本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高續(xù)航多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

在目前的電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品中，續(xù)航是所有無(wú)人機(jī)開發(fā)者遇到的一個(gè)瓶頸。目前國(guó)內(nèi)外電池技術(shù)使得電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航始終無(wú)法像油動(dòng)無(wú)人機(jī)那樣持久。但電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)又是許多油動(dòng)無(wú)人機(jī)不可比擬的，使得多數(shù)廠家無(wú)法放棄這一領(lǐng)域。續(xù)航時(shí)間是無(wú)人機(jī)特點(diǎn)中僅次于穩(wěn)定性的存在，尤其是微型無(wú)人機(jī)，在實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)航拍的功能上似乎永遠(yuǎn)無(wú)法打破半小時(shí)的魔障。以目前市面上較為流行的航拍無(wú)人機(jī)為例：普遍以四旋翼、六旋翼、八旋翼為主要類型，其中六旋翼和八旋翼又衍生出共軸機(jī)型四旋翼無(wú)人機(jī)的主要特點(diǎn)是綜合效率高、續(xù)航時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)、體積小、操作靈敏。相反，它的缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，主要為載荷低、抗風(fēng)性差、相對(duì)穩(wěn)定性弱、無(wú)冗余等。

隨著對(duì)無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，如中國(guó)實(shí)用新型專利CN105599895A所公開的一種多軸飛行器，包括機(jī)架、若干管夾、機(jī)臂，管夾均勻分布在機(jī)架的側(cè)面，機(jī)臂的內(nèi)端與管夾連接，機(jī)臂外端設(shè)有電機(jī)座，電機(jī)座內(nèi)設(shè)有正裝電機(jī)，機(jī)臂中間設(shè)有反裝電機(jī)，正裝電機(jī)和反裝電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有螺旋槳易裝結(jié)構(gòu)，正裝電機(jī)上的螺旋槳易裝結(jié)構(gòu)上設(shè)有正裝螺旋槳，反裝電機(jī)上的螺旋槳易裝結(jié)構(gòu)上設(shè)有反裝螺旋槳，機(jī)架底部設(shè)有電動(dòng)腳架折疊裝置，電動(dòng)腳架折疊裝置上連接有腳架。該實(shí)用新型增加了一倍的槳葉，使得無(wú)人機(jī)的整體重量大大增加，其本身的續(xù)航時(shí)間得到削弱。

又如中國(guó)實(shí)用新型專利CN 105966619 A所公開的一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身以及與機(jī)身相連的至少一個(gè)機(jī)臂，機(jī)身內(nèi)設(shè)置有框架，框架包括多條連接桿，其中至少部分連接桿的至少一端與機(jī)臂連接。該實(shí)用新型雖然增加了無(wú)人機(jī)的承重能力，但是損失了續(xù)航能力。

本實(shí)用新型就是針對(duì)現(xiàn)有條件下通過(guò)改變電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉布局從而在一定程度上減輕整機(jī)重量達(dá)到增加續(xù)航時(shí)長(zhǎng)的目的，并且有效的保留了無(wú)人機(jī)原有的抗風(fēng)性和冗余飛行特點(diǎn)。其改造成本幾乎為零且簡(jiǎn)單易懂，無(wú)須其他復(fù)雜變動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一、要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，特提供一種錯(cuò)槳安裝的多旋翼無(wú)人機(jī)，能在原配置基礎(chǔ)上有效減短多旋翼機(jī)軸距從而減輕整機(jī)重量，使之獲得更大的續(xù)航時(shí)間，還能在不影響升力系數(shù)的前提下，使相鄰的兩個(gè)槳葉翼尖在不同高度進(jìn)行重疊，有效降低相鄰兩槳葉翼尖渦干擾。

二、技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種高續(xù)航多旋翼無(wú)人機(jī)，包括包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體由機(jī)臂、中心板和腳支架組成，機(jī)臂包括力臂套、力臂桿、電機(jī)座、電機(jī)和槳葉，電機(jī)固定在電機(jī)座上，槳葉固定在電機(jī)上，電機(jī)座固定在力臂桿一端，力臂桿另一端設(shè)置有力臂套，并通過(guò)力臂套與中心板連接，相鄰機(jī)臂上的槳葉之間設(shè)有高度差，使相鄰槳葉不處于同一水平面上；腳支架設(shè)置在中心板底部，在整個(gè)無(wú)人機(jī)采用錯(cuò)槳安裝的方式在原配置基礎(chǔ)上能有效地減少無(wú)人機(jī)力臂桿的長(zhǎng)度，從而減小無(wú)人機(jī)的整體重量，達(dá)到延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的效果。

其中，中心板包括上板、下板和腳支架套，上板和下板之間設(shè)有電源、電子調(diào)速器、GPS模塊、飛控模塊、數(shù)傳和分電板；上板和下板都設(shè)置多處鏤空，既能減少無(wú)人機(jī)整體的重量，還有利于無(wú)人機(jī)內(nèi)部電子器件的散熱，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的使用壽命。

其中，無(wú)人機(jī)的腳支架包括支撐桿和橫桿，橫桿中間位置設(shè)有支撐桿套，所述橫桿兩端設(shè)有防滑套，在所述支撐桿套和兩個(gè)防滑套之間各設(shè)有一個(gè)彈性套；腳支架的主要作用用于支撐無(wú)人機(jī)，并且在無(wú)人機(jī)降落的時(shí)候起到緩沖作用，設(shè)置在橫桿兩端設(shè)有防滑套能有效的起到防滑的作用，同時(shí)彈性套能加強(qiáng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)的緩沖效果，保護(hù)無(wú)人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及機(jī)臂。

其中，無(wú)人機(jī)的槳葉通過(guò)槳葉固定墊片和固定螺釘固定在電機(jī)上；相鄰槳葉之間旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)有重疊部分，并且兩個(gè)槳葉上下重疊部分為槳葉攻角為0°的翼尖部分；相鄰槳葉上下平行，并且轉(zhuǎn)向相反，在這樣的安裝方式下，本實(shí)用新型的布局結(jié)構(gòu)不僅有效的減小了整體軸距并使續(xù)航時(shí)間得以增加。

其中，機(jī)臂均布環(huán)繞中心板，機(jī)臂上的電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)，其機(jī)臂數(shù)量不少于六個(gè)，本實(shí)用新型的錯(cuò)槳安裝方法適用于六軸及六軸軸數(shù)以上的多旋翼無(wú)人機(jī)。

三、有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種錯(cuò)槳安裝的多旋翼無(wú)人機(jī)，突破了旋翼機(jī)續(xù)航瓶頸，采用錯(cuò)槳安裝方式在原配置基礎(chǔ)上有效減短多旋翼機(jī)軸距從而減輕整機(jī)重量，使之獲得更大的續(xù)航時(shí)間，并且本實(shí)用新型并不會(huì)產(chǎn)生額外的生產(chǎn)成本，能在于在不影響升力系數(shù)的前提下，使相鄰的兩個(gè)槳葉翼尖在不同高度進(jìn)行重疊，有效降低兩槳葉翼尖渦干擾。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的高續(xù)航多旋翼無(wú)人機(jī)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的高續(xù)航多旋翼無(wú)人機(jī)的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的高續(xù)航多旋翼無(wú)人機(jī)的俯視圖；

圖4為圖1中機(jī)臂的的立體圖；

圖中：1為機(jī)臂；2為中心板；3為腳支架；11為力臂套；12為力臂桿；13為電機(jī)座；14為電機(jī)；15為槳葉；16為槳葉固定墊片；17為固定螺釘；21為上板；22為下板；23為腳支架套；31為支撐桿；32為橫桿；33為支撐桿套；34為防滑套；35為彈性套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例的一種高續(xù)航多旋翼無(wú)人機(jī)，如圖1至圖4所示，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體由機(jī)臂1、中心板2和腳支架3組成，機(jī)臂1包括力臂套11、力臂桿12、電機(jī)座13、電機(jī)14和槳葉15，電機(jī)14固定在電機(jī)座13上，槳葉15固定在電機(jī)14上，電機(jī)座13固定在力臂桿12一端，力臂桿12另一端設(shè)置有力臂套11，并通過(guò)力臂套11與中心板2連接，相鄰機(jī)臂1上的槳葉15之間設(shè)有高度差，使相鄰槳葉15不處于同一水平面上；腳支架3設(shè)置在中心板2底部，在整個(gè)無(wú)人機(jī)采用錯(cuò)槳安裝的方式在原配置基礎(chǔ)上能有效地減少無(wú)人機(jī)力臂桿12的長(zhǎng)度，從而減小無(wú)人機(jī)的整體重量，達(dá)到延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的效果。

其中，中心板2包括上板21、下板22和腳支架套23，上板21和下板22之間設(shè)有電源、電子調(diào)速器、GPS模塊、飛控模塊、數(shù)傳和分電板，上板21和下板22都設(shè)置多處鏤空，既能減少無(wú)人機(jī)整體的重量，還有利于無(wú)人機(jī)內(nèi)部電子器件的散熱，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的使用壽命，上板21和下板22的形狀與機(jī)臂1的數(shù)量對(duì)應(yīng)。

其中，腳支架3包括兩根支撐桿31和兩根橫桿32；橫桿32中間位置設(shè)有支撐桿套33，橫桿32兩端設(shè)有防滑套34，在支撐桿套33和兩個(gè)防滑套34之間各設(shè)有一個(gè)彈性套35；腳支架3的主要作用用于支撐無(wú)人機(jī)，并且在無(wú)人機(jī)降落的時(shí)候起到緩沖作用，設(shè)置在橫桿32兩端設(shè)有防滑套34能有效的起到防滑的作用，同時(shí)彈性套35能加強(qiáng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)的緩沖效果，對(duì)無(wú)人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及機(jī)臂1起到保護(hù)作用。

其中，槳葉15通過(guò)槳葉固定墊片16和固定螺釘17固定在電機(jī)14上，固定螺釘17可以設(shè)置多個(gè)，也可以使用其他方式固定；相鄰槳葉15之間設(shè)有重疊部分，相鄰槳葉15上下平行，并且轉(zhuǎn)向相反。

其中，電機(jī)14為無(wú)刷電機(jī)，極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾；其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，噪音會(huì)低許多，運(yùn)行穩(wěn)定性更高；無(wú)刷電機(jī)14壽命更長(zhǎng)，只需做一些除塵維護(hù)即可。

如圖3所示，機(jī)臂1均布環(huán)繞中心板2，機(jī)臂1數(shù)量不少于六個(gè)，在本實(shí)施例中，機(jī)臂1數(shù)量為六個(gè)，本實(shí)用新型的錯(cuò)槳安裝方法適用于六軸及六軸軸數(shù)以上的多旋翼無(wú)人機(jī)。

在無(wú)人機(jī)工作過(guò)程中，采用錯(cuò)槳安裝方式在原配置基礎(chǔ)上能直接增加槳葉15的直徑，也能在保持槳葉15直徑不變得基礎(chǔ)上有效減短多旋翼機(jī)軸距從而減輕整機(jī)重量，使之獲得更大的續(xù)航時(shí)間。錯(cuò)槳安裝是將多旋翼機(jī)兩個(gè)相鄰的槳葉15安裝在力臂桿12上下面使兩個(gè)槳葉15不在同一高度，兩槳葉15上下重疊部分不超過(guò)槳葉15攻角大于0°部分，有效降低兩槳葉翼尖渦干擾。使用錯(cuò)槳安裝方式最大的優(yōu)點(diǎn)在于在不影響升力系數(shù)的前提下，使相鄰的兩個(gè)槳葉翼尖在不同高度進(jìn)行重疊，通過(guò)簡(jiǎn)單的改變槳葉布局就可以使原軸距的多旋翼無(wú)人機(jī)使用更大的槳葉來(lái)獲得更大的升力和更長(zhǎng)的續(xù)航。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。