本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域,尤其涉及一種具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器。
背景技術(shù):
當(dāng)前國內(nèi)制作的飛行器的螺旋槳槳盤基本都為水平裝配。
此類飛行器在飛行過程中,機身會根據(jù)飛行方向,而改變機身的傾斜角,造成拍攝使用的云臺不穩(wěn)定。在拍攝過程中不斷的調(diào)整云臺來實現(xiàn)航拍的穩(wěn)定,控制過程比較復(fù)雜。
同時,由于飛行姿態(tài)的傾斜,在飛行器的表面會受到空氣阻力的影響,飛行阻力很大,對飛行的續(xù)航能力產(chǎn)生不利的影響。
國內(nèi)飛行器在此問題上暫無可施行的方案,拍攝過程依靠對云臺調(diào)整,保證拍攝穩(wěn)定。飛行過程產(chǎn)生的較大阻力,也無較好的控制方法。
而國外飛行器已出現(xiàn)固定的傾斜機臂,實驗驗證該飛行器的使用效果比水平固定的槳葉,飛行器無傾角;飛行阻力?。辉婆_無需進(jìn)行調(diào)整。但飛行速度,飛行姿態(tài)的調(diào)整仍然依靠控制電機轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。
因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠通過簡單的機構(gòu)實現(xiàn)飛行狀態(tài)的變化的飛行器機臂。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠通過簡單的機構(gòu)實現(xiàn)飛行狀態(tài)的變化的飛行器機臂。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器,包括:多個固定飛行器機臂、兩個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂、舵機、第一齒輪和第二齒輪;其中,所述兩個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂在一條直線上延伸,所述兩個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的機臂旋轉(zhuǎn)軸可通過布置在中間的連接軸連接成具有相同轉(zhuǎn)向的自由度;而且其中舵機嚙合第一齒輪,第一齒輪和第二齒輪相互嚙合,第二齒輪與連接軸安裝在一起,由此舵機帶動第一齒輪從而將動力傳動到第二齒輪并帶動機臂旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,連接軸的兩端用螺栓鎖緊。
優(yōu)選地,機臂旋轉(zhuǎn)軸與機身之間采用滑動軸承連接。
優(yōu)選地,各個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂外部安裝旋轉(zhuǎn)臂上蓋。
優(yōu)選地,連接軸的兩端帶花鍵。
優(yōu)選地,所述多軸飛行器是六軸飛行器,其中六軸飛行器的前側(cè)兩軸和后側(cè)兩軸為固定軸,中間兩軸為可旋轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選地,所述多軸飛行器是六軸飛行器,其中前側(cè)兩個機臂和后側(cè)兩個機臂為固定飛行器機臂,中間兩個機臂是可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂。
優(yōu)選地,通過可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂實現(xiàn)多軸飛行器的飛行前進(jìn)或者后退。
由此,本實用新型設(shè)計了一款具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器,通過旋轉(zhuǎn)飛行器的機臂與水平面的角度,變化槳葉的推力方向。從而可以改變飛行器飛行姿態(tài),也可改變飛行器飛行速度。保證了飛行器水平的穩(wěn)定,使飛行時的阻力減小,使云臺在拍攝過程中更加準(zhǔn)確。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明,以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
附圖說明
圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器的立體示意圖。
圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器的可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的截面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示圖。
圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的俯視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示圖。
圖4是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器的另一立體示意圖。
需要說明的是,附圖用于說明本實用新型,而非限制本實用新型。注意,表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且,附圖中,相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號。
具體實施方式
本實用新型設(shè)計了一款具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器,通過旋轉(zhuǎn)飛行器的機臂與水平面的角度,變化槳葉的推力方向。從而可以改變飛行器飛行姿態(tài),也可改變飛行器飛行速度。保證了飛行器水平的穩(wěn)定,使飛行時的阻力減小,使云臺在拍攝過程中更加準(zhǔn)確。
圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器的立體示意圖。
如圖1所示,根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器包括:多個固定飛行器機臂10以及兩個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂20;其中,所述兩個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂20在一條直線上延伸(即,所述兩個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂20是相對的兩個機臂)。
如圖1所示,以六軸飛行器為例(多軸飛行器是六軸飛行器),六軸飛行器的前側(cè)兩軸和后側(cè)兩軸為固定軸,中間兩軸為可旋轉(zhuǎn)軸;即,前側(cè)兩個機臂和后側(cè)兩個機臂為固定飛行器機臂,中間兩個機臂是可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂。
其中,如圖2所示,所述兩個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂20的機臂旋轉(zhuǎn)軸被連接成具有相同轉(zhuǎn)向的自由度。
具體地,所述兩個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂20的機臂旋轉(zhuǎn)軸可通過布置在中間的連接軸30連接成具有相同轉(zhuǎn)向的自由度。優(yōu)選地,連接軸30的兩端帶花鍵40。
連接軸30的兩端用螺栓60鎖緊,機臂旋轉(zhuǎn)軸50與機身之間采用滑動軸承70連接,保證左右的旋轉(zhuǎn)能力。在旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部安裝完畢后,在各個可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂外部安裝旋轉(zhuǎn)臂上蓋80。
如圖3所示,根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器還包括:舵機90、第一齒輪1和第二齒輪2;其中舵機90嚙合第一齒輪1,第一齒輪1和第二齒輪2相互嚙合,第二齒輪2與連接軸30安裝在一起,由此舵機90帶動第一齒輪1從而將動力傳動到第二齒輪2并帶動機臂旋轉(zhuǎn)。
如圖4所示,當(dāng)飛行前進(jìn)或者后退的時候,只需要旋轉(zhuǎn)中間的可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂20即可實現(xiàn)。
總之,本實用新型至少具有如下優(yōu)勢:
1.通過簡單的機構(gòu),實現(xiàn)機臂的旋轉(zhuǎn);
2.調(diào)整機臂旋轉(zhuǎn)角,實現(xiàn)飛行狀態(tài)的變化;
3.實現(xiàn)云臺拍攝的準(zhǔn)確和穩(wěn)定;
4.實現(xiàn)小阻力飛行,提高續(xù)航能力。
上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例,如前所述,應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對其他實施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi),通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍,則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。