本發(fā)明涉及一種噴號系統(tǒng)，尤其涉及一種連鑄坯機(jī)器人除鱗噴號一體機(jī)。

背景技術(shù)：

噴印機(jī)已發(fā)生太多次設(shè)備事故以及太多的設(shè)備故障，給正常生產(chǎn)帶來了很大的麻煩，為此操作人員要人工參與補(bǔ)寫噴印號，尤其是在高溫的板坯面前寫，特別是在夏天，對操作人員來說非常困難，也存在較大的安全風(fēng)險。另外，噴印機(jī)故障多，對點(diǎn)檢維護(hù)人員來說也大大增加了設(shè)備維護(hù)工作強(qiáng)度，尤其是在半夜里發(fā)生故障時，點(diǎn)檢人員要被呼叫進(jìn)廠處理，也增加了故障時間。所以，不管是生產(chǎn)、設(shè)備點(diǎn)檢、三班維修人員都一致要求盡快能研制一臺補(bǔ)救的連鑄板坯噴印機(jī)器人，來解決目前的被動局面。

1)現(xiàn)有噴印機(jī)故障頻發(fā)，增加了維護(hù)難度和影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行；

2)由人工補(bǔ)寫連鑄坯噴印號，存在勞動強(qiáng)度大和操作環(huán)境惡劣的問題；

3)在高溫板坯旁邊作業(yè)，存在安全風(fēng)險。

一旦噴印機(jī)出故障，就需要操作工人工補(bǔ)寫連鑄坯的噴印號，尤其是在高溫的板坯面前寫，特別是在夏天，對操作人員來說非常苦難。

另外，連鑄板坯在噴號前，其表面附著有雜質(zhì)，在噴號時號碼難以附著。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種連鑄坯機(jī)器人除鱗噴號一體機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種連鑄坯機(jī)器人除鱗噴號一體機(jī)，其特征在于：包括噴號系統(tǒng)和除鱗設(shè)備，所述除鱗設(shè)備位于所述噴號系統(tǒng)的前方，所述除鱗設(shè)備與連鑄坯相對設(shè)置；所述噴號系統(tǒng)的外周設(shè)有安全圍欄，在該安全圍欄的一側(cè)設(shè)有控制所述系統(tǒng)的控制柜；所述除鱗設(shè)備包括除鱗底座、除鱗滑臺、除鱗支座和除鱗輥；所述除鱗底座與連鑄坯相對設(shè)置；所述除鱗支座滑動設(shè)于所述除鱗滑臺的上方；所述除鱗滑臺滑動設(shè)于所述除鱗底座的上方；所述除鱗輥安裝于所述除鱗支座上。

優(yōu)選地，所述噴號系統(tǒng)包括機(jī)器人、噴號機(jī)、移動小車、冷風(fēng)機(jī)、以及反射隔熱門；所述噴號機(jī)安裝于所述機(jī)器人的頭部；所述機(jī)器人的底座安裝在所述移動小車的上表面；所述冷卻風(fēng)機(jī)安裝在所述機(jī)器人底座后方，與所述機(jī)器人同步轉(zhuǎn)動；所述移動小車滑動設(shè)于鋪設(shè)于地面上的導(dǎo)軌上方；所述反射隔熱門安裝于所述安全圍欄的前端。

優(yōu)選地，所述噴號機(jī)包括噴頭支架、送絲電機(jī)和噴頭，所述噴頭支架安裝在所述機(jī)器人的前端，所述送絲電機(jī)固定于所述噴頭支架的一側(cè)，所述噴頭設(shè)于所述送絲電機(jī)的下方。

優(yōu)選地，還包括一設(shè)于機(jī)器人后方的輔助送絲裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人的外部套設(shè)有隔熱防護(hù)服。

優(yōu)選地，所述除鱗設(shè)備還包括滑動組件、安裝支架、傳動電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)；所述除鱗滑臺與所述滑動組件相接，所述滑動組件安裝于所述除鱗底座內(nèi)；所述除鱗支座滑動設(shè)于所述除鱗滑臺的上方；所述安裝支架安裝于所述除鱗支座的一側(cè)；所述除鱗輥安裝于所述安裝支架之間；所述傳動電機(jī)內(nèi)置于所述除鱗支座內(nèi)，并與所述除鱗輥傳動相接；所述驅(qū)動電機(jī)安裝在所述除鱗底座一側(cè)，與所述滑動組件驅(qū)動相接。

優(yōu)選地，還包括一氣缸；所述氣缸設(shè)于所述除鱗支座的底部。

優(yōu)選地，所述除鱗支座的底部與所述滑臺之間卡合，并通過所述氣缸實(shí)現(xiàn)相對滑動。

優(yōu)選地，所述滑動組件為滾珠絲桿，該滾珠絲桿通過所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；所述除鱗滑臺通過螺母與滾珠絲桿的螺桿相接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機(jī)安裝于所述除鱗底座的左側(cè)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)機(jī)器人噴號機(jī)可方便切入，以代替操作工完成原來的人工寫號工作，由原來人工描號時間約5分鐘，實(shí)施機(jī)器人噴號時間約30秒；

(2)機(jī)器人噴號機(jī)可以連續(xù)72小時在線工作，無故障；

(3)機(jī)器人噴號機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行率大于98％；

(4)機(jī)器人噴號機(jī)的運(yùn)行軌跡精度大于1mm；

(5)在噴號前對鑄坯端面除鱗，確保所噴連鑄坯號的附著力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明中噴頭系統(tǒng)的立體圖；

圖4為本發(fā)明噴頭系統(tǒng)去除安全圍欄后的立體圖；

圖5為本發(fā)明中噴頭機(jī)的立體圖；

圖6為發(fā)明中除鱗設(shè)備的立體圖；

圖7為發(fā)明中除鱗設(shè)備的側(cè)視圖；

圖8為發(fā)明中除鱗設(shè)備的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、發(fā)明目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2,所示，為本發(fā)明的一種連鑄坯機(jī)器人除鱗噴號一體機(jī)，其特征在于：包括噴號系統(tǒng)10和除鱗設(shè)備20，所述除鱗設(shè)備20位于所述噴號系統(tǒng)10的前方，所述除鱗設(shè)備20與連鑄坯相對設(shè)置。

如圖3和圖4，本發(fā)明中的噴號系統(tǒng)10包括機(jī)器人101、機(jī)器人控制柜

102、電弧金屬絲噴號機(jī)103、移動小車104、安全圍欄105、冷卻風(fēng)機(jī)以及反射隔熱門(圖中未示出)。

如圖5，所述噴號機(jī)103安裝于所述機(jī)器人101的頭部；所述機(jī)器人101的底座安裝在所述移動小車104的上表面；所述冷卻風(fēng)機(jī)安裝在所述機(jī)器人底座后方，與所述機(jī)器人101同步轉(zhuǎn)動；所述移動小車104滑動設(shè)于鋪設(shè)于地面上的導(dǎo)軌1040的上部，以使移動小車104在導(dǎo)軌1040上做往復(fù)移動，以控制噴號機(jī)與連鑄坯之間的間距，實(shí)現(xiàn)噴號前的準(zhǔn)備，和噴號后的撤離動作。

由于機(jī)器人可執(zhí)行完成工作，所以為防止機(jī)器人工作期間造成對人員的傷害，在機(jī)器人的工作區(qū)設(shè)置安全圍欄。所述安全圍欄圍繞所述移動小車周圍設(shè)置；所述反射隔熱門安裝于所述安全圍欄的前端。

本實(shí)施例對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行空間的安全防護(hù)和冷卻手段進(jìn)行了研究，以確保工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作可靠性和運(yùn)行穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，采取了三項(xiàng)主要措施，包括：

1)在機(jī)器人與熱連鑄坯之間加入反射隔熱門，該門在需要機(jī)器人工作時打開，在不需要機(jī)器人工作時處于關(guān)閉狀態(tài)，可有效降低連鑄坯的輻射熱。

2)機(jī)器人加裝了熱防護(hù)服。

3)增加了冷卻風(fēng)機(jī)，該風(fēng)機(jī)處于機(jī)器人底座處，跟隨機(jī)器人一起移動，可及時為機(jī)器人系統(tǒng)提供降溫措施。

本實(shí)施例中的所述噴號機(jī)103包括噴頭支架1030、送絲電機(jī)1031和噴頭1032，所述噴頭支架1030安裝在所述機(jī)器人的前端頭部，所述送絲電機(jī)1031固定于所述噴頭支架1030的一側(cè)，所述噴頭1032設(shè)于所述送絲電機(jī)103的下方。

該噴號機(jī)103與輔助送絲裝置1033相互配合，通過噴頭1032對準(zhǔn)連鑄坯上的位置，對其進(jìn)行噴號。

在操作室增加機(jī)器人噴號機(jī)操作設(shè)備，與原有噴號機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可在線切換。當(dāng)原有噴號機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障時，機(jī)械手噴號機(jī)可方便切入，以代替操作工完成原來的人工寫號工作。

如圖6、圖7和圖8，本發(fā)明中的除鱗設(shè)備20包括除鱗底座201、除鱗支座202、除鱗滑臺203、滑動組件204、除鱗輥205、安裝支架206、傳動電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)208。

所述除鱗滑臺203與所述滑動組件204相接，驅(qū)動電機(jī)208安裝在所述除鱗底座201的一側(cè)，與所述滑動組件204驅(qū)動相接。

所述滑動組件204安裝在所述除鱗底座201內(nèi)，本實(shí)施例的滑動組件204為滾珠絲桿，該滾珠絲桿通過所述驅(qū)動電機(jī)208驅(qū)動，除鱗滑臺203通過螺母與滾珠絲桿的螺桿相接，在驅(qū)動電機(jī)208的驅(qū)動下，使除鱗滑臺203在其上橫向移動。

所述除鱗支座202滑動設(shè)于所述除鱗滑臺203的上方。與除鱗滑臺203一起在驅(qū)動電機(jī)208的帶動下，做橫向移動，以達(dá)到對連鑄坯表面的橫向除鱗。

本實(shí)施例中的安裝支架206安裝在除鱗支座202的一側(cè)；所述除鱗輥205安裝在所述安裝支架205之間，用于對連鑄坯表面的除鱗。

在所述除鱗輥205的一側(cè)設(shè)有頂輥2050，和位于該頂輥2050外側(cè)的去毛刺部件207，通過該去毛刺部件207可預(yù)先將待除鱗的連鑄坯表面進(jìn)行毛刺處理，為后續(xù)的除鱗做好準(zhǔn)備，提高了除鱗輥205的除鱗效率。

所述傳動電機(jī)內(nèi)置于所述除鱗支座202內(nèi)，并與所述除鱗輥205傳動相接，用于帶動除鱗輥205的轉(zhuǎn)動，以使其對連鑄坯的表面進(jìn)行除鱗。

本實(shí)施例還包括用于帶動除鱗支座202進(jìn)行縱向移動的一氣缸2020；所述除鱗支座202的底部與所述滑臺203之間卡合，并通過所述氣缸2020實(shí)現(xiàn)相對滑動所述氣缸2020設(shè)于所述除鱗支座202的底部。

當(dāng)除鱗支座202與連鑄坯之間距離間隔較遠(yuǎn)，無法達(dá)到除鱗距離時，可通過該氣缸2020的縱向移動，將除鱗輥205進(jìn)一步的靠近連鑄坯，以便保持最佳的除鱗距離。

本發(fā)明中的噴號設(shè)備與除鱗設(shè)備獨(dú)立安裝，在使用時先采用除鱗設(shè)備對連鑄坯進(jìn)行除鱗，待將連鑄坯表面除鱗符合噴號要求后，將除鱗設(shè)備的除鱗支架移動至除鱗底座的一側(cè)，然后移動小車靠近連鑄坯，使噴號系統(tǒng)通過機(jī)器人將其調(diào)節(jié)至連鑄坯前，對其進(jìn)行噴號，以完成整個除鱗和噴號的過程。

本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)機(jī)器人噴號機(jī)可方便切入，以代替操作工完成原來的人工寫號工作，由原來人工描號時間約5分鐘，實(shí)施機(jī)器人噴號時間約30秒；

(2)機(jī)器人噴號機(jī)可以連續(xù)72小時在線工作，無故障；

(3)機(jī)器人噴號機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行率大于98％；

(4)機(jī)器人噴號機(jī)的運(yùn)行軌跡精度大于1mm；

(5)在噴號前對鑄坯端面除鱗，確保所噴連鑄坯號的附著力。

綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。