本實(shí)用新型涉及一種采樣船，特別是一種四旋翼可飛行小型采樣船，屬于環(huán)境保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來(lái)由于大量環(huán)境排污,水質(zhì)不斷惡化，而水是生命之源，因此水環(huán)境保護(hù)尤為重要。水質(zhì)的采樣與監(jiān)測(cè)是水環(huán)境保護(hù)的主要內(nèi)容之一，傳統(tǒng)的載人采樣船由于體積過(guò)大不能進(jìn)入一些較為狹窄的區(qū)域，而且有時(shí)采樣區(qū)域環(huán)境較為惡劣，采樣人員安全得不到保障。同時(shí)傳統(tǒng)采樣船的動(dòng)力螺旋槳是處于水中的，在行進(jìn)過(guò)程中處于水中的螺旋槳可能被水中雜物纏繞，船體可能有所損壞。當(dāng)雜物較密集時(shí)，采樣船的前行甚至受到阻礙而無(wú)法繼續(xù)前行，就有可能困于其中無(wú)法脫離。而這種采樣船能有效解決這些問(wèn)題，為水環(huán)境監(jiān)測(cè)與水污染防治工作提供安全而又便捷的水質(zhì)采樣條件。

如申請(qǐng)?zhí)枮?01610354600.7的一種遙控水樣采樣船，包括船體、固定于船體下方的潛水泵、轉(zhuǎn)向控制閥和無(wú)線遙控轉(zhuǎn)向控制閥的遙控器，船體上設(shè)有采樣水出口，船體的船尾兩側(cè)設(shè)有左右噴水驅(qū)動(dòng)口，潛水泵的出水口通過(guò)取樣水管連接至所述采樣水出口，轉(zhuǎn)向控制閥通過(guò)一根進(jìn)水管與所述取樣水管連接，并通過(guò)2根出水管分別與所述左右噴水驅(qū)動(dòng)口連接；這種采樣船只能在水中作業(yè)，需要在遠(yuǎn)程遙控下進(jìn)入采樣區(qū)，而遇到通過(guò)河道較窄、水中異物較多或水深不夠的情況下，這種采樣船就不能發(fā)揮作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種即可飛行又可航行的四旋翼可飛行小型采樣船。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種四旋翼可飛行小型采樣船，包括船體，所述船體上設(shè)置有主控制器以及由主控制器控制的翻轉(zhuǎn)控制器、水泵和超聲波探頭，所述翻轉(zhuǎn)控制器上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部設(shè)置有旋翼，所述船體上還設(shè)置有采樣容器，所述水泵連接采樣容器，所述水泵上設(shè)插入水中的管道。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述船體上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)控制器，兩個(gè)所述的翻轉(zhuǎn)控制器分別位于船體的靠近船頭位置和靠近船尾位置。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別設(shè)置一個(gè)旋翼，所述旋翼位于船體外部。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述船體上設(shè)置有兩個(gè)超聲波探頭，兩個(gè)所述的超聲波探頭分為位于船頭位置和船尾位置。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述船體外部設(shè)置有可控制主控制器的遙控器。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種四旋翼可飛行小型采樣船，利用翻轉(zhuǎn)控制器控制的旋翼可以具有空中飛行功能和水中航行功能，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以改變其飛行或航行方向，可避免水中雜物的纏繞以及對(duì)采樣船行進(jìn)的阻礙，且減少對(duì)水體攪動(dòng)，提高測(cè)量的精確度。同時(shí)解決人工水質(zhì)采樣時(shí)存在的安全問(wèn)題，可進(jìn)入一些特殊環(huán)境區(qū)域進(jìn)行水質(zhì)采樣，并且具有自動(dòng)避障功能，為水環(huán)境監(jiān)測(cè)與水污染防治工作提供安全而又便捷的水質(zhì)采樣條件。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-船體，2-主控制器，3-翻轉(zhuǎn)控制器，4-水泵，5-超聲波探頭，6-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，7-旋翼，8-采樣容器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。

如圖所示，本實(shí)用新型的一種四旋翼可飛行小型采樣船，包括船體1，所述船體1上設(shè)置有主控制器2以及由主控制器2控制的翻轉(zhuǎn)控制器3、水泵4和超聲波探頭5；所述船體1外部設(shè)置有可控制主控制器2的遙控器，一般在船體1上還安裝有電池；

所述翻轉(zhuǎn)控制器3上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的端部設(shè)置有旋翼7，所述船體1上還設(shè)置有采樣容器8，所述水泵4連接采樣容器8，所述水泵4上設(shè)插入水中的管道。

遙控器可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以調(diào)節(jié)旋翼7的轉(zhuǎn)速，以及旋翼7的扭擺。

所述船體1上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)控制器3，兩個(gè)所述的翻轉(zhuǎn)控制器3分別位于船體1的靠近船頭位置和靠近船尾位置。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的兩端分別設(shè)置一個(gè)旋翼7，所述旋翼位于船體1外部；四個(gè)旋翼7由四個(gè)電機(jī)分別進(jìn)行控制，彼此間相互獨(dú)立工作，但相對(duì)位置的電機(jī)和旋翼7放在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6上，兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿6分別由一個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)控制兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°來(lái)控制旋翼7所處的水平或垂直位置并固定住。當(dāng)采樣船接收到信號(hào)，通過(guò)主控制器2對(duì)船的四個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制從而控制各個(gè)旋翼7的轉(zhuǎn)速。

所述船體1上設(shè)置有兩個(gè)超聲波探頭5，兩個(gè)所述的超聲波探頭5分為位于船頭位置和船尾位置。

使用時(shí)，調(diào)節(jié)旋翼7朝向地面并啟動(dòng)，旋翼7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)船體1向上飛行，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控制船體1向前向后飛行，當(dāng)船體1飛入需要采樣的水域并降落在水面上時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6，使旋翼7朝向船體1前進(jìn)或后退方向，旋翼7轉(zhuǎn)動(dòng)后提供空氣動(dòng)力推動(dòng)采樣船前進(jìn)，當(dāng)船體1需要轉(zhuǎn)向時(shí)，調(diào)整一側(cè)旋翼7的轉(zhuǎn)速大于另一側(cè)旋翼7的轉(zhuǎn)速，則可以實(shí)現(xiàn)船體1的轉(zhuǎn)向；超聲波探頭5檢測(cè)距離障礙物的距離并使船體1進(jìn)行自動(dòng)避障，防止撞上一些雜物對(duì)船體造成損害；當(dāng)船體1到達(dá)指定水域時(shí)，通過(guò)水泵4將水抽入管道中，并依次存入各個(gè)采樣容器8中完成采樣；若遇到雜物較密集時(shí)，采樣船無(wú)法從水中脫困，則調(diào)整旋翼7飛出該區(qū)域。

以上所述，僅為本申請(qǐng)較佳的具體實(shí)施方式，但本申請(qǐng)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。