一種多旋翼全自主收放起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)起落架領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼全自主收放起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)飛行器通常被分為固定翼、直升機(jī)和多旋翼，固定翼和直升機(jī)無(wú)論在航拍還是航模運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域中基本上占有絕對(duì)主流的地位，但是隨著控制系統(tǒng)的不斷優(yōu)化，多旋翼迅速成為了航拍和航模的主流選擇，因?yàn)槎嘈砜蓸O大的降低航拍的難度和成本，但是多旋翼的起落架在控制時(shí)，需要人為進(jìn)行控制，由于存在人為判斷失誤的可能，造成起落失敗，會(huì)對(duì)該設(shè)備造成損傷，影響使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼全自主收放起落架，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種多旋翼全自主收放起落架，包括電動(dòng)舵機(jī)、活塞桿、輪架、承重輪、飛機(jī)控制模塊、紅外傳感器和控制邏輯運(yùn)算模塊，所述飛機(jī)控制模塊的輸出端分別與起飛信號(hào)檢測(cè)模塊和著陸信號(hào)檢測(cè)模塊的輸入端電性連接，所述起飛信號(hào)檢測(cè)模塊、著陸信號(hào)檢測(cè)模塊以及紅外傳感器的輸出端皆與數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端電性連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與控制邏輯運(yùn)算模塊的輸入端電性連接，控制邏輯運(yùn)算模塊的輸出端與輸出電平隔離轉(zhuǎn)換模塊的輸入端電性連接，所述輸出電平隔離轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與電動(dòng)舵機(jī)的輸入端的電性連接，所述電動(dòng)舵機(jī)的輸出端鉸接有缸筒，缸筒內(nèi)設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的底端安裝有減震桿，減震桿通過(guò)第二連接桿與輪架連接，所述減震桿上固定有固定套，固定套通過(guò)第一連接桿與輪架的上端連接，所述輪架上安裝有承重輪。
[0005]優(yōu)選的，所述減震桿上安裝有彈簧，彈簧的外部套接有保護(hù)套，且保護(hù)套的軸線與減震桿的軸線重合。
[0006]優(yōu)選的，所述第一連接桿的一端鉸接在固定套的一側(cè)，第一連接桿的另一端鉸接在輪架的上端。
[0007]優(yōu)選的，所述第二連接桿的一端鉸接在減震桿的底部，第二連接桿的另一端固定在輪架上。
[0008]優(yōu)選的，所述紅外傳感器安裝在機(jī)身的底部。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該多旋翼全自主收放起落架，通過(guò)起飛信號(hào)檢測(cè)模塊和著陸信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)飛機(jī)的狀態(tài)，并通過(guò)紅外傳感器測(cè)量飛機(jī)與地面的距離，從而通過(guò)控制邏輯運(yùn)算模塊控制電動(dòng)舵機(jī)的工作，實(shí)現(xiàn)起落架的自主收放，使用方便，在活塞桿上安裝有減震桿，并通過(guò)第一連接桿和第二連接桿減小飛機(jī)著陸的沖擊力，緩沖性能好，延長(zhǎng)了起落架的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
[0012]圖中:1、電動(dòng)舵機(jī)，2、缸筒，3、活塞桿，4、減震桿，5、固定套，6、輪架，7、承重輪，8、第一連接桿，9、第二連接桿，10、飛機(jī)控制模塊，11、起飛信號(hào)檢測(cè)模塊，12、著陸信號(hào)檢測(cè)模塊，13、紅外傳感器，14、數(shù)據(jù)采集模塊，15、控制邏輯運(yùn)算模塊，16、輸出電平隔離轉(zhuǎn)換模塊，17、控制模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]本實(shí)用新型提供了如圖1和圖2所示的一種多旋翼全自主收放起落架，包括電動(dòng)舵機(jī)1、活塞桿3、輪架6、承重輪7、飛機(jī)控制模塊10、紅外傳感器13和控制邏輯運(yùn)算模塊15，飛機(jī)控制模塊10的輸出端分別與起飛信號(hào)檢測(cè)模塊11和著陸信號(hào)檢測(cè)模塊12的輸入端電性連接，起飛信號(hào)檢測(cè)模塊U、著陸信號(hào)檢測(cè)模塊12以及紅外傳感器13的輸出端皆與數(shù)據(jù)采集模塊14的輸入端電性連接，紅外傳感器13安裝在機(jī)身的底部，數(shù)據(jù)采集模塊14的輸出端與控制邏輯運(yùn)算模塊15的輸入端電性連接，控制邏輯運(yùn)算模塊15的輸出端與輸出電平隔離轉(zhuǎn)換模塊16的輸入端電性連接，輸出電平隔離轉(zhuǎn)換模塊16的輸出端與控制器17的輸入端電性連接，控制器17的輸出端與電動(dòng)舵機(jī)I的輸入端的電性連接，電動(dòng)舵機(jī)I的輸出端鉸接有缸筒2，缸筒2內(nèi)設(shè)有活塞桿3，活塞桿3的底端安裝有減震桿4，減震桿4上安裝有彈簧，彈簧的外部套接有保護(hù)套，且保護(hù)套的軸線與減震桿4的軸線重合，減震桿4通過(guò)第二連接桿9與輪架6連接，第二連接桿9的一端鉸接在減震桿4的底部，第二連接桿9的另一端固定在輪架6上，減震桿4上固定有固定套5，固定套5通過(guò)第一連接桿8與輪架6的上端連接，第一連接桿8的一端鉸接在固定套5的一側(cè)，第一連接桿8的另一端鉸接在輪架6的上端，輪架6上安裝有承重輪7。
[0015]工作原理:起飛時(shí)，起飛信號(hào)檢測(cè)模塊11檢測(cè)出飛機(jī)的起飛狀態(tài)，控制邏輯運(yùn)算模塊15控制通過(guò)控制器17控制電動(dòng)舵機(jī)I的工作，從而將起落架收起，著陸時(shí)，著陸信號(hào)檢測(cè)模塊12檢測(cè)出飛機(jī)的著陸狀態(tài)，并通過(guò)紅外傳感器13測(cè)量與地面間的距離，當(dāng)達(dá)到設(shè)定距離后，控制邏輯運(yùn)算模塊15控制通過(guò)控制器17控制電動(dòng)舵機(jī)I的工作，從而將起落架方向，實(shí)現(xiàn)起落架的自主收放。
[0016]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼全自主收放起落架，包括電動(dòng)舵機(jī)、活塞桿、輪架、承重輪、飛機(jī)控制模塊、紅外傳感器和控制邏輯運(yùn)算模塊，其特征在于:所述飛機(jī)控制模塊的輸出端分別與起飛信號(hào)檢測(cè)模塊和著陸信號(hào)檢測(cè)模塊的輸入端電性連接，所述起飛信號(hào)檢測(cè)模塊、著陸信號(hào)檢測(cè)模塊以及紅外傳感器的輸出端皆與數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端電性連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與控制邏輯運(yùn)算模塊的輸入端電性連接，控制邏輯運(yùn)算模塊的輸出端與輸出電平隔離轉(zhuǎn)換模塊的輸入端電性連接，所述輸出電平隔離轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與電動(dòng)舵機(jī)的輸入端的電性連接，所述電動(dòng)舵機(jī)的輸出端鉸接有缸筒，缸筒內(nèi)設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的底端安裝有減震桿，減震桿通過(guò)第二連接桿與輪架連接，所述減震桿上固定有固定套，固定套通過(guò)第一連接桿與輪架的上端連接，所述輪架上安裝有承重輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼全自主收放起落架，其特征在于:所述減震桿上安裝有彈簧，彈簧的外部套接有保護(hù)套，且保護(hù)套的軸線與減震桿的軸線重合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼全自主收放起落架，其特征在于:所述第一連接桿的一端鉸接在固定套的一側(cè)，第一連接桿的另一端鉸接在輪架的上端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼全自主收放起落架，其特征在于:所述第二連接桿的一端鉸接在減震桿的底部，第二連接桿的另一端固定在輪架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼全自主收放起落架，其特征在于:所述紅外傳感器安裝在機(jī)身的底部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多旋翼全自主收放起落架，包括電動(dòng)舵機(jī)、活塞桿、輪架、承重輪、飛機(jī)控制模塊、紅外傳感器和控制邏輯運(yùn)算模塊，所述飛機(jī)控制模塊的輸出端分別與起飛信號(hào)檢測(cè)模塊和著陸信號(hào)檢測(cè)模塊的輸入端電性連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與控制邏輯運(yùn)算模塊的輸入端電性連接，控制器的輸出端與電動(dòng)舵機(jī)的輸入端的電性連接，所述電動(dòng)舵機(jī)的輸出端鉸接有缸筒，缸筒內(nèi)設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的底端安裝有減震桿，減震桿通過(guò)第二連接桿與輪架連接，所述減震桿上固定有固定套，固定套通過(guò)第一連接桿與輪架的上端連接。本實(shí)用新型不僅可實(shí)現(xiàn)起落架的自主收放，使用方便，而且緩沖性能好，延長(zhǎng)了起落架的使用壽命。
【IPC分類】B64C25/62, B64C25/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205273844
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521123179
【發(fā)明人】符星
【申請(qǐng)人】匯星海科技（天津）有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日