本實用新型涉及一種無人飛行器、停機坪及其組件，尤其涉及一種有利于無人飛行器起飛的無人飛行器、停機坪及其組件。

背景技術(shù)：

隨著無人飛行技術(shù)的發(fā)展，無人飛行器已由軍用領(lǐng)域擴展到民用及商用領(lǐng)域。無人飛行器可用于航拍、消防、警用偵查、國土測繪，及對海洋、高壓線路、災(zāi)情、氣象等進行監(jiān)視等。當(dāng)駕車外出行駛時，遇到堵車或者其他突發(fā)緊急情況，可用無人飛行器去查看以及時了解前方道路情況，能快速做出反應(yīng)，及時處理突發(fā)情況或選擇合理路線。駕車外出游玩時，無人飛行器既可以探路又可以記錄沿途的風(fēng)景為旅程帶來很大的便利。

但現(xiàn)有的無人飛行器，缺少能在移動交通工具使用的停機坪，使得在移動交通工具上，如行駛的汽車上，無法完成對無人飛行器的起飛與精確回收。

因此，有必要提供一種新的設(shè)計以克服上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種無人飛行器、停機坪及其組件，以實現(xiàn)在移動交通工具上對無人飛行器進行起飛與精確回收。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型可采用如下技術(shù)方案：一種無人飛行器，設(shè)有頂出裝置及支撐部，所述支撐部設(shè)有用以吸附于外部設(shè)備的支撐面，所述頂出裝置包括驅(qū)動機構(gòu)以及連接于所述驅(qū)動機構(gòu)的頂出機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動以超出所述支撐面。

本實用新型具有以下有益效果：驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動并超出所述支撐面，使得所述頂出機構(gòu)抵頂于外部設(shè)備，從而可使所述無人飛行器的支撐面自所述外部設(shè)備分離，進而有利于所述無人飛行器自所述外部設(shè)備起飛。

進一步地，所述無人飛行器包括機身及連接于所述機身的起落架，所述頂出裝置固定于所述起落架，所述支撐部設(shè)置于所述起落架。

進一步地，所述頂出機構(gòu)包括固定件及穿設(shè)于所述固定件的頂推桿，所述固定件固定于所述起落架，所述頂推桿連接于所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述頂推桿相對于所述固定件移動以超出所述支撐面。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還可采用如下技術(shù)方案：一種停機坪，適用于無人飛行器，所述停機坪具有與所述無人飛行器發(fā)生吸附的吸附部。

本實用新型具有以下有益效果：停機坪的吸附部與無人飛行器發(fā)生吸附有利于無人飛行器的穩(wěn)定定位。

進一步地，所述停機坪包括永久性磁鐵部分，該永久性磁鐵部分形成所述吸附部。

進一步地，所述停機坪固定有頂出裝置，所述頂出裝置包括驅(qū)動機構(gòu)以及連接于所述驅(qū)動機構(gòu)的頂出機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動。

進一步地，所述頂出機構(gòu)包括連接于所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動桿、套設(shè)于所述驅(qū)動桿的滑塊以及可被所述滑塊推動移動的抵推件。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還可采用如下技術(shù)方案：一種無人飛行器組件，包括停機坪、吸附于所述停機坪的無人飛行器以及設(shè)置于所述停機坪或所述無人飛行器的頂出裝置，所述無人飛行器設(shè)有支撐于所述停機坪的支撐部，所述頂出裝置包括驅(qū)動機構(gòu)以及連接于所述驅(qū)動機構(gòu)的頂出機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動，并通過所述頂出機構(gòu)的抵頂使得所述支撐部自所述停機坪分離。

本實用新型具有以下有益效果：所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動，并通過所述頂出機構(gòu)的抵頂使得所述支撐部自所述停機坪分離，有利于所述無人飛行器自所述停機坪起飛。

進一步地，所述無人飛行器包括機身及連接于所述機身的起落架，所述支撐部形成于所述起落架，所述頂出裝置固定于所述起落架。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述頂出機構(gòu)朝向所述停機坪移動，并抵頂所述停機坪以使所述支撐部自所述停機坪分離。

進一步地，所述停機坪包括第一磁性元件，所述支撐部由可與所述第一磁性元件發(fā)生磁性吸引的磁性材料形成。

進一步地，所述停機坪包括起降臺，所述頂出裝置固定于所述起降臺，所述頂出機構(gòu)包括連接于所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動桿、套設(shè)于所述驅(qū)動桿的滑塊以及可被所述滑塊推動以抵推所述無人飛行器的抵推件。

進一步地，所述抵推件對應(yīng)所述支撐部設(shè)有穿孔，所述支撐部穿過所述穿孔吸附于所述起降臺。

進一步地，所述起降臺設(shè)有限位部，所述限位部設(shè)置于所述抵推件的外側(cè)以防止所述抵推件向外過度遠離所述起降臺，所述起降臺包括第一磁性元件，所述支撐部由可與所述第一磁性元件發(fā)生磁性吸引的磁性材料形成。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施方式的無人飛行器組件的立體圖，其中無人飛行器吸附于停機坪上；

圖2為圖1所示圈注A處的局部放大圖，其中支撐面吸附于所述停機坪上；

圖3顯示了圖1所示圈注A處另一狀態(tài)的局部放大圖，其中頂出機構(gòu)抵頂于停機坪使得支撐部自停機坪分離；

圖4為本實用新型第二實施方式的無人飛行器組件的立體圖，其中無人飛行器吸附于停機坪上；

圖5為圖4所示停機坪的剖視圖；及

圖6為圖4所示圈注B處的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1至圖3為本實用新型的第一實施方式的圖示。參見圖1至圖3，本實用新型提供了一種無人飛行器組件，該無人飛行器組件包括無人飛行器、停機坪以及設(shè)置于所述無人飛行器的頂出裝置。所述無人飛行器包括機身10及連接于所述機身10的起落架20，所述起落架20設(shè)有支撐部30，所述支撐部30設(shè)有用以支撐于外部設(shè)備的支撐面301，所述支撐部30形成于所述起落架20遠離所述機身10的一端，在第一實施方式中，所述外部設(shè)備為停機坪40，所述頂出裝置50固定于所述起落架20。所述頂出裝置50包括驅(qū)動機構(gòu)51以及連接于所述驅(qū)動機構(gòu)51的頂出機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)51驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動以超出所述支撐面301。本第一實施方式中，所述頂出機構(gòu)包括固定件53及穿設(shè)于所述固定件53的頂推桿52，所述固定件53固定于所述起落架20，所述頂推桿52連接于所述驅(qū)動機構(gòu)51，所述驅(qū)動機構(gòu)51驅(qū)動所述頂推桿52相對于所述固定件53移動以超出所述支撐面301。具體地，本第一實施方式中驅(qū)動機構(gòu)51設(shè)置為電機，頂推桿52為絲桿，固定件53為螺母。當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)51也可以是氣缸、齒輪齒條機構(gòu)、音圈馬達等可以輸出線性運動的機構(gòu)。

所述支撐部30由可與磁性元件發(fā)生磁性吸引的磁性材料形成，本第一實施方式中，支撐部30為鐵塊，停機坪40則包括永久性磁鐵部分，所述無人飛行器通過支撐部30與停機坪40的相互磁性吸引穩(wěn)固地定位于停機坪40上，使得無人飛行器可以通過停機坪設(shè)置于動態(tài)的環(huán)境，如行駛的汽車等交通工具上。起落架20于四個角落處設(shè)置有支撐部30，每一支撐部30旁側(cè)對應(yīng)設(shè)置一個頂出裝置50。

當(dāng)無人飛行器降落在停機坪40上時，停機坪40由于永久性磁鐵部分帶有磁性可吸住無人飛行器的起落架20上的支撐部30，將無人飛行器的起落架20鎖定在停機坪40上，可防止無人飛行器意外自停機坪40脫離而損壞。當(dāng)無人飛行器10需要起飛時，通過驅(qū)動頂出裝置50的驅(qū)動機構(gòu)51，驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動以超出所述支撐面301，所述頂出機構(gòu)抵頂停機坪40使得所述支撐部30自所述停機坪40分離。具體地，驅(qū)動機構(gòu)51帶動頂推桿52相對于固定件53沿直線運動，當(dāng)所述頂推桿52移動超出所述支撐面301時，頂推桿52抵頂停機坪40使得所述支撐部30自所述停機坪40分離，使得支撐部30與停機坪40之間的相互磁性吸引力大幅衰減，以使無人飛行器10能順利脫離起降臺，實現(xiàn)起飛。

本實用新型的無人飛行器通過支撐部30與停機坪40的相互磁性吸引穩(wěn)固地定位于停機坪40上，當(dāng)無人飛行器需要起飛時，通過驅(qū)動頂出裝置50的驅(qū)動機構(gòu)51，驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動以超出所述支撐面301，所述頂出機構(gòu)抵頂停機坪40使得所述支撐部30自所述停機坪40分離，進而在支撐部3與所述停機坪40之間產(chǎn)生間隙，從而使得支撐部30與停機坪40之間的相互磁性吸引力大幅衰減，以使無人飛行器能順利脫離停機坪40，實現(xiàn)起飛。本實用新型的無人飛行器組件可以設(shè)置于動態(tài)的環(huán)境，如行駛的汽車等交通工具上，可無人飛行器的應(yīng)用環(huán)境更加廣泛。上述實施方式中，無人飛行器是通過支撐部30與停機坪40的相互磁性吸引力而吸附于停機坪40，當(dāng)然，在其他實施方式中，還可以通過如高分子材料的材料粘性、尼龍扣、軟粘膠、靜電貼或吸盤等方式相互吸附，本處不一一贅述。上述實施方式中的頂出裝置50設(shè)置于所述無人飛行器，其他實施方式中，頂出裝置50也可以設(shè)置于停機坪40。

圖4至圖6為本實用新型的第二實施方式的圖示，其中頂出裝置50設(shè)置于停機坪40。

請參圖4至圖6所示，本實用新型提供了一種無人飛行器組件，該無人飛行器組件包括停機坪、吸附于所述停機坪的無人飛行器以及設(shè)置于所述停機坪的頂出裝置。所述無人飛行器包括機身10及連接于所述機身10的起落架20，所述起落架20設(shè)有支撐于所述停機坪40的支撐部30，所述頂出裝置60包括驅(qū)動機構(gòu)61以及連接于所述驅(qū)動機構(gòu)61的頂出機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)61驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動，并通過所述頂出機構(gòu)的抵頂使得所述支撐部30自所述停機坪40分離。

所述停機坪40包括第一磁性元件，所述支撐部30由可與所述第一磁性元件發(fā)生磁性吸引的磁性材料形成。所述停機坪40包括起降臺50，所述頂出裝置60固定于所述起降臺50，所述驅(qū)動機構(gòu)61為電機，所述頂出機構(gòu)包括連接于所述電機的驅(qū)動桿62、套設(shè)于所述驅(qū)動桿的滑塊63以及可被所述滑塊63推動移動的抵推件64，所述抵推件64移動以抵推所述無人飛行器。所述抵推件64對應(yīng)所述支撐部30設(shè)有穿孔，所述支撐部30穿過所述穿孔吸附于所述起降臺50。所述起降臺50設(shè)有限位部80，所述限位部80設(shè)置于所述抵推件64的外側(cè)以防止所述抵推件64向外過度遠離所述起降臺50，進而防止抵推件64自所述起降臺50脫離，所述起降臺50包括第一磁性元件，所述支撐部30由可與所述第一磁性元件發(fā)生磁性吸引的磁性材料形成。抵推件64可與滑塊63分離設(shè)置，并由滑塊63推動；抵推件64也可與滑塊63相固定，隨滑塊63一起上下運動。

在本第二實施方式中，驅(qū)動機構(gòu)61可驅(qū)動頂出機構(gòu)移動，并通過所述頂出機構(gòu)的抵頂使得所述支撐部30自所述停機坪40分離。具體地，驅(qū)動機構(gòu)61驅(qū)動驅(qū)動桿62帶動滑塊63向上移動，滑塊63將抵推件64向上頂出一段距離，抵推件64向上抵頂起落架20使得所述支撐部30與停機坪40分離，限位部80防止所述抵推件64自所述起降臺50脫離。當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)61也可以是氣缸、齒輪齒條機構(gòu)、音圈馬達等可以輸出線性運動的機構(gòu)。

與第一實施方式類似，所述起落架20的支撐部30設(shè)置為鐵塊等可被磁鐵吸附的材料，所述起降臺50為永磁鐵。無人飛行器降落在起降臺50上后，起落架20上的鐵塊30穿過抵推件64的穿孔吸附在起降臺50上，使無人飛行器鎖定于起降臺50。當(dāng)無人飛行器需要起飛時，所述驅(qū)動機構(gòu)61驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動，并通過所述頂出機構(gòu)的抵頂使得所述支撐部30自所述停機坪40分離，使得支撐部30與停機坪40之間的相互磁性吸引力大幅衰減，以使無人飛行器能順利脫離起降臺，實現(xiàn)起飛。

本實用新型的無人飛行器通過支撐部30與停機坪40的相互磁性吸引穩(wěn)固地定位于停機坪40上，當(dāng)無人飛行器10需要起飛時，通過驅(qū)動頂出裝置60的驅(qū)動機構(gòu)61，驅(qū)動所述頂出機構(gòu)移動，所述頂出機構(gòu)抵頂無人飛行器使得所述支撐部30自所述停機坪40分離，進而在支撐部30與所述停機坪40之間產(chǎn)生間隙，從而使得支撐部30與停機坪40之間的相互磁性吸引力大幅衰減，以使無人飛行器能順利脫離停機坪40，實現(xiàn)起飛。本實用新型的無人飛行器組件可以設(shè)置于動態(tài)的環(huán)境，如行駛的汽車等交通工具上，可使無人飛行器的應(yīng)用環(huán)境更加廣泛。上述實施方式中，無人飛行器是通過支撐部30與停機坪40的相互磁性吸引力而吸附于停機坪40，當(dāng)然，在其他實施方式中，還可以通過如高分子材料的材料粘性、尼龍扣、軟粘膠、靜電貼或吸盤等方式相互吸附，本處不一一贅述。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。