一種混合動(dòng)力的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于遙控機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]安全、綠色、環(huán)保是我國(guó)非常關(guān)注的奮斗目標(biāo)。
[0003]我國(guó)林業(yè)用地面積為26329.5萬(wàn)公頃，森林面積15894.1萬(wàn)公頃；2005年世界森林面積約為39.5億hm2，占陸地面積的30.3%
但因(I)燒荒;⑵煉山造林;(3)燒灰積肥;(4)燒田埂;(5)燒秸桿;(6淋區(qū)內(nèi)吸煙、亂丟煙蒂；
(7)林區(qū)內(nèi)野炊、燒烤；(8)林區(qū)內(nèi)上墳燒紙、燒香點(diǎn)燭、燃放鞭炮;(9)林區(qū)內(nèi)使用槍械狩獵;(10)進(jìn)入林區(qū)的汽車(chē)漏火、噴火;(11)旅客和司乘人員亂丟煙蒂火種;(12)機(jī)械跑火;(13)雷擊起火等以上人為用火行為和自然災(zāi)害都會(huì)引發(fā)森林火災(zāi)。⑴森林火災(zāi)不僅能燒死許多樹(shù)本，降低林分密度，破壞森林結(jié)構(gòu)；同時(shí)還引起樹(shù)種演替，向低價(jià)值的樹(shù)種、灌叢、雜草更替，降低森林利用價(jià)值。⑵由于森林燒毀，造成林地裸露，失去森林涵養(yǎng)水源和保持水土的作用，將引起水澇、干旱、山洪、泥石流、滑坡、風(fēng)沙等其他自然災(zāi)害發(fā)生。⑶被火燒傷的林木，生長(zhǎng)衰退，為森林病蟲(chóng)害的大量衍生提供了有利環(huán)境，加速了林木的死亡。森林火災(zāi)后，促使森林環(huán)境發(fā)生急劇變化，使天氣、水域和土壤等森林生態(tài)受到干擾，失去平衡，往往需要幾十年或上百年才能得到恢復(fù)。⑷森林火災(zāi)能燒毀林區(qū)各種生產(chǎn)設(shè)施和建筑物，威脅森林附近的村鎮(zhèn)，危及林區(qū)人民生命財(cái)產(chǎn)的安全，同時(shí)森林火災(zāi)能燒死并驅(qū)走珍貴的禽獸。森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)還會(huì)產(chǎn)生大量煙霧，污染空氣環(huán)境。此外，撲救森林火災(zāi)要消耗大量的人力、物力和財(cái)力，影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。有時(shí)還造成人身傷亡，影響社會(huì)的安定。為了有效預(yù)防和撲救森林火災(zāi)，人們很是辛苦。一、組織落實(shí)，建立機(jī)構(gòu)。建立以領(lǐng)導(dǎo)帶頭的各級(jí)龐大的領(lǐng)導(dǎo)小組。二、分片負(fù)責(zé)，明確任務(wù)三、落實(shí)撲救隊(duì)伍，備足撲救器械四、撲火預(yù)案，搶險(xiǎn)措施。各級(jí)24小時(shí)值班。這么復(fù)雜的工作，我們可以利用本項(xiàng)目的無(wú)人機(jī)來(lái)輕松解決。如發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，不用動(dòng)員幾萬(wàn)名群眾翻山越嶺跑個(gè)幾小時(shí)，利用原始工具撲火，甚至沒(méi)辦法滅火，只能眼睜睜看大火把一個(gè)個(gè)山頭全部燒掉。就用吊滅火劑的多旋翼無(wú)人機(jī)，每小時(shí)90公里，幾分鐘飛到，在山火還是小苗頭下，直接在I米高度頂部投放100斤以上的滅火劑彈，一下子把100平方全部撲滅。
[0004]沈陽(yáng)皇朝萬(wàn)鑫起火，消防設(shè)備只能達(dá)到10層，10層到20層只能眼睜睜的看著燃燒，難道建這樣的大高樓時(shí)沒(méi)人想到這個(gè)問(wèn)題?又如，11.15上海膠州路高層大火，面對(duì)大火消防員束手無(wú)策，高層建筑火災(zāi)是全世界消防滅火隊(duì)伍最為頭疼的三大難題之一。我國(guó)城市建設(shè)發(fā)展太快，高樓越來(lái)越多，但消防能力不能與城市建設(shè)規(guī)模達(dá)到同樣水平。如能用吊滅火劑或免火彈的無(wú)人機(jī)，對(duì)火投放100斤以上的滅火劑彈，一下子把上百平方的火全部撲滅。
[0005]中國(guó)科學(xué)院已初步探明中國(guó)西北干旱氣候的成因主要是海陸分布的作用和青藏高原的隆升。龐大的人口對(duì)糧食需求量巨大，一旦發(fā)生干旱，糧食大面積減產(chǎn)，糧食安全受到極大威脅，產(chǎn)生的社會(huì)后果不堪設(shè)想;故糧食是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定的基礎(chǔ)。人工降雨是一種對(duì)抗干旱的有效方法。其方法有四種，降溫，結(jié)晶劑，吸濕劑和水霧。其基本方法，是根據(jù)云的性質(zhì)，分別向云體內(nèi)播撒制冷劑(如干冰、丙烷等)、結(jié)晶劑(如碘化銀、碘化鉛、間苯三酚、四聚乙醛、硫化亞鐵等)、吸濕劑(如食鹽、尿素、氯化鈣)和水霧等，以改變?cè)频蔚拇笮?、分布和性質(zhì)，改變或加速其生長(zhǎng)過(guò)程，達(dá)到降水或消云的目的。云是由水汽凝結(jié)而成；而云的厚度以及高度通常由云中水汽含量的多寡以及凝結(jié)核的數(shù)量、云內(nèi)的溫度所決定。一般來(lái)說(shuō)，云中的水汽膠性狀態(tài)比較穩(wěn)定，不易產(chǎn)生降水，而人工增雨就是要破壞這種膠性穩(wěn)定狀態(tài)。通常的人工降雨就是通過(guò)一定的手段在云霧厚度比較大的中低云系中播散催化劑(碘化銀)從而達(dá)到降雨目的。一是增加云中的凝結(jié)核數(shù)量，有利水汽粒子的碰并增大;二是改變?cè)浦械臏囟?，有利擾動(dòng)并產(chǎn)生對(duì)流。而云中的擾動(dòng)及對(duì)流的產(chǎn)生，將更加有利于水汽的碰并增大，當(dāng)空氣中的上升氣流承受不住水汽粒子的飄浮時(shí)，便產(chǎn)生了降雨。人工降雨是用飛機(jī)、火箭和火炮在冷云中撒下干冰、碘化銀、碘化鋁、硫化銅、間苯三酚和尿素等，或用飛機(jī)在暖云中播撒食鹽、氯化鈣、硝酸銨等吸濕性物質(zhì)或樟腦、矽膠等表面活性物質(zhì)，從而達(dá)成降雨的目的。本飛行裝置可以吊起制冷劑、結(jié)晶劑、吸濕劑等在云中噴灑，因其氣強(qiáng)微米級(jí)噴嘴和飛機(jī)本身氣流，達(dá)到最好的降雨效果。
[0006]我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)作物病蟲(chóng)害的防治、施肥任重而道遠(yuǎn)，往往像水稻等類(lèi)似的農(nóng)藥噴灑一直都是人力有所不及。多旋翼飛行器因其安全性和易用性、檢查維護(hù)簡(jiǎn)單、起降條件很低，只要十平方米大的平地就夠了，操縱簡(jiǎn)單，一個(gè)人只需半天就學(xué)會(huì)，穩(wěn)定飛行等特性，攜帶藥液、葉面肥進(jìn)行低空噴灑(比農(nóng)作物高2米)，也可進(jìn)行水稻、牧草、造林等飛播作業(yè)。也就是說(shuō)對(duì)液體、粉劑、固體都可投放，還可以輔助授粉，甚至攜帶病蟲(chóng)色譜攝影設(shè)備對(duì)大面積植被進(jìn)行病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)和預(yù)警。因帶獨(dú)特噴頭設(shè)計(jì)的多旋翼無(wú)人機(jī)有以下突出優(yōu)點(diǎn):便攜，投放準(zhǔn)確(比無(wú)人直升機(jī)更容易控制高度、速度、旋翼強(qiáng)大氣流、噴灑更均勻全覆蓋)、超低空作業(yè)、作業(yè)質(zhì)量好、無(wú)噪音、節(jié)約勞動(dòng)力(相比人工提高功效100到500倍)，利用旋翼強(qiáng)大氣流作用于作物根部，而且促使作物葉片擺動(dòng)，使得正反面均可著藥，大大提高施藥效果，穿透性好，提高農(nóng)藥利用率100倍以上，節(jié)約農(nóng)藥十分之九以上，對(duì)人員安全性好，是實(shí)現(xiàn)統(tǒng)防統(tǒng)治和實(shí)施綠色植保，公共植保，創(chuàng)建人和環(huán)境友好型社會(huì)，實(shí)現(xiàn)解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)田間管理現(xiàn)存問(wèn)題的重大突破，并順應(yīng)當(dāng)前農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)的不斷加速，從個(gè)人土地向規(guī)?；I(yè)化經(jīng)營(yíng)轉(zhuǎn)變、農(nóng)村勞動(dòng)力減小等社會(huì)主流。中國(guó)有水稻4.5億畝，一架飛機(jī)的防治面積為1000畝/蟲(chóng)季，那么需要45萬(wàn)架農(nóng)用無(wú)人機(jī)，到2025年將超過(guò)30萬(wàn)架，超過(guò)500億元市場(chǎng)銷(xiāo)售額。但為何多旋翼植保機(jī)或農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)現(xiàn)在不能大規(guī)模推廣，農(nóng)民一提到它就皺眉頭，根本缺陷就是現(xiàn)有行業(yè)產(chǎn)品載重藥水在5公斤到10多公斤，遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足實(shí)際大容量的50公斤以上的需求。本機(jī)就能解決這個(gè)難題。
[0007]無(wú)人機(jī)送貨在關(guān)鍵時(shí)刻，它的作用遠(yuǎn)超過(guò)它的顧慮，如應(yīng)急搶險(xiǎn)、救援物流，比方說(shuō)一些搶救藥品，比較偏僻的地方，比方說(shuō)中西部地區(qū)車(chē)輛壞了或路不通，如果用其他方式不方便的話(huà)，用無(wú)人機(jī)去送。而且物流由城市反攻農(nóng)村是大勢(shì)所趨，怪不得現(xiàn)在無(wú)人機(jī)物流快遞風(fēng)風(fēng)火火，但它的發(fā)展需要解決很多技術(shù)、法律、社會(huì)問(wèn)題，但載重量不大、飛行時(shí)間短是它的最大問(wèn)題。其他領(lǐng)域要廣泛使用無(wú)人機(jī)也有這個(gè)類(lèi)似瓶頸，如消防(也可投送救生圈、滅火材料、救援)、軍事(偵查、武器、物資)等。
[0008]無(wú)人機(jī)在測(cè)繪、地質(zhì)勘探、輸油輸氣管道巡檢、公安、邊防巡檢、環(huán)保巡檢等監(jiān)測(cè)、巡視工作，都要求飛機(jī)時(shí)間越長(zhǎng)越好，載重能力越大越好； 而且在本產(chǎn)品坐上人或綁吊人，就可以在確保安全的前提下，實(shí)現(xiàn)載人飛行，這在小型無(wú)人機(jī)上是一次創(chuàng)新的飛躍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種混合動(dòng)力的無(wú)人機(jī)，旨在解決上述的技術(shù)問(wèn)題。
[0010]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種混合動(dòng)力的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)包括飛行裝置、遙控裝置、燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱及同軸上下正反轉(zhuǎn)螺旋槳，所述飛行裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信連接所述飛行裝置，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)于所述飛行裝置的頂面中心點(diǎn)，所述同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱設(shè)于所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)上，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的極軸置于所述同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)與所述同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)的齒輪連接，所述同軸上下正反轉(zhuǎn)螺旋槳的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱上，所述同軸上下正反轉(zhuǎn)螺旋槳的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸分別連接所述同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)輸出端連接所述供電裝置。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:該無(wú)人機(jī)還包括裝液體或固體的容器，所述容器與所述飛行裝置的底面連接。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述飛行裝置包括無(wú)人機(jī)機(jī)架、電氣控制系統(tǒng)及若干動(dòng)力裝置，所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)于無(wú)人機(jī)機(jī)架上，若干所述動(dòng)力裝置分別設(shè)于所述機(jī)架的四周，兩個(gè)相對(duì)的動(dòng)力裝置呈中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述動(dòng)力裝置包括連接桿、螺旋槳及燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)，所述連接桿的一端連接所述無(wú)人機(jī)機(jī)架，所述連接桿的另一端內(nèi)設(shè)有燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的極軸上設(shè)有螺旋槳，所述螺旋槳與所述連接桿平行。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述電氣控制系統(tǒng)包括中央處理器、供電裝置、遙控器接收模塊、陀螺儀、衛(wèi)星定位系統(tǒng)及若干電子調(diào)速器或通道，所述中央處理器的輸入端分別連接所述遙控器接收模塊的輸出端、陀螺儀的輸出端及衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出端;若干所述電子調(diào)速器或通道的一端分別連接所述中央處理器的輸出端，每條