本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)可于水上起飛的裝置。

背景技術(shù)：

目前無人飛行器的使用逐漸廣泛，使用的方式越來越多，如航拍、運(yùn)輸、探測等。例如本公司主要做的工作為電力安全狀況的巡線，特別在環(huán)境較為惡劣的情況下，電塔、電線等可能遭到惡劣天氣的損壞，這時(shí)候更加需要無人機(jī)來巡線檢查損壞情況，但是它們始終受限于天氣原因，只能在干燥的天氣環(huán)境下才能飛行，在較為惡劣的潮濕、下雨環(huán)境下均不可正常使用，這樣嚴(yán)重影響正常用電、通訊。目前無人機(jī)的防水工作存在巨大欠缺，環(huán)境稍為潮濕、下雨天氣即會(huì)使用不了、靠近水域不可放心作業(yè)，嚴(yán)重影響作業(yè)進(jìn)程，所以行業(yè)上急需有一種實(shí)用的防水、可在下雨天氣正常飛行、作業(yè)的無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)可于水上起飛的裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)可于水上起飛的裝置，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上設(shè)有半球形機(jī)艙蓋，所述半球形機(jī)艙蓋與機(jī)殼通過螺紋連接，所述機(jī)殼下端設(shè)有攝像頭和防護(hù)罩，所述防護(hù)罩為透明的半球形，所述防護(hù)罩設(shè)置在攝像頭外，防護(hù)罩與機(jī)殼通過螺紋式連接，所述機(jī)殼上設(shè)有若干旋臂，所述旋臂內(nèi)設(shè)有通氣管道，所述通氣管道與機(jī)殼內(nèi)連通，所述通氣管道的進(jìn)氣口設(shè)置在旋臂上側(cè)。

優(yōu)選的，所述機(jī)殼、機(jī)艙蓋和防護(hù)罩的材料均為ABS防水材料，所述機(jī)艙蓋上設(shè)有探測燈。

優(yōu)選的，所述進(jìn)氣口處設(shè)有防水透氣膜。

優(yōu)選的，所述通氣管道的直徑為2mm。

優(yōu)選的，所述半球形機(jī)艙蓋和防護(hù)罩與機(jī)殼的螺紋連接處均設(shè)有密封圈。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的無人機(jī)可于水上起飛的裝置，機(jī)殼、半球形機(jī)艙蓋和防護(hù)罩都為ABS防水性材料，可以做到落水后不滲透，可以將無人機(jī)直接放于水上起飛，因無人機(jī)機(jī)殼非實(shí)心，可以漂浮在水上，可以讓無人機(jī)更安全的在水上或近水區(qū)域作業(yè)，當(dāng)無人機(jī)不慎掉落到水中時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)進(jìn)水損壞，透明的半球形防護(hù)罩可以在無人機(jī)落入水中再起飛后，防護(hù)罩上的水珠會(huì)由于重力集結(jié)到防護(hù)罩的底端，再因重力掉落，防護(hù)罩在起到防水作用的同時(shí)，還能保證拍攝的清晰度，在無人機(jī)整體起到防水作用時(shí)，通氣管道可以將無人機(jī)中的氣壓計(jì)和外界聯(lián)通，避免在防水的同時(shí)將核心主板部分封閉而導(dǎo)致不能與外界聯(lián)通，引起氣壓計(jì)不能正常工作，從而檢測不到高度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的旋臂結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-機(jī)殼，2-機(jī)艙蓋，3-攝像頭，4-防護(hù)罩，5-旋臂，6-通氣管道，7-防水透氣膜，8-密封圈，9-進(jìn)氣口，10-探測燈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)可于水上起飛的裝置，包括機(jī)殼1，所述機(jī)殼1上設(shè)有半球形機(jī)艙蓋2，所述半球形機(jī)艙蓋2與機(jī)殼1通過螺紋連接，所述機(jī)殼1下端設(shè)有攝像頭3和防護(hù)罩4，所述防護(hù)罩4為透明的半球形，所述防護(hù)罩4設(shè)置在攝像頭3外，防護(hù)罩4與機(jī)殼1通過螺紋式連接，所述機(jī)殼1上設(shè)有若干旋壁5，所述旋壁5內(nèi)設(shè)有通氣管道6，所述通氣管道6與機(jī)殼1內(nèi)連通，所述通氣管道6的進(jìn)氣口9設(shè)置在旋壁5上側(cè)。

本實(shí)施例中，所述機(jī)殼1、機(jī)艙蓋2和防護(hù)罩4的材料均為ABS防水材料，所述半球形機(jī)艙蓋2上設(shè)有探測燈10。

本實(shí)施例中，所述進(jìn)氣口9處設(shè)有防水透氣膜7，實(shí)現(xiàn)通氣管道6的透氣防水性能。

本實(shí)施例中，所述通氣管道6的直徑為2mm。

本實(shí)施例中，所述半球形機(jī)艙蓋2和防護(hù)罩4與機(jī)殼1的螺紋連接處均設(shè)有密封圈8，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)整體的防水性。

無人機(jī)半球形機(jī)艙蓋2上還可以有探測燈10，探測燈10與無人機(jī)中飛控系統(tǒng)連接，可以受遙控裝置操作開關(guān)，在夜晚不慎落水后可以作為浮標(biāo)觀測位置，方便收回。

基于上述：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的無人機(jī)可于水上起飛的裝置，機(jī)殼1、半球形機(jī)艙蓋2和防護(hù)罩4都為ABS防水性材料，可以做到落水后不滲透，可以將無人機(jī)直接放于水上起飛，因無人機(jī)機(jī)殼1非實(shí)心，可以漂浮在水上，可以讓無人機(jī)更安全的在水上或近水區(qū)域作業(yè)，當(dāng)無人機(jī)不慎掉落到水中時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)進(jìn)水損壞，透明的半球形防護(hù)罩4可以在無人機(jī)落入水中再起飛后，防護(hù)罩4上的水珠會(huì)由于重力集結(jié)到防護(hù)罩4的底端，再因重力掉落，防護(hù)罩4在起到防水作用的同時(shí)，還能保證拍攝的清晰度，在無人機(jī)整體起到防水作用時(shí)，通氣管道6可以將無人機(jī)中的氣壓計(jì)和外界聯(lián)通，避免在防水的同時(shí)將核心主板部分封閉而導(dǎo)致不能與外界聯(lián)通，引起氣壓計(jì)不能正常工作，從而檢測不到高度。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。