本實(shí)用新型涉及航空航天領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)翼及定翼機(jī)。

背景技術(shù)：

定翼機(jī)，又稱固定翼飛機(jī)，是一種常見的飛行器。定翼機(jī)是指由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層中飛行的重于空氣的航空器，定翼機(jī)的機(jī)翼位置、后掠角等參數(shù)在飛行過程中固定不變。目前世界上的飛機(jī)大部分是定翼機(jī)，例如民航用飛機(jī)、無(wú)人機(jī)等。

定翼機(jī)的起降長(zhǎng)度存在較大的限制，大部分定翼機(jī)都需要在機(jī)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)起降，通常需要較長(zhǎng)的跑道供起降，對(duì)起降的條件要求比較苛刻。

現(xiàn)有技術(shù)中，有一部分定翼機(jī)增加了垂直升降器等進(jìn)行輔助，但垂直升降器會(huì)嚴(yán)重影響定翼機(jī)的正常飛行，給定翼機(jī)的飛行帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種機(jī)翼，通過在固定翼上設(shè)置輔助升降器，機(jī)翼本體與輔助升降器可以同時(shí)或單獨(dú)提供升力，在不需要使用輔助升降器時(shí)，可以通過保型蓋板將安裝通孔及輔助升降器封閉，輔助升降器不會(huì)影響定翼機(jī)的正常飛行。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種定翼機(jī)，定翼機(jī)應(yīng)用具有輔助升降器的機(jī)翼，可以實(shí)現(xiàn)垂直起降或短距離起降等，定翼機(jī)的功能更加完善。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種機(jī)翼，包括機(jī)翼本體與輔助升降器，所述機(jī)翼本體設(shè)置有安裝通孔，所述安裝通孔沿所述機(jī)翼本體的厚度方向貫穿所述機(jī)翼本體，所述輔助升降器為升力風(fēng)扇或螺旋槳或旋翼且安裝于所述安裝通孔內(nèi)，所述安裝通孔的兩端均設(shè)置有保型蓋板，所述保型蓋板可活動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)翼以封閉或打開所述安裝通孔。

可選地，所述機(jī)翼本體上設(shè)置有至少兩個(gè)輔助升降器，部分或全部所述輔助升降器沿所述機(jī)翼本體的寬度方向分布。

可選地，所述機(jī)翼還包括控制系統(tǒng)，所述輔助升降器的轉(zhuǎn)速分別通過所述控制系統(tǒng)單獨(dú)控制。

可選地，所述機(jī)翼本體設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述保型蓋板繞所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)翼，所述轉(zhuǎn)軸的軸線沿所述機(jī)翼本體的寬度方向設(shè)置。

可選地，所述機(jī)翼本體的一端為用于連接機(jī)身的連接端，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述安裝通孔的遠(yuǎn)離所述連接端的一側(cè)。

可選地，所述機(jī)翼本體的兩側(cè)設(shè)置有容納槽，所述保型蓋板嵌設(shè)于所述容納槽內(nèi)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)的所述容納槽通過所述安裝通孔連通，所述保型蓋板的外表面與所述機(jī)翼本體的翼面齊平。

可選地，位于所述機(jī)翼本體上表面的所述保型蓋板的最大開啟角度為45°-75°。

可選地，所述保型蓋板的外壁曲率與所述機(jī)翼本體的翼面曲率對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供了一種定翼機(jī)，包括機(jī)身和如上述所述的機(jī)翼，所述機(jī)身的相對(duì)的兩側(cè)分別固定設(shè)置有所述機(jī)翼，所述定翼機(jī)還設(shè)置有用于對(duì)所述飛行器提供動(dòng)力且使所述機(jī)翼本體的翼面產(chǎn)生升力的內(nèi)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)所述輔助升降器提供動(dòng)力的輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

可選地，所述機(jī)身的相對(duì)兩側(cè)的所述輔助升降器關(guān)于所述機(jī)身對(duì)稱且所述輔助升降器的升力中心與所述定翼機(jī)的重心所在豎直線重合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過在機(jī)翼上設(shè)置安裝通孔，安裝通孔內(nèi)安裝輔助升降器并且通過保型蓋板將安裝通孔打開或封閉，將固定翼飛機(jī)與輔助升降器復(fù)合形成一種新型的定翼機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)定翼機(jī)的垂直起降或短距離起降，對(duì)起降場(chǎng)所等要求降低，可以使定翼機(jī)適應(yīng)更多的使用場(chǎng)合，定翼機(jī)的功能更加多樣化。當(dāng)定翼機(jī)達(dá)到設(shè)定的巡航速度后，通過保型蓋板將安裝通孔封閉，輔助升降器不會(huì)影響定翼機(jī)的正常巡航。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的保型蓋板打開狀態(tài)下的定翼機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的機(jī)翼機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的保型蓋板關(guān)閉狀態(tài)下的定翼機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：

100-定翼機(jī)；

11-機(jī)身；

12-機(jī)翼；

121-機(jī)翼本體；1211-安裝通孔；1213-容納槽；

123-輔助升降器；

125-保型蓋板；1251-轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例：

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種定翼機(jī)100，該定翼機(jī)100包括機(jī)身11和機(jī)翼12。

需要說明的是，機(jī)翼12是可以單獨(dú)進(jìn)行生產(chǎn)、制造、使用的，在本實(shí)施例中，為了描述方便以及便于說明機(jī)翼12的結(jié)構(gòu)特征及工作原理，以定翼機(jī)100來(lái)進(jìn)行描述。

機(jī)身11的結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如無(wú)人機(jī)機(jī)身11、民用飛機(jī)機(jī)身11等，對(duì)應(yīng)地，定翼機(jī)100也可以為無(wú)人機(jī)、載人飛機(jī)等，在本實(shí)施例中，機(jī)身11內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，內(nèi)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)翼12內(nèi)也是可以的，內(nèi)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)作為定翼機(jī)100的主要?jiǎng)恿υ矗瑢?duì)定翼機(jī)100施加推力或拉力，確保定翼機(jī)100的正常飛行。另外，機(jī)身11內(nèi)部具有用于控制的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

機(jī)翼12采用固定翼形式，機(jī)翼12的數(shù)量為至少兩個(gè)且對(duì)稱分布于機(jī)身11的兩側(cè)，在本實(shí)施例中，機(jī)翼12的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)機(jī)翼12的一端與機(jī)身11的側(cè)部固定連接，機(jī)翼12的后掠角可以介于10°-43°。

如圖2所示，機(jī)翼12主要由機(jī)翼本體121和輔助升降器123組成，下面針對(duì)各部分進(jìn)行詳細(xì)介紹。

機(jī)翼本體121的結(jié)構(gòu)可以參照現(xiàn)有技術(shù)，機(jī)翼本體121包括上翼面和下翼面，機(jī)翼本體121分為厚度方向、長(zhǎng)度方向和寬度方向，機(jī)翼本體121的厚度方向是指機(jī)翼本體121的上翼面到下翼面的方向，機(jī)翼本體121的長(zhǎng)度方向是指從機(jī)翼12的靠近機(jī)身11的一端到另外一端的方向，機(jī)翼本體121的寬度方向是指機(jī)翼本體121的前端邊沿到后端一側(cè)邊沿的方向。

機(jī)翼本體121設(shè)置有安裝通孔1211，安裝通孔1211沿機(jī)翼本體121的厚度方向貫穿機(jī)翼本體121，即安裝通孔1211分別貫穿上翼面和下翼面，安裝通孔1211可以為圓孔、方孔、不規(guī)則孔等各種形式，在本實(shí)施例中，安裝通孔1211可以選擇為圓孔，安裝通孔1211是為了提供一個(gè)通道(涵道)，空氣可以沿該通道流動(dòng)。

安裝通孔1211的制作方式多種多樣，例如與機(jī)翼12一體制造，或者在將機(jī)翼12制作完畢后進(jìn)行沖孔等。

安裝通孔1211的數(shù)量及位置需要根據(jù)輔助升降器123的數(shù)量及位置進(jìn)行確定。

輔助升降器123通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)翼本體121的安裝通孔1211內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝通孔1211的內(nèi)表面固定連接，輔助升降器123的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿機(jī)翼本體121的厚度方向設(shè)置，輔助升降器123的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線可以與安裝通孔1211的軸線重合，輔助升降器123工作時(shí)，空氣從安裝通孔1211的上端流入并從安裝通孔1211的下端流出，從而對(duì)定翼機(jī)100提供升力。

輔助升降器123可以為升力風(fēng)扇(涵道風(fēng)扇)、螺旋槳(涵道螺旋槳)和旋翼中的一種，當(dāng)然，不同機(jī)翼12上的輔助升降器123可以采用不同的形式，從方便制作、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等方面出發(fā)，定翼機(jī)100上的所有輔助升降器123都可以采用同一種類型。

螺旋槳是指靠槳葉在空氣中旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置，可由兩個(gè)或較多的葉與轂相連，葉的向后一面為螺旋面或近似于螺旋面的推進(jìn)器。升力風(fēng)扇是由多個(gè)展弦比例變小(相對(duì)于螺旋槳)的葉片與轂相連，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)空氣向下流動(dòng)以產(chǎn)生升力的裝置。旋翼是一種葉片展弦比增大了的螺旋槳，多用于航空器，亦可提供升力。

輔助升降器123可以采用軸流式，軸流是指扇葉的軸與氣流的方向平行，扇葉的數(shù)量為至少兩葉，可以通過電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，也可以經(jīng)過減速器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)的冷卻方式可以選用氣冷。

每個(gè)機(jī)翼12上的輔助升降器123的數(shù)量為至少一個(gè)，在本實(shí)施例中，每個(gè)機(jī)翼12上的輔助升降器123的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)輔助升降器123沿機(jī)翼本體121的寬度方向分布，也就是說，一個(gè)輔助升降器123靠前、一個(gè)輔助升降器123靠后，位于機(jī)身11兩側(cè)的機(jī)翼12對(duì)稱設(shè)置，輔助升降器123也可以對(duì)稱設(shè)置，從而使得多個(gè)輔助升降器123的升力中心與定翼機(jī)100的重心所在豎直線重合或基本重合，定翼機(jī)100更加穩(wěn)定。

當(dāng)然，每個(gè)機(jī)翼12上的輔助升降器123還可以為一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等，為了使輔助升降器123不會(huì)影響定翼機(jī)100的正常制造和使用，每個(gè)機(jī)翼12上的輔助升降器123的數(shù)量最好不要超過五個(gè)。

每個(gè)輔助升降器123單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝通孔1211，并且輔助升降器123的邊緣靠近安裝通孔1211的內(nèi)表面，這種設(shè)計(jì)可以盡可能地增大機(jī)翼本體121的強(qiáng)度，當(dāng)然，每個(gè)機(jī)翼12上的不同的輔助升降器123也可以共用安裝通孔1211。輔助升降器123通過輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)的位置不限，例如可以位于機(jī)身11內(nèi)或機(jī)翼12內(nèi)等。

不同的輔助升降器123可以同時(shí)控制且轉(zhuǎn)速相同或轉(zhuǎn)速差恒定，也可以單獨(dú)控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的單獨(dú)調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，每個(gè)機(jī)翼12上不同的輔助升降器123通過控制系統(tǒng)單獨(dú)控制，即不同的輔助升降器123的轉(zhuǎn)速不會(huì)相互影響，轉(zhuǎn)速可以相同也可以不相同。通過調(diào)整同一個(gè)機(jī)翼12上不同的輔助升降器123的轉(zhuǎn)速或調(diào)整不同機(jī)翼12上的輔助升降器123的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)姿態(tài)的調(diào)整。用于控制輔助升降器123的控制系統(tǒng)可以集成在定翼機(jī)100的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)，也可以單獨(dú)設(shè)置。

在安裝通孔1211的兩端分別設(shè)置有保型蓋板125，在不需要輔助升降器123工作時(shí)，通過保型蓋板125將安裝通孔1211的兩端封閉，若安裝通孔1211為多個(gè)，則多個(gè)安裝通孔1211可以共用保型蓋板125，也可以單獨(dú)配置保型蓋板125。

保型蓋板125繞轉(zhuǎn)軸1251可活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)翼本體121，在本實(shí)施例中，保型蓋板125繞轉(zhuǎn)軸1251可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)翼本體121，保型蓋板125的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)軸1251的方向根據(jù)需要設(shè)定，優(yōu)選為轉(zhuǎn)軸1251沿機(jī)翼12的寬度方向即機(jī)身11的長(zhǎng)度方向設(shè)置，保型蓋板125繞轉(zhuǎn)軸1251轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以打開或關(guān)閉安裝通孔1211，轉(zhuǎn)軸1251的方向使得保型蓋板125的有效阻擋面積(即定翼機(jī)100飛行狀態(tài)下，保型蓋板125在與風(fēng)向垂直的平面內(nèi)的投影面積)較小，定翼機(jī)100所受到的阻力較小。

當(dāng)然，保型蓋板125還可以滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)翼本體121，也可以為其它活動(dòng)方式，例如在機(jī)翼本體121上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與機(jī)翼本體121鉸接，另一端與保型蓋板125鉸接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)保型蓋板125打開或關(guān)閉安裝通孔1211。

轉(zhuǎn)軸1251可以設(shè)置于安裝通孔1211的遠(yuǎn)離機(jī)身11的一側(cè)，也可以設(shè)置于安裝通孔1211的靠近機(jī)身11的一側(cè)，另外，若機(jī)翼本體121一側(cè)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上保型蓋板125，則安裝通孔1211的兩側(cè)均可以設(shè)置轉(zhuǎn)軸1251與各個(gè)保型蓋板125一一對(duì)應(yīng)。

并且，保型蓋板125可以為一體制造的板狀，也可以為可折疊的分體結(jié)構(gòu)，若保型蓋板125為可折疊的分體結(jié)構(gòu)，則保型蓋板125包括了至少兩個(gè)部分，相鄰的兩個(gè)部分之間鉸接，二者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線最好與轉(zhuǎn)軸的軸線平行。

保型蓋板125轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不限，為了使輔助升降器123更好地工作，可以使保型蓋板125的最大開啟角度限定為45°-75°(以保型蓋板125將安裝通孔1211完全封閉為0°位置)，在本實(shí)施例中，選擇75°作為保型蓋板125的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，經(jīng)過長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)以及大量的數(shù)據(jù)確定該范圍既可以使輔助升降器123充分發(fā)揮作用，又使得保型蓋板125對(duì)定翼機(jī)100的影響降至最低。另外，位于機(jī)翼本體121上翼面的保型蓋板125的翻轉(zhuǎn)角度可以與位于機(jī)翼本體121下翼面的保型蓋板125的翻轉(zhuǎn)角度相同或不同。當(dāng)然，保型蓋板125的最大開啟角度是根據(jù)需要任意限定的，例如30°、90°、180°等，45°-75°是較佳的范圍。

保型蓋板125的遠(yuǎn)離安裝通孔1211的一側(cè)為外表面，外表面的形狀可以與機(jī)翼本體121的翼面對(duì)應(yīng)，保型蓋板125的外表面的曲度與翼面對(duì)應(yīng)，二者之間平滑過渡，當(dāng)保型蓋板125封閉后，外表面可以作為翼面的一部分，共同對(duì)定翼機(jī)100提供升力。

保型蓋板125使得輔助升降器123掃過的空間完全浸沒在升力面的三維空間里，保型蓋板125關(guān)閉后，輔助升降器123被封閉內(nèi)置，不會(huì)對(duì)定翼機(jī)100產(chǎn)生影響，確保定翼機(jī)100的正常飛行。

保型蓋板125與機(jī)翼本體121之間可以采用橡膠圈等進(jìn)行密封，確保保型蓋板125與機(jī)翼本體121之間不存在間隙，安裝通孔1211等對(duì)正常飛行的定翼機(jī)100產(chǎn)生的影響可以降至最低程度。

為了使保型蓋板125的外表面與機(jī)翼本體121的翼面配合，在機(jī)翼本體121的表面可以開設(shè)容納槽1213，容納槽1213朝向機(jī)翼本體121的內(nèi)部凹陷，保型蓋板125可以嵌設(shè)在容納槽1213內(nèi)，當(dāng)保型蓋板125將安裝通孔1211封閉后，保型蓋板125的外表面可以與機(jī)翼本體121的翼面對(duì)應(yīng)且平滑過渡，保型蓋板125可以作為翼面的一部分共同提供升力，同時(shí)不會(huì)影響流經(jīng)翼面的空氣流向。

該定翼機(jī)100可以為無(wú)人機(jī)、載人飛機(jī)等各種形式，另外，該定翼機(jī)100還可以為飛翼，飛翼又稱全翼機(jī)，是一種沒有尾翼并且機(jī)身的主要部分隱藏在厚厚的機(jī)翼內(nèi)的航空器。該專利將輔助升降器123與定翼機(jī)100的固定翼整體化復(fù)合形成新型的飛行器，能夠使定翼機(jī)100完成垂直/短距離起降和正常的巡航飛行。

采用上述結(jié)構(gòu)的定翼機(jī)100的工作原理(以定翼機(jī)100的起升方法為例)如下：

定翼機(jī)100的起升方法，依次包括準(zhǔn)備步驟、過渡步驟和巡航步驟。

為了描述方便，以定翼機(jī)100處于靜止?fàn)顟B(tài)、保型蓋板125關(guān)閉、內(nèi)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)及輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止為初始狀態(tài)進(jìn)行說明。

準(zhǔn)備步驟：通過控制系統(tǒng)使定翼機(jī)100機(jī)翼本體121上的保型蓋板125轉(zhuǎn)動(dòng)，保型蓋板125繞轉(zhuǎn)軸1251轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，角度范圍不限，優(yōu)選在45°-75°之間，安裝通孔1211兩端的保型蓋板125均被打開后，安裝通孔1211露出形成進(jìn)出風(fēng)通道，安裝通孔1211基本處于豎直方向，輔助升降器123暴漏。

過渡步驟：通過定翼機(jī)100的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制內(nèi)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)及輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作，內(nèi)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)定翼機(jī)100產(chǎn)生拉力或推力，翼面產(chǎn)生向上的第一升力，同時(shí)輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助升降器123轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助升降器123向下吹風(fēng)并對(duì)定翼機(jī)100施加向上的第二升力。在定翼機(jī)100起飛的初始狀態(tài)時(shí)第一升力較小、第二升力較大，隨著定翼機(jī)100的逐漸加速，第一升力逐漸增大，而此時(shí)可以控制第二升力逐漸減小，控制的方式可以為降低輔助升降器123的轉(zhuǎn)速，在輔助升降器123的轉(zhuǎn)速降低過程中或輔助升降器123停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過控制系統(tǒng)控制保型蓋板125繞轉(zhuǎn)軸1251轉(zhuǎn)動(dòng)并逐漸關(guān)閉，機(jī)翼本體121逐漸獲得完整的外形。

在過渡步驟中，還可以進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)步驟：通過姿態(tài)傳感器檢測(cè)定翼機(jī)100的姿態(tài)，根據(jù)需要選擇性地通過定翼機(jī)100的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制每個(gè)機(jī)翼12上的不同輔助升降器123的轉(zhuǎn)速，使每個(gè)機(jī)翼12上的不同的輔助升降器123提供不同的升力，由于部分或全部輔助升降器123沿機(jī)身11的長(zhǎng)度方向分布，也就是說有的輔助升降器123靠前、有的輔助升降器123靠后，根據(jù)升力的不同，使得定翼機(jī)100的機(jī)身11傾斜，從而實(shí)現(xiàn)定翼機(jī)100姿態(tài)的調(diào)整。另外，還可以通過控制不同機(jī)翼12上的輔助升降器123的轉(zhuǎn)速不同，來(lái)控制定翼機(jī)100的左右傾斜以實(shí)現(xiàn)定翼機(jī)100在三維空間里姿態(tài)的任意調(diào)整。

巡航步驟：如圖3所示，保型蓋板125將安裝通孔1211封閉，輔助升降器123停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保型蓋板125的外壁作為翼面的一部分，與機(jī)翼本體121的翼面共同作用提供升力，定翼機(jī)100可以為勻速或變速。需要注意的是，定翼機(jī)100的升力主要由機(jī)翼本體121的翼面提供升力，保型蓋板125的表面也可以為定翼機(jī)100提供一定的升力。

需要說明的是，上述情況僅僅是其中一種工作方式，使保型蓋板125打開及使輔助升降器123轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)機(jī)根據(jù)需要選擇，例如還可以在定翼機(jī)100的飛行過程中打開保型蓋板125并使輔助升降器123工作，另外，也可以在定翼機(jī)100垂直起降(此時(shí)可以僅使輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助升降器123轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)不工作)以及定翼機(jī)100的航速低于升力面最低失速速度時(shí)使用輔助升降器123等，當(dāng)然，輔助升降器12也可以在定翼機(jī)100的降落過程中使用，定翼機(jī)100降落過程與前述的起升過程相反。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。