本實用新型涉及無人機機翼，特別是一種可折疊無人機的機翼。

背景技術：

無人機是一種高效的商用裝備，市面上大部分無人機都是機翼電池板一體成型，不夠靈活，在飛行時耗能高，少數(shù)的可折疊機翼式無人機，機翼折疊的過程也較為繁瑣，且機翼的角度不能實現(xiàn)靈活控制，折疊后由于機翼大于電池板，也難以攜帶。

能實現(xiàn)無人機機翼靈活折疊變換是本實用新型的探討問題點。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術問題，提供一種可折疊無人機的機翼，該機翼能實現(xiàn)無人機機翼靈活折疊變換。

本實用新型包含有：電池板，電池板包覆在下機殼與上機殼腔體內，下機殼四個角上設有第一球頭軸座，上機殼上設有與下機殼匹配的第二球頭軸座，機翼一端設有球頭軸，球頭軸與第一球頭軸座、第二球頭軸座活動連接；

下機殼四個角上設有螺桿孔，上機殼上設有固定孔，球頭軸上設有第一避讓槽和第二避讓槽，固定螺桿下端穿過螺桿孔，固定螺桿上端穿過固定孔，固定螺桿貫穿第一避讓槽和第二避讓槽，固定螺桿下端設有固定螺帽；

球頭軸上設有連接螺栓，連接螺栓上設有機翼臂，機翼臂上設有馬達座，馬達座內設有馬達，馬達的輸出軸與螺旋槳連接。

進一步地，第一避讓槽和第二避讓槽長度為球頭軸邊長的四分之一，第一避讓槽的前端與第二避讓槽的尾端間隔為球頭軸的四分之一邊長。

進一步地，馬達一端設有輸出軸，螺旋槳中心設有螺旋槳中軸，螺旋槳中軸中心設有連接孔，輸出軸穿過連接孔，馬達與螺旋槳連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型一種可折疊無人機的機翼能實現(xiàn)無人機機翼靈活折疊變換。

附圖說明

圖1為本實用新型去掉部件上機殼的的結構示意圖；

圖2為圖1部件機翼折疊的結構示意圖；

圖3為部件下機殼、上機殼與部件機翼的爆炸圖；

圖4為部件機翼的爆炸圖；

圖5為部件機翼的放大圖。

附圖標記說明如下：

電池板11，機翼12，下機殼13，上機殼131，球頭軸21，第一球頭軸座211，第二球頭軸座212，連接螺栓22，機翼臂23，馬達座24，馬達241，螺旋槳25，螺旋槳中軸26，固定螺桿27，螺桿孔28，固定孔281，固定螺帽29，輸出軸31，硅膠墊33，第一避讓槽41，第二避讓槽42。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型進一步詳細描述。

請參閱圖1至圖5：

本實用新型包含有：電池板11，電池板11包覆在下機殼13與上機殼131 腔體內，下機殼13四個角上設有第一球頭軸座211，所述上機殼131上設有與下機殼13匹配的第二球頭軸座212，所述機翼12一端設有球頭軸21，所述球頭軸21與第一球頭軸座211、第二球頭軸座212活動連接。為了使機翼12與機身連接，下機殼13四個角上設有螺桿孔28，球頭軸21上設有第一避讓槽41和第二避讓槽42，固定螺桿27上端穿過所述固定孔281，固定螺桿27下端穿過螺桿孔28，固定螺桿27貫穿第一避讓槽41和第二避讓槽42，在固定螺桿27穿過固定孔281一端安裝固定螺帽29，使下機殼13與球頭軸21活動連接，機翼12以固定螺桿27為中心旋轉，可實現(xiàn)機翼12打開和收回的動作。同時由于球頭軸21與第一球頭軸座211相配合，球頭軸上的第一避讓槽41和第二避讓槽42為固定螺桿27提供避讓位置，第一避讓槽41和第二避讓槽42長度為球頭軸21邊長的四分之一，第一避讓槽41的前端與第二避讓槽42的尾端間隔為球頭軸21的四分之一邊長。因此機翼12能以機翼臂23為中心旋轉九十度，從而控制無人機飛行的高度以及方向。

球頭軸21上設有連接螺栓22，連接螺栓22上設有機翼臂23，機翼臂23上設有馬達座24，馬達座24內設有馬達241，馬達上設有螺旋槳25。馬達241一端設有輸出軸31，螺旋槳25中心設有螺旋槳中軸26，螺旋槳中軸26中心設有連接孔(附圖未示)，輸出軸31穿過連接孔，馬達241與螺旋槳25連接，螺旋槳25以螺旋槳中軸26為中心旋轉，輸出軸31起到固定螺旋槳25旋轉中心的作用。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。