本實用新型涉及一種植保直升機，具體說是植保直升機上用于連接支撐尾管的固定機構(gòu)。

背景技術(shù)：

植保直升機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛直升機，該型無人直升機由飛行平臺（單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS導(dǎo)航飛行控制，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保直升機的外觀與普通的直升機類似，其主機架的下部連接有支架，主機架的頂部有在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的大螺旋槳，主機架的后側(cè)連接有尾管，尾管的后端連接有在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的小螺旋槳。傳統(tǒng)的植保直升機用尾管固定機構(gòu)包括支架和尾管，支架上有兩個側(cè)板，該兩個側(cè)板呈豎向平行相對布置，兩個側(cè)板的頂部間連接有頂架；頂架的底部有抱箍，抱箍的兩個單元呈上下布置且通過螺栓將尾管鎖緊固定，上側(cè)的抱箍單元通過螺栓固定在頂架上。為了減輕植保直升機的重量，其尾管大多采用碳管制成。植保直升機的起降過程中，以及在飛行過程中受到的阻力較大時，尾管很容易受到撞擊而損壞，這時就需要更換尾管。傳統(tǒng)的植保直升機采用抱箍的方式將尾管固定在其頂架上，在需要更換拆卸尾管時，側(cè)板、支架以及兩側(cè)板間的其它部件會對作業(yè)產(chǎn)生干涉。因此，很多時候都需要將兩側(cè)板以及其間的其它部件與支架拆除后，才能裝卸尾管，這使得尾管的更換作業(yè)非常繁瑣耗時。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種植保直升機用尾管固定機構(gòu)，該尾管固定機構(gòu)的拆裝作業(yè)不受機體上其它部件的干涉，使得尾管的更換作業(yè)簡單快捷。

為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案：

本實用新型的植保直升機用尾管固定機構(gòu)包括支架和尾管，支架上有兩個側(cè)板，該兩個側(cè)板呈豎向平行相對布置，兩個側(cè)板的頂部間連接有頂架。其特點是所述頂架的底部固定有尾管座，尾管座上有呈水平布置的尾管孔，尾管孔的軸線與側(cè)板的板面平行。所述尾管座的下部有缺口，該缺口與尾管孔相連通，所述尾管的一端位于尾管孔內(nèi)，缺口兩側(cè)對應(yīng)的尾管座兩部分間有鎖緊機構(gòu)。

本實用新型的進一步改進方案是所述尾管座的數(shù)量不少于兩個，且它們的尾管孔均呈同軸布置，所述尾管的一端依次穿過這些尾管座的尾管孔。所述尾管座中位于頂架最后側(cè)的那個尾管座的兩側(cè)向外延伸至兩個側(cè)板的位置，且該尾管座的兩側(cè)與對應(yīng)的側(cè)板間呈固定連接。

其中，所述鎖緊機構(gòu)包括螺栓；所述缺口兩側(cè)的尾管座上均有通孔，兩個通孔呈同心布置；所述螺栓的一端自一個通孔的外側(cè)穿入并自另一個通孔的外側(cè)穿出，且螺栓的該端上套有螺母。所述側(cè)板上有與尾管座的通孔同軸的檢修孔。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點：

由于本實用新型的植保直升機用尾管固定機構(gòu)在所述頂架的底部固定有尾管座，尾管座上有呈水平布置的尾管孔，尾管孔的軸線與側(cè)板的板面平行；所述尾管座的下部有缺口，該缺口與尾管孔相連通，所述尾管的一端位于尾管孔內(nèi)，缺口兩側(cè)對應(yīng)的尾管座兩部分間有鎖緊機構(gòu)。即本實用新型采用尾管座上的尾管孔，以及尾管孔下側(cè)缺口處的鎖緊機構(gòu)，將尾管夾緊固定在植保直升機的頂架上。當(dāng)需要更換尾管時，只需從機體的側(cè)面用輔助工具打開鎖緊機構(gòu)，就可以輕松的將舊的尾管拆除，再將新的尾管插入尾管座的尾管孔內(nèi)，利用鎖緊機構(gòu)將新的尾管加緊在尾管座上即可。這使得尾管更換作業(yè)的操作非常簡單，耗時較短，方便快捷。

進一步地，采用多尾管座的結(jié)構(gòu)固定尾管，可增加尾管與植保直升機機體連接的穩(wěn)固性。同時，將頂架最后側(cè)的那個尾管座的兩側(cè)延伸至兩個側(cè)板的位置，并使該尾管座與兩個側(cè)板呈固定連接，可增加尾管與機體間的連接支點，減小尾管的振動，提高整個機身的強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的植保直升機用尾管固定機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的爆炸視圖；

圖3是圖2中圓圈部分的放大示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的植保直升機用尾管固定機構(gòu)包括支架1和尾管3，支架1上有兩個側(cè)板5，該兩個側(cè)板5呈豎向平行相對布置，兩個側(cè)板5的頂部間連接有頂架4。所述頂架4的底部固定有尾管座2，尾管座2上有呈水平布置的尾管孔8，尾管孔8的軸線與側(cè)板5的板面平行。所述尾管座2的下部有缺口7，該缺口7與尾管孔8相連通，所述尾管3的一端位于尾管孔8內(nèi)，缺口7兩側(cè)對應(yīng)的尾管座2兩部分間有鎖緊機構(gòu)。

其中，所述鎖緊機構(gòu)包括螺栓。所述缺口7兩側(cè)的尾管座2上均有通孔，兩個通孔呈同心布置。所述螺栓的一端自一個通孔的外側(cè)穿入并自另一個通孔的外側(cè)穿出，且螺栓的該端上套有螺母。為了便于拆卸尾管座2缺口7省通孔內(nèi)的螺栓，本實施例在所述側(cè)板5上還加工有與尾管座2的通孔同軸的檢修孔6，通過該檢修孔6可將螺絲刀伸入兩個側(cè)板5間，方便快捷的拆裝螺栓。

為了提高尾管3固定的穩(wěn)定性，本實施例中所述尾管座2的數(shù)量不少于兩個，且它們的尾管孔8均呈同軸布置，所述尾管3的一端依次穿過這些尾管座2的尾管孔8。即在頂架4上設(shè)置不少于兩個的尾管3固定點，可減小使用中尾管3的振動，降低尾管3損壞的概率。所述尾管座2中位于頂架4最后側(cè)的那個尾管座2的兩側(cè)向外延伸至兩個側(cè)板5的位置，且該尾管座2的兩側(cè)與對應(yīng)的側(cè)板5間呈固定連接。利用最后側(cè)的尾管座2與兩側(cè)的側(cè)板5連接，可進一步增加尾管3與機體間的連接支點，減小尾管3的振動，提高植保直升機整體的強度和穩(wěn)定性。