本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，特別涉及保持鉛垂的裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)在豎直飛行中，對地面控制平臺要求非常高，如果地面控制平臺上用于控制無人機(jī)豎直升降的攝像頭控制機(jī)構(gòu)，由于地面的水平問題而不能保持鉛垂的話，無人機(jī)就會(huì)偏離豎直軌道，造成撞機(jī)等嚴(yán)重后果。

現(xiàn)有技術(shù)中尚沒有此技術(shù)問題的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)方案中的不足，本實(shí)用新型提供了一種體積小、易加工和裝配的保持鉛垂的裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種保持鉛垂的裝置，所述裝置包括：

外框，所述外框相對的兩側(cè)具有第一組轉(zhuǎn)軸，另相對的兩側(cè)具有第二組轉(zhuǎn)軸，所述第一組轉(zhuǎn)軸的軸線和第二組轉(zhuǎn)軸的軸線垂直；

內(nèi)框，所述內(nèi)框關(guān)于所述第二組轉(zhuǎn)軸與所述外框發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)；

配重，所述配重沿著所述內(nèi)框底部的滑槽滑動(dòng)。

根據(jù)上述的裝置，優(yōu)選地，所述內(nèi)框的底部具有至少二個(gè)滑槽，滑槽間的夾角大于零。

根據(jù)上述的裝置，優(yōu)選地，所述夾角為90度。

根據(jù)上述的裝置，可選地，所述內(nèi)框包括：

相對的二個(gè)側(cè)板，所述第二組轉(zhuǎn)軸連接所述側(cè)板和外框；

底板，所述底板的相對的兩側(cè)與所述相對的二個(gè)側(cè)板的底部連接，所述滑槽設(shè)置在所述底板。

根據(jù)上述的裝置，優(yōu)選地，所述外框的水平截面呈矩形。

根據(jù)上述的裝置，可選地，所述裝置進(jìn)一步包括：

軸承，所述軸承分別設(shè)置在所述第一組轉(zhuǎn)軸和外框之間，以及第二組轉(zhuǎn)軸和外框或內(nèi)框之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為：

結(jié)構(gòu)簡單，僅需常規(guī)的外框、內(nèi)框、轉(zhuǎn)軸及配重即可，加工和裝配方便，難度低。

附圖說明

參照附圖，本實(shí)用新型的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于舉例說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而并非意在對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的保持鉛垂的裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。

具體實(shí)施方式

圖1和以下說明描述了本實(shí)用新型的可選實(shí)施方式以教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何實(shí)施和再現(xiàn)本實(shí)用新型。為了教導(dǎo)本實(shí)用新型技術(shù)方案，已簡化或省略了一些常規(guī)方面。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解源自這些實(shí)施方式的變型或替換將在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解下述特征能夠以各種方式組合以形成本實(shí)用新型的多個(gè)變型。由此，本實(shí)用新型并不局限于下述可選實(shí)施方式，而僅由權(quán)利要求和它們的等同物限定。

實(shí)施例1：

圖1示意性地給出了本實(shí)用新型實(shí)施例的一種保持鉛垂的裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖1所示，所述裝置包括：

外框11，所述外框相對的兩側(cè)具有第一組轉(zhuǎn)軸21，另相對的兩側(cè)具有第二組轉(zhuǎn)軸41，所述第一組轉(zhuǎn)軸的軸線和第二組轉(zhuǎn)軸的軸線垂直；

內(nèi)框，所述內(nèi)框關(guān)于所述第二組轉(zhuǎn)軸與所述外框發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)框包括：

相對的二個(gè)側(cè)板31-32，所述第二組轉(zhuǎn)軸連接所述側(cè)板和外框；

底板51，所述底板的相對的兩側(cè)與所述相對的二個(gè)側(cè)板的底部連接，滑槽61設(shè)置在所述底板；

配重81，所述配重沿著所述內(nèi)框底部的滑槽滑動(dòng)。

為了縮短達(dá)到鉛垂?fàn)顟B(tài)的時(shí)間，進(jìn)一步地，所述內(nèi)框的底部具有至少二個(gè)滑槽，滑槽間的夾角大于零。

為了增加內(nèi)框、外框的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，進(jìn)一步地，所述裝置進(jìn)一步包括：

軸承，所述軸承分別設(shè)置在所述第一組轉(zhuǎn)軸和外框之間，以及第二組轉(zhuǎn)軸和外框或內(nèi)框之間。

實(shí)施例2：

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例1的裝置在無人機(jī)地面控制平臺中的應(yīng)用例。

在該應(yīng)用例中，外框的水平截面呈矩形；內(nèi)框包括底板、相對的二個(gè)豎直設(shè)置的側(cè)板，所述底板的相對的兩側(cè)連接所述相對的二個(gè)豎直設(shè)置的側(cè)板，底板上具有相互垂直的二個(gè)滑槽，配重分別在滑槽上滑動(dòng)；撐桿設(shè)置在相對的二個(gè)側(cè)板之間，用于撐開二個(gè)側(cè)板；軸承固定在外框上，第一組轉(zhuǎn)軸分別固定在軸承內(nèi)圈；另有軸承固定在外框上，第二組轉(zhuǎn)軸的一端分別固定在另有軸承的內(nèi)圈，另一端固定在內(nèi)框的側(cè)板上；地面控制平臺的攝像頭控制機(jī)構(gòu)沿所述第二組轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定。

通過內(nèi)框和外框的固定，使得本裝置每次停止擺動(dòng)后能復(fù)位到同一個(gè)位置，再加上配重校準(zhǔn)水平后就能達(dá)到鉛垂要求。當(dāng)?shù)孛婵刂破脚_的攝像頭控制機(jī)構(gòu)沿第二組轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于該裝置中時(shí)，能確保攝像頭控制機(jī)構(gòu)鉛垂，進(jìn)而保證無人機(jī)不會(huì)偏離豎直軌道飛行。