本實用新型涉及一種無人機部件，具體涉及一種新型無人機空氣動力學結構。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負責民用無人機的相關管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責。

傳統(tǒng)的無人機在失控時沒有保護裝置，容易墜毀，無人機造價較高，墜毀時造成的經(jīng)濟損失較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是傳統(tǒng)的無人機飛機維持正常的飛行時機翼產(chǎn)生的升力不足，同時機翼產(chǎn)生的噪聲較大，目的在于提供一種新型無人機空氣動力學結構，解決無人機機翼升力不足，飛機續(xù)航能力受到影響，同時噪聲較大的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種新型無人機空氣動力學結構，包括旋翼軸和連接在旋翼軸上的槳葉，所述槳葉的前緣為正弦波狀結構，所述槳葉的尾緣為等腰直角三角形的鋸齒結構，所述槳葉的末端設置有翼尖小翼，翼尖小翼垂直安裝在槳葉末端。飛機維持正常的飛行時所需的升力是靠機翼的上下表面壓力差產(chǎn)生的，由于上下表面壓差的存在，翼尖附近機翼下表面的空氣會繞流到上表面，形成翼尖渦，致使翼尖附近區(qū)域機翼上下表面壓差降低，從而導致這一區(qū)域產(chǎn)生的升力降低。為了削弱這種繞流現(xiàn)象對升力的影響，很多飛機的翼尖安裝翼尖小翼，用以阻礙上下表面的空氣繞流，降低因翼尖渦造成的誘導阻力，減少繞流對升力的破壞，提高升阻比，達到增加升力的目的，同時，因為采用正弦波的前緣和鋸齒狀的后緣，采用仿生學設計，空氣阻力更小，產(chǎn)生的噪聲也更低。

所述槳葉的前緣的正弦波結構，波長為0.1-0.125倍槳葉的長度，幅值為0.6-0.9倍的波長。采用這種比例設計的前緣空氣阻力較小，更加節(jié)能，有利于續(xù)航。

所述槳葉的尾緣為等腰直角三角形的鋸齒結構，三角形弦長為0.02-0.025倍槳葉的長度。用這種比例設計的后緣使空氣產(chǎn)生的震動比較小，飛行時噪聲較小。

翼尖小翼為后掠翼且向槳葉內側彎曲，后掠角30-40度，高度為0.2-0.3倍槳葉的長度。用這種比例設計的翼尖小翼穩(wěn)定性高，可以有效導流，提高槳葉的升力。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、一種新型無人機空氣動力學結構，槳葉升力高，續(xù)航能力強。

2、一種新型無人機空氣動力學結構，工作時空氣阻力小，噪聲低。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結構主視示意圖；

圖2為本實用新型翼尖小翼側視示意圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-旋翼軸，4-翼尖小翼，5-槳葉。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1至2所示，一種新型無人機空氣動力學結構，包括旋翼軸1和連接在旋翼軸1上的長20cm的槳葉5，所述槳葉5的前緣為正弦波狀結構，波長為0.1倍槳葉5的長度，幅值為0.9倍的波長，所述槳葉的尾緣為等腰直角三角形的鋸齒結構，三角形弦長為0.025倍槳葉5的長度，所述槳葉的末端設置有翼尖小翼4，翼尖小翼4垂直安裝在槳葉末端，翼尖小翼4為后掠翼且向槳葉內側彎曲，后掠角30度，高度為0.2倍槳葉5的長度，根據(jù)實驗，采用該型槳葉5的旋翼在轉速相同時，升力提升了10％，噪聲降低了8％。

實施例2

本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于，波長為0.125倍槳葉5的長度，幅值為0.75倍的波長，三角形的鋸齒結構的三角形弦長為0.02倍槳葉5的長度，翼尖小翼4的后掠角為35度，高度為0.225倍槳葉5的長度，根據(jù)實驗，采用該型槳葉5的旋翼在轉速相同時，升力提升了13％，噪聲降低了10％。

實施例3

本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于波長為0.1125倍槳葉5的長度，幅值為0.6倍的波長，三角形的鋸齒結構的三角形弦長為0.0225倍槳葉5的長度，翼尖小翼4的后掠角為40度，高度為0.25倍槳葉5的長度，根據(jù)實驗，采用該型槳葉5的旋翼在轉速相同時，升力提升了12％，噪聲降低了11％。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。