(jī)構(gòu)及輔助滑軌機(jī)構(gòu)為可相對(duì)滑動(dòng)的凹槽凸塊結(jié)構(gòu)或套接結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述護(hù)罩為表面布置有多個(gè)網(wǎng)孔的網(wǎng)罩,所述護(hù)罩朝向主艙的一側(cè)為敞口。

11.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第一滑軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有在其展開或收縮狀態(tài)時(shí)呈穩(wěn)固狀態(tài)的第一止位機(jī)構(gòu),所述第二滑軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有在其展開或收縮狀態(tài)時(shí)呈穩(wěn)固狀態(tài)的第二止位機(jī)構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第一止位機(jī)構(gòu)包括連接于電機(jī)連桿一側(cè)的中空安裝套,所述安裝套內(nèi)安裝有卡位插銷,所述卡位插銷的上部安裝有第一彈簧,所述卡位插銷的下部為階梯軸,所述卡位插銷中部設(shè)有第一限位塊,所述第一限位塊上靠近第一滑軌的一側(cè)設(shè)有向第二滑軌下方傾斜的第一斜面,所述第一限位塊的前、后側(cè)上部靠近第一滑軌的方向設(shè)有兩個(gè)第二限位塊,兩個(gè)所述第二限位塊上靠近第一滑軌的一側(cè)分別設(shè)有向第二滑軌下方傾斜的第二斜面,當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈展開狀態(tài)時(shí),所述階梯軸穿置在第一滑軌和第二滑軌上,當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈收縮狀態(tài)時(shí),所述階梯軸穿置在第一滑軌、第二滑軌及第三滑軌上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述階梯軸的上部橫截面尺寸大于下部橫截面尺寸,所述第一滑軌上遠(yuǎn)離第二滑軌及靠近第二滑軌的兩端分別設(shè)有第一連接孔和第二連接孔,所述第二滑軌上靠近第一滑軌的一端設(shè)有第三連接孔,所述第三滑軌上靠近第二滑軌的一端設(shè)有第四連接孔,當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈展開狀態(tài)時(shí),所述階梯軸的上部穿置在第二連接孔和第三連接孔上,當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)呈收縮狀態(tài)時(shí),所述階梯軸的上部穿置在第一連接孔和第三連接孔上,所述階梯軸的下部穿置在第四連接孔上。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第二止位機(jī)構(gòu)設(shè)置于與第一止位機(jī)構(gòu)呈90度夾角的位置,所述第二止位機(jī)構(gòu)包括第二彈簧及銷軸,所述第二彈簧安裝于銷軸一端,所述銷軸另一端靠近第一滑軌的一側(cè)設(shè)有第三斜面,所述第二滑軌上靠近第三滑軌的一端及第三滑軌上靠近第二滑軌的一端分別設(shè)有第五連接孔和第六連接孔,當(dāng)所述第二滑軌機(jī)構(gòu)展開時(shí),所述銷軸穿過(guò)第五連接孔和第六連接孔,當(dāng)所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與第二滑軌機(jī)構(gòu)收縮時(shí),所述第一滑軌沿第二滑軌表面滑動(dòng)抵在第三斜面上,使第二滑軌與第三滑軌相對(duì)滑動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,還包括:解鎖機(jī)構(gòu):安裝于第一滑軌上的,用于將第一滑軌機(jī)構(gòu)在展開狀態(tài)或收縮狀態(tài)時(shí)解除其穩(wěn)固狀態(tài)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述解鎖機(jī)構(gòu)包括底板,所述底板上設(shè)置有長(zhǎng)孔,所述第一滑軌上設(shè)置有凸塊,所述底板通過(guò)長(zhǎng)孔可左右移動(dòng)的安裝于凸塊上,所述底板上靠近第二滑軌的一側(cè)前、后部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)推桿,兩個(gè)所述推桿之間的底板上設(shè)置有兩個(gè)第一推塊,兩個(gè)所述第一推塊上靠近第二滑軌的一側(cè)設(shè)有與第一斜面位置、角度對(duì)應(yīng)的第四斜面,兩個(gè)所述推桿的懸置端分別設(shè)有第二滑塊,兩個(gè)所述第二滑塊上靠近第二滑軌的一側(cè)設(shè)有與兩個(gè)第二斜面位置、角度對(duì)應(yīng)的第五斜面。

17.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮式無(wú)人機(jī),其特征在于,所述輔助滑軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有在第一滑軌機(jī)構(gòu)、第二滑軌機(jī)構(gòu)展開或收縮狀態(tài)時(shí)呈穩(wěn)固狀態(tài)的止位機(jī)構(gòu)。

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