本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種折疊裝置和無人機。

背景技術：

由于無人機一般都具有多個向外延伸的旋翼組件，放置時占地面積較大，為此，人們對其進行了改進，將旋翼組件設置為可折疊的結構，然而目前的可折疊結構要么過于復雜，要么折疊和定位之間的轉換復雜，不好操作。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種結構較為簡單緊湊且操作較為簡單的折疊裝置。

此外，還提供一種無人機。

一種折疊裝置，能夠將無人機的旋翼組件安裝于機殼上，所述折疊裝置包括：

固定件，能夠與所述旋翼組件固定連接，所述固定件上設置有卡槽和弧形滑邊；

轉動件，與所述固定件轉動連接，所述轉動件能夠與所述機殼固定連接，所述轉動件上開設有滑槽；

固定柱，與所述轉動件固定連接；

滑動柱，與所述固定柱間隔設置，所述滑動柱部分收容于所述滑槽內(nèi)，并沿所述滑槽可滑動，而使所述滑動柱選擇性地與所述卡槽和所述弧形滑邊中的一個相配合，其中，所述滑動柱部分收容于所述卡槽內(nèi)而阻止所述轉動件相對所述固定件轉動，所述滑動柱沿所述弧形滑邊滑動而使所述轉動件相對所述固定件轉動；

彈性件，兩端分別與所述固定柱和所述滑動柱相抵接而給所述滑動柱提供一彈性支撐力和彈性回復力。

在其中一個實施例中，所述固定件包括筒形本體和板狀部，所述筒形本體能夠固定地套設于所述旋翼組件的連接臂上，所述板狀部為一扇形板的弧邊與一個直邊的連接處的夾角凹陷后形成的結構，所述板狀部的凹陷處為所述卡槽，所述板狀部遠離所述卡槽的一個直邊與所述筒形本體固定連接，所述板狀部的弧邊為所述弧形滑邊，其中，所述轉動件與所述板狀部轉動連接。

在其中一個實施例中，所述板狀部為兩個，兩個所述板狀部平行、間隔且相對設置，兩個所述板狀部遠離所述卡槽的一個直邊均與所述筒形本體固定連接，兩個所述板狀部的弧形滑邊位于同一平面上，兩個所述板狀部的卡槽的位置相對應，其中，所述滑動柱部分收容于兩個所述板狀部的所述卡槽內(nèi)而阻止所述轉動件相對所述固定件轉動。

在其中一個實施例中，所述筒形本體為一彈性板的兩端相向卷曲后形成的具有一沿軸向延伸的缺口的筒體，所述彈性板的兩端通過緊固件固定連接，所述筒形本體與所述旋翼組件的連接臂過盈配合而將所述固定件與所述連接臂固定連接。

在其中一個實施例中，所述無人機平穩(wěn)飛行時，所述滑槽的延伸方向與所述水平面平行，所述筒形本體的軸向相對所述滑槽的延伸方向傾斜，以使當所述筒形本體固定地套設于所述旋翼組件的連接臂上時，所述連接臂遠離所述筒形本體的一端高于所述連接臂靠近所述筒形本體的一端。

在其中一個實施例中，所述筒形本體的內(nèi)表面為粗糙面。

在其中一個實施例中，還包括定位桿，所述定位桿的一端滑動地穿設于所述固定柱，另一端與所述滑動柱的中部固定連接，其中，所述彈性件套設于所述定位桿上，并夾持于所述固定柱和所述滑動柱之間。

在其中一個實施例中，所述轉動件包括兩個板狀連接部，兩個所述板狀連接部的一端均與所述固定件轉動連接，兩個所述板狀連接部的另一端均能夠與所述機殼固定連接，兩個所述板狀連接部上均開設有所述滑槽，兩個所述板狀連接部的滑槽平行，且位置相對應，其中，所述滑動柱的兩端分別滑動地穿設于兩個所述板狀連接部的滑槽，所述固定柱的兩端分別與兩個板狀連接部固定連接。

在其中一個實施例中，還包括兩個彈性套，兩個所述彈性套分別固定地套設于所述滑動柱穿出兩個所述板狀連接部的滑槽的一端上，且每個所述彈性套與所述板狀連接部彈性抵接而阻止所述滑動柱滑動。

一種無人機，包括機殼、旋翼組件及上述折疊裝置，所述折疊裝置將所述旋翼組件固定連接于所述機殼。

上述折疊裝置的固定件上設置有卡槽和弧形滑邊，轉動件與固定件轉動連接，且轉動件上開設有滑槽，彈性件的兩端分別與固定柱和滑動件相抵接，以給滑動柱提供一彈性支撐力和彈性回復力，滑動柱部分收容于滑槽內(nèi)，并能夠沿滑槽滑動，而使滑動柱選擇性地與卡槽和弧形滑邊中的一個相配合，其中，滑動柱部分收容于卡槽內(nèi)而阻止轉動件相對固定件轉動，以實現(xiàn)定位，滑動柱能夠沿弧形滑邊滑動而使轉動件相對固定件轉動，以實現(xiàn)折疊，結構十分的簡單緊湊，且上述折疊組件在使用時，只需對滑動柱施加一個外力，使滑動柱沿滑槽滑動即可實現(xiàn)轉動件的折疊和定位，操作十分的簡單。

附圖說明

圖1為一實施方式的無人機的結構示意圖；

圖2為圖1所示的無人機的折疊裝置定位狀態(tài)時的結構示意圖；

圖3為圖2所示的折疊裝置的分解圖；

圖4為圖3所示的折疊裝置的固定件的結構示意圖；

圖5為圖2所示的折疊裝置的另一角度的結構示意圖；

圖6為圖2所示的折疊組件的又一角度的結構示意圖；

圖7為圖3所述的折疊組件的固定柱的結構示意圖；

圖8為圖2所示的折疊組件折疊時的結構示意圖；

圖9為圖8所示的折疊組件的另一角度的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

如圖1所示，一實施方式的無人機10，包括機殼100、旋翼組件200和折疊裝置300。

機殼100大致為八角形。其中，機殼100的每個角向外延伸形成機臂110。具體的，機臂110包括兩個相對、平行且間隔設置的連接板112。兩個連接板112分別為機殼100的頂板(圖未標)和底板(圖未標)的角向外延伸形成。

旋翼組件200具有連接臂210。其中，連接臂210為桿狀。具體的，連接臂210的另一端用于安裝電機(圖未示)、旋翼(圖未標)等等。

請一并參閱圖2和圖3，折疊裝置300將旋翼組件200安裝在機殼100的機臂110上。其中，折疊裝置300包括固定件310、轉動件320、固定柱330、滑動柱340和彈性件350。

請一并參閱圖4，固定件310與旋翼組件200固定連接。具體的，旋翼組件200的連接臂210遠離電機的一端與固定件310固定連接。其中，固定件310上設置有卡槽311和弧形滑邊312。具體的，固定件310包括筒形本體313和板狀部314。

筒形本體313固定地套設于旋翼組件200的連接臂210上。具體的，筒形本體313固定地套設在連接臂210遠離電機的一端上。具體的，筒形本體313為一彈性板的兩端相向卷曲后形成的具有一沿軸向延伸的缺口的筒體，彈性板的兩端通過緊固件(圖未標)固定連接，以使筒形本體313與旋翼組件200的連接臂210過盈配合而將固定件310與機殼100固定連接。具體的，筒形本體313與連接臂210遠離電機的一端過盈配合。其中，筒形本體313的這種中空結構有利于旋翼組件200的導線布置，便于使用導線連接無人機10的機殼100內(nèi)部的電元件和旋翼組件200的電機等。其中，彈性板的材料為質輕耐用的材料，例如鋁合金板。具體的，緊固件為螺紋緊固件，以方便拆裝。緊固件例如可以為螺釘?shù)鹊取?/p>

進一步的，筒形本體313的內(nèi)表面為粗糙面，從而增大筒形本體313的摩擦系數(shù)，防止連接臂210的意外轉動，保證旋翼組件200的電機初始預置的水平位置。

為了進一步地保證筒形本體313和連接臂210之間的穩(wěn)定連接，使用螺紋緊固件(圖未示)穿設于筒形本體313的內(nèi)壁后與連接臂210螺紋配合而將筒形本體313與連接臂210固定連接。其中，螺紋緊固件例如可以為螺釘?shù)取?/p>

進一步的，為了便于連接臂210的插入，筒形本體313的一端的開口處形成有環(huán)繞筒形本體313的內(nèi)孔一周的斜面部316。

板狀部314為一扇形板的弧邊與一個直邊的連接處的夾角凹陷后形成的結構，板狀部314的凹陷處為卡槽311，板狀部314遠離卡槽311的一個直邊與筒形本體313固定連接，板狀部314的弧邊為弧形滑邊312。具體的，板狀部314遠離卡槽311的一個直邊與筒形本體313遠離斜面部316的一端固定連接。具體在圖示的實施例中，板狀部314的兩個直邊垂直，板狀部314靠近卡槽311的直邊與筒形本體313的軸向平行。

具體在圖示的實施例中，板狀部314為兩個，兩個板狀部314平行、間隔且相對設置，且兩個板狀部314遠離卡槽311的一個直邊均與筒形本體313固定連接，兩個板狀部314的弧形滑邊312位于同一平面上，且兩個板狀部314的卡槽311的位置相對應?？梢岳斫?，板狀部314的數(shù)量不限于為兩個，在其它實施例中，板狀部314可以為一個或者多于兩個，板狀部314的具體數(shù)量可根據(jù)需要選擇，當板狀部314為多個時，只要每個板狀部314平行設置，且每個板狀部314的弧形滑邊312在同一個平面上，卡槽311的位置相對應即可。

請再次參閱圖3，轉動件320與固定件310轉動連接，轉動件320與機殼100固定連接，轉動件320上開設有滑槽322。具體的，轉動件320與固定件310的兩個板狀部314轉動連接；轉動件320與機臂110固定連接。

請一并參閱圖5，進一步的，在無人機10平穩(wěn)飛行時，滑槽322的延伸方向與水平面平行，筒形本體313的軸向相對滑槽322的延伸方向傾斜，以使當筒形本體313固定地套設于旋翼組件200的連接臂210上時，連接臂210遠離筒形本體313的一端高于連接臂210靠近筒形本體313的一端，從而增強無人機10在飛行過程中整體的穩(wěn)定性。

進一步的，筒形本體313的軸線與滑槽322的延伸方向的夾角α為1～5°，其中，線AB表示滑槽322的延伸方向，線CD表示的是筒形本體313的軸向，線AB和線CD的夾角即為α。

請一并參閱圖6，具體在圖示的實施例中，轉動件320包括兩個板狀連接部324，兩個板狀連接部324的一端均與固定件310轉動連接，兩個板狀連接部324的另一端均與機殼100的機臂110固定連接，兩個板狀連接部324上均開設有滑槽322，兩個板狀連接部324的滑槽322平行，且位置相對應。其中，固定件310的兩個板狀部314位于兩個板狀連接部324之間，一銷軸20穿設于兩個板狀連接部324和固定件310的兩個板狀部314而使轉動件320與固定件310轉動連接。具體的，每個板狀連接部324的一端均與板狀部314轉動連接，另一端位于兩個連接板112之間，每個板狀連接部324遠離板狀部314的一端的相對的兩個側面分別與兩個連接板112固定連接。例如，通過螺釘固定連接。

進一步的，每個板狀連接部324上開設有多個減重孔324a，以減輕無人機10的負載。

請一并參閱圖7，固定柱330與轉動件320固定連接。具體的，固定柱330的兩端分別與兩個板狀連接部324遠離板狀部314的一端固定連接。具體在圖示的實施例中，每個板狀連接部324上開設有連接孔324b，固定柱330的兩端的端面均開設有螺孔332，使用螺絲穿過連接孔324b而與螺孔332螺紋配合以將固定柱330的兩端分別與兩個板狀連接部324固定連接。

請一并參閱圖3和圖6，滑動柱340與固定柱330間隔設置，滑動柱340部分收容于滑槽322內(nèi)，并沿滑槽322可滑動，而使滑動柱340選擇性地與卡槽311和弧形滑邊312中的一個相配合，其中，滑動柱340部分收容于卡槽311內(nèi)而阻止轉動件320相對固定件310轉動，滑動柱340沿弧形滑邊312滑動而使轉動件320相對固定件310轉動。具體的，滑動柱340的兩端分別可滑動地穿設于兩個板狀連接部324的滑槽322；滑動柱340部分收容于兩個板狀部314的卡槽311內(nèi)而阻止轉動件320相對固定件310轉動。

進一步的，折疊裝置300還包括兩個彈性套360，兩個彈性套360分別固定地套設于滑動柱340穿出兩個板狀連接部324的滑槽322的一端上，且每個彈性套360與板狀連接部324彈性抵接而阻止滑動柱340滑動。具體的，彈性套360的材料為耐磨損、質地偏軟且具有一定韌性的金屬，例如銅，能夠使彈性套360在無人機10飛行過程在一定程度上對連接臂210遠離固定件310的一端的抖動具有緩沖作用。

進一步的，滑動柱340具有一平面部342，平面部342沿弧形滑邊312可滑動。

彈性件350的兩端分別與固定柱330和滑動柱340相抵接而給滑動柱340提供一彈性支撐力和彈性回復力。具體在圖示的實施例中，彈性件350為彈簧，可以理解，在其它實施例中，彈性件350還可以為彈性套筒等等。

進一步的，折疊裝置300還包括定位桿370，定位桿370的一端滑動地穿設于固定柱330，另一端與滑動柱340的中部固定連接，其中，彈性件350套設于定位桿370上，并夾持于固定柱330和滑動柱340之間。

請再次一并參閱圖7，進一步的，固定柱330上設有一凹槽334，凹槽334的底部開設有貫通孔336，定位桿370遠離滑動柱340的一端可滑動地穿設于貫通孔336，彈性件350遠離滑動件的一端與凹槽334的底部彈性抵接。

具體的，定位桿370包括桿部372及形成與桿部372的一端的頭部374，桿部372遠離頭部374的一端與滑動柱340的中部固定連接，桿部372靠近頭部374的一端滑動地穿設于固定柱330的貫通孔336。其中，定位桿370的頭部374的寬度大于貫通孔336的寬度，以阻止定位桿370穿過貫通孔336而使定位桿370與固定柱330分離。

上述折疊裝置300實現(xiàn)折疊和定位的過程具體如下：

實現(xiàn)折疊：起始，如圖2、圖5和圖6所示，在沒有外力的作用下，在彈性件350提供的彈性支撐力的作用下，滑動柱340部分收容于固定件310的卡槽311中，并與卡槽311的側壁相抵接，以阻止轉動件320轉動，此時，操作者若通過推動彈性套360以對滑動柱340施加一個推力使滑動柱340沿滑槽322滑動，直至滑動柱340脫離卡槽311，滑動柱340沿弧形滑邊312朝遠離卡槽311的方向滑動以實現(xiàn)轉動件320的折疊。

實現(xiàn)定位：起始，如圖8和圖9所示，在沒有外力的作用下，滑動柱340位于弧形滑邊312遠離卡槽311的一端，且在彈性件350提供的彈性支撐力的作用下，滑動柱340與弧形滑邊312相抵接，此時，操作者若對滑動柱340施加一個外力，例如直接轉動旋翼組件200的連接臂210，使滑動柱340沿滑槽322滑動，同時滑動柱340在弧形滑邊312上朝靠近卡槽311的方向滑動，在到達卡槽311處時，由于彈性件350提供的彈性回復力，使滑動柱340進入卡槽311中，并與卡槽311的側壁相抵接，實現(xiàn)定位。

上述折疊裝置300至少具有以下優(yōu)點：

(1)上述折疊裝置300的固定件310上設置有卡槽311和弧形滑邊312，轉動件320與固定件310轉動連接，且轉動件320上開設有滑槽322，彈性件350的兩端分別與固定柱330和滑動件相抵接，以給滑動柱340提供一彈性支撐力和彈性回復力，滑動柱340部分收容于滑槽322內(nèi)，并能夠沿滑槽322滑動，而使滑動柱340選擇性地與卡槽311和弧形滑邊312中的一個相配合，其中，滑動柱340能部分收容于卡槽311內(nèi)而阻止轉動件320相對固定件310轉動，以實現(xiàn)定位，且滑動柱340沿弧形滑邊312滑動而使轉動件320相對固定件310轉動，以實現(xiàn)折疊，結構十分的簡單緊湊，且上述折疊裝置300在使用時，只需對滑動柱340施加一個外力，使滑動柱340沿滑槽322滑動即可實現(xiàn)轉動件320的折疊和定位，操作十分的簡單。

(2)上述折疊裝置300的固定件310的板狀部314的兩個直邊垂直，板狀部314靠近卡槽311的直邊與筒形本體313的軸向平行，能夠使轉動件320相對固定件310轉動的轉動角度為90°。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。