專利名稱：一種超聲波掃地洗地一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種超聲波掃地洗地一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃地洗地一體機(jī)，適用于地面打掃清洗，具體的說(shuō)，涉及一種 超聲波掃地洗地一體機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，對(duì)居住衛(wèi)生、環(huán)境衛(wèi)生的要求也越來(lái)越高，現(xiàn)在 家居內(nèi)大部分用木地板或瓷磚輔設(shè)地面，讓房間內(nèi)變得更加漂亮，同時(shí)也使得清理地板這 種家務(wù)勞動(dòng)既繁重又耗費(fèi)時(shí)間，為此各種地板衛(wèi)生清潔工具也隨之出現(xiàn)，如吸塵器、洗地機(jī) 等，但其功能單一，在清理地面衛(wèi)生時(shí)需要分兩步進(jìn)行，首先用掃帚或吸塵器清除地板上的 垃圾，然后用拖把或洗地機(jī)擦洗地板，工作效率低；且現(xiàn)有的洗地機(jī)主要采用刷盤機(jī)構(gòu)，通 過(guò)刷盤與地板的摩擦達(dá)到清洗的目的,摩擦力較大時(shí)容易磨損地板,摩擦力較小時(shí)地板污 物難以被完全清除；現(xiàn)有的超聲波清洗機(jī)采用固定的頻率驅(qū)動(dòng)超聲波振子，固定頻率下的 超聲波在清洗用的水中會(huì)產(chǎn)生駐波，駐波導(dǎo)致在清洗面上出現(xiàn)波峰和波谷交替分布，位于 波峰的地方清洗能力強(qiáng)，而位于波谷的地方清洗能力弱。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種超聲波掃地洗地一體 機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中工作效率低、作業(yè)效果差的缺陷，采用本實(shí)用新型掃地洗地一體機(jī)的 后，具有工作效率高且作業(yè)效果好的優(yōu)點(diǎn)。[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種超聲波掃地洗地一體 機(jī)，包括主機(jī)、掃地清洗頭和控制系統(tǒng)，其特征在于所述掃地清洗頭的一側(cè)設(shè)有掃地刷，主 機(jī)內(nèi)設(shè)有吸氣泵，掃地刷電連接有掃地刷電機(jī)，掃地刷的上方設(shè)有氣倉(cāng)室，氣倉(cāng)室連通有頂 部設(shè)有過(guò)濾裝置的垃圾箱，氣倉(cāng)室與吸氣泵連通；[0005]所述掃地清洗頭的中部設(shè)有清洗水槽，清洗水槽設(shè)置在掃地清洗頭的中部，清洗 水槽的底部設(shè)有橡膠柵格，橡膠柵格與清洗水槽之間留有空隙,清洗水槽上部設(shè)有超聲波 振子，主機(jī)內(nèi)設(shè)有凈水水箱，凈水水箱內(nèi)設(shè)有供水水泵，供水水泵與清洗水槽連通；[0006]所述清洗水槽的外側(cè)設(shè)有環(huán)狀的刮水板，刮水板與清洗水槽之間構(gòu)成污水回收 區(qū)，主機(jī)內(nèi)設(shè)有污水水箱，污水水箱內(nèi)設(shè)有回水水泵，回水水泵與污水回收區(qū)連通。[0007]—種優(yōu)化方案，所述掃地刷的軸向設(shè)有一排除發(fā)器，除發(fā)器的端部設(shè)有朝向掃地 刷的彎鉤，除發(fā)器可在外力作用下向外反轉(zhuǎn)90°。[0008]另一種優(yōu)化方案，所述掃地刷與氣倉(cāng)室之間設(shè)有進(jìn)氣柵格。[0009]再一種優(yōu)化方案，所述垃圾箱的側(cè)壁上設(shè)有與氣倉(cāng)室連通的進(jìn)氣口。[0010]進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述垃圾箱的頂部設(shè)有濾網(wǎng)。[0011]再進(jìn)一步的優(yōu)化方案,所述清洗水槽的頂部設(shè)有放氣閥，用于排出清洗水槽內(nèi)的空氣。[0012]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述清洗水槽內(nèi)設(shè)有水位檢測(cè)電極，用于檢測(cè)清洗水槽內(nèi)的水位。一種優(yōu)化方案，所述控制系統(tǒng)包括電連接的單片機(jī)控制電路和超聲波產(chǎn)生與放大 電路；所述單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)IC2，單片機(jī)IC2電連接有用于檢測(cè)清洗水槽中 的水位信息的水位檢測(cè)電路、用于為單片機(jī)IC2正常工作提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)并顯示超聲 波掃地洗地一體機(jī)的操作模式和工作時(shí)間等參數(shù)的晶振與顯示電路以及用于控制吸氣泵、 掃地刷電機(jī)、供水水泵、回水水泵和行走電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止的執(zhí)行電路；所述超聲波產(chǎn)生與放大電路包括電連接的調(diào)制電壓電路、壓控振蕩器電路、驅(qū)動(dòng) 電路、功率放大電路和超聲波振子；所述單片機(jī)控制電路輸出的三角波電壓信號(hào)，所述三角波電壓信號(hào)經(jīng)調(diào)制電壓電 路調(diào)壓后傳輸至壓控振蕩器電路，壓控振蕩器電路產(chǎn)生正弦波信號(hào)，所述正弦波信號(hào)受到 三角波電壓信號(hào)的控制形成調(diào)制波，所述調(diào)制波經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路及功率放大電路驅(qū)動(dòng)超聲波振 子工作。另一種優(yōu)化方案，所述單片機(jī)控制電路還包括復(fù)位電路和輸入電路；所述輸入電路用于實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波掃地洗地一體機(jī)的功能操作。本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)主機(jī)內(nèi)設(shè)有吸 氣泵、凈水水箱和污水水箱，掃地清洗頭包括掃地工作區(qū)、洗地工作區(qū)和污水工作區(qū)，掃地 工作區(qū)與吸氣泵通過(guò)吸氣管連通，洗地工作區(qū)與凈水水箱內(nèi)的供水水泵通過(guò)供水管連通， 污水工作區(qū)與污水水箱內(nèi)的回水水泵通過(guò)回水管連通，掃地工作區(qū)包括電連接的掃地刷和 掃地刷電機(jī)，掃地刷上方設(shè)有氣倉(cāng)室，掃地刷與氣倉(cāng)室之間設(shè)有進(jìn)氣柵格，掃地刷電機(jī)的上 方設(shè)有頂部設(shè)有濾網(wǎng)的垃圾箱，利用吸塵器的原理清掃地板，清掃效果好，且掃地刷上設(shè)有 除發(fā)器，便于清理，洗地工作區(qū)包括清洗水槽，清洗水槽內(nèi)設(shè)有水位檢測(cè)電極，實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗 水槽內(nèi)水位的自動(dòng)檢測(cè)，清洗水槽上方設(shè)有超聲波振子，在清洗地面時(shí)采用了超聲波技術(shù) 清除地面的附著污物，清洗能力強(qiáng)且不磨損地板，污水工作區(qū)包括刮水板，刮水板將清洗地 面時(shí)留在地面上的污水收集至污水回收區(qū)，在回水水泵的作用下經(jīng)回水管收集至污水水 箱，工作效率高且作業(yè)效果好。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中掃地洗地一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中掃地洗地頭的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中掃地單元的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中洗地單元的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中污水回收單元的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中控制系統(tǒng)的總體框架圖；附圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中單片機(jī)控制電路原理圖；附圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中超聲波產(chǎn)生與放大電路原理圖；圖中，1-主機(jī)，2-掃地清洗頭，3-軟管，4-手柄，11-驅(qū)動(dòng)輪，12-行走電機(jī)，13-吸氣泵，14-凈水水箱，15-污水水箱，16-供水水泵，17-回水水泵，21-掃地工作區(qū)，22-洗地工作 區(qū)，23-污水回收工作區(qū)，211-掃地刷，212-氣倉(cāng)室，213-進(jìn)氣柵格，214-濾網(wǎng)，215-垃圾 箱，216-掃地刷電機(jī)，217-除發(fā)器，218-進(jìn)氣口，221-橡膠柵格，222-清洗水槽，223-放 氣閥，224-水位檢測(cè)電極，225-超聲波振子，231-刮水板，232-污水吸入嘴，31-吸氣管， 32-供水管，33-回水管。
具體實(shí)施方式
[0031]實(shí)施例，如圖1所示，一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，包括掃地單元、洗地單元和污 水回收單元，由主機(jī)I和掃地清洗頭2兩部分構(gòu)成，主機(jī)I和掃地清洗頭2之間連通有軟管 3，軟管3與掃地清洗頭2之間設(shè)有手柄4，主機(jī)I的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪11，驅(qū)動(dòng)輪11連接有 行走電機(jī)12，行走電機(jī)12用來(lái)驅(qū)動(dòng)主機(jī)I的移動(dòng)，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)，未在圖 中進(jìn)行標(biāo)示。[0032]如圖2所示，掃地清洗頭2包括掃地工作區(qū)21、洗地工作區(qū)22和污水回收工作區(qū) 23三部分，掃地工作區(qū)21位于掃地清洗頭2的一側(cè)，洗地工作區(qū)22位于掃地清洗頭2的中 部，污水回收工作區(qū)23位于洗地工作區(qū)22的外周。[0033]如圖3所示，掃地單元包括掃地工作區(qū)21和吸氣泵13，吸氣泵13位于主機(jī)I內(nèi)的 下部，掃地工作區(qū)21和吸氣泵13之間連通有吸氣管31，吸氣管31包裹在軟管3與手柄4 內(nèi)；[0034]掃地工作區(qū)21的下部設(shè)有圓柱形的掃地刷211，為了便于清理纏繞在掃地刷211 上的毛發(fā)，掃地刷211的軸向設(shè)有一排除發(fā)器217，除發(fā)器217的端部設(shè)有朝向掃地刷211 的彎鉤，除發(fā)器217可在外力作用下向外反轉(zhuǎn)90°以便于清理毛發(fā)，掃地刷211的一端連 接有掃地刷電機(jī)216，掃地刷211的上方設(shè)有氣倉(cāng)室212，為了保證掃地刷211的工作空間 內(nèi)各處空氣吸力分布均勻，在掃地刷211與氣倉(cāng)室212之間設(shè)有進(jìn)氣柵格213，掃地刷電機(jī) 216的上方設(shè)有垃圾箱215，垃圾箱215的側(cè)壁上設(shè)有與氣倉(cāng)室212連通的進(jìn)氣口 218，垃圾 箱215的頂部設(shè)有濾網(wǎng)214，吸氣管31的端部位于濾網(wǎng)214的上方。[0035]掃地單元工作時(shí)，掃地刷電機(jī)216帶動(dòng)掃地刷211轉(zhuǎn)動(dòng)，將地面上的垃圾掃起，在 除發(fā)器217的作用下，地面上的毛發(fā)等不會(huì)纏繞在掃地刷211上，以免影響掃地刷211的清 掃效果，主機(jī)I內(nèi)的吸氣泵13工作，將掃地工作區(qū)21下方的空氣吸入，空氣在高速進(jìn)入掃 地工作區(qū)21時(shí)會(huì)將地面上的垃圾帶入，夾帶著垃圾的空氣經(jīng)進(jìn)氣柵格213進(jìn)入氣倉(cāng)室212 內(nèi)，進(jìn)入氣倉(cāng)室212內(nèi)的空氣和垃圾經(jīng)過(guò)進(jìn)氣口 218進(jìn)入垃圾箱215后，空氣經(jīng)垃圾箱215 上端的濾網(wǎng)214過(guò)濾后進(jìn)入吸氣泵13，垃圾則留在垃圾箱215內(nèi)，在使用結(jié)束時(shí)可將垃圾箱 215取出，清理內(nèi)部的垃圾，同時(shí)可將除發(fā)器217反轉(zhuǎn)90°，清理毛發(fā)。[0036]如圖4所示，洗地單元包括洗地工作區(qū)22和凈水水箱14，凈水水箱14位于主機(jī) I內(nèi)吸氣泵13的上方，凈水箱14內(nèi)設(shè)有供水水泵16 (為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)， 圖中未標(biāo)示)，供水水泵16與洗地工作區(qū)22之間連通有供水管32，供水管32包裹在軟管3 與手柄4內(nèi)；[0037]洗地工作區(qū)22包括清洗水槽222，清洗水槽222的底部設(shè)有橡膠柵格221，橡膠柵 格221將清洗水槽222內(nèi)的空間分割成若干個(gè)小空間，用于減少清洗水槽222內(nèi)水的流動(dòng) 性，有利于水中的不溶性垃圾物沉淀于底部，橡膠柵格221與清洗水槽222之間留有空隙，以便于清洗水槽222中少量的水可以從橡膠柵格221的底邊與地面之間流出，并將清洗水 槽222底部的不溶性垃圾物帶出清洗水槽222，橡膠柵格221由軟橡膠制成，與地面形成軟 接觸，清洗水槽222的頂部設(shè)有放氣閥223，用于排出清洗水槽222內(nèi)的空氣，清洗水槽222 上部設(shè)有超聲波振子225，為了達(dá)到更好地超聲波清洗效果，本實(shí)施例中清洗水槽222上部 的兩端分別設(shè)有一個(gè)超聲波振子225，清洗水槽222內(nèi)設(shè)有水位檢測(cè)電極224，用于檢測(cè)清 洗水槽222內(nèi)的水位，避免水位過(guò)高或過(guò)低，并將水位檢測(cè)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)。[0038]洗地單元工作時(shí)，先將清洗水槽222內(nèi)充滿水，超聲波振子225在水中產(chǎn)生超聲 波，水內(nèi)的超聲波與地面相遇時(shí)產(chǎn)生空化作用，將地面的附著物擊下，并由橡膠柵格221的 底邊與地面之間流出的水帶走，達(dá)到清洗地面的作用。[0039]如圖5所示，污水回收單元包括污水回收工作區(qū)23和污水水箱15，污水水箱15位 于主機(jī)I內(nèi)凈水水箱14的一側(cè)，污水水箱15內(nèi)設(shè)有供水水泵17 (為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 的公知常識(shí)，圖中未標(biāo)示)，供水水泵17與污水回收工作區(qū)23之間連通有回水管33，回水管 33包裹在軟管3與手柄4內(nèi)；[0040]污水回收工作區(qū)23包括設(shè)置在清洗水槽222外周的環(huán)狀刮水板231，刮水板231 由橡膠制成，與地面形成緊密接觸，為了便于收集污水，刮水板231與清洗水槽222之間構(gòu) 成污水回收區(qū)，污水回收區(qū)內(nèi)設(shè)有污水吸入嘴232，污水吸入嘴232與回水管33連通。[0041]如圖6所示，控制系統(tǒng)包括電連接的單片機(jī)控制電路和超聲波產(chǎn)生與放大電路， 所述單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)IC2，單片機(jī)IC2電連接有水位檢測(cè)電路、晶振與顯示電路 和執(zhí)行電路；[0042]所述超聲波產(chǎn)生與放大電路包括電連接的調(diào)制電壓電路、壓控振蕩器電路、驅(qū)動(dòng) 電路、功率放大電路和超聲波振子225 ；[0043]所述控制系統(tǒng)還設(shè)有保護(hù)電路，當(dāng)功率放大電路中出現(xiàn)過(guò)流或清洗水槽222中水 位過(guò)低時(shí)，電路停止工作起到保護(hù)作用，所述保護(hù)電路為本領(lǐng)域中技術(shù)人員的公知常識(shí)，本 實(shí)施例中不再詳細(xì)闡述。[0044]水位檢測(cè)電路通過(guò)水位檢測(cè)電極224檢測(cè)清洗水槽222中的水位信息，并將所采 集到的水位信息反饋至單片機(jī)IC2，作為供水水泵16工作和停止的控制信號(hào)；[0045]所述執(zhí)行電路用于控制吸氣泵13、掃地刷電機(jī)216、供水水泵16、回水水泵17和行 走電機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止；[0046]所述晶振與顯示電路用于為單片機(jī)IC2正常工作提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)并顯示超 聲波掃地洗地一體機(jī)的操作模式、工作時(shí)間等參數(shù)；[0047]由單片機(jī)控制電路輸出的三角波電壓信號(hào)經(jīng)調(diào)制電壓電路傳輸至壓控振蕩器電 路，壓控振蕩器電路產(chǎn)生正弦波信號(hào)，所述正弦波信號(hào)受到三角波電壓信號(hào)的控制形成調(diào) 制波，所述調(diào)制波經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路及功率放大電路驅(qū)動(dòng)超聲波振子225工作。[0048]如圖7所示，所述單片機(jī)控制電路還包括與單片機(jī)IC2電連接的復(fù)位電路、輸入電 路和信號(hào)輸出電路，單片機(jī)IC2的型號(hào)為89C51[0049]所述水位檢測(cè)電路包括水位檢測(cè)電極224和運(yùn)算放大器IC1A，運(yùn)算放大器IClA的 型號(hào)為L(zhǎng)M324，運(yùn)算放大器IClA接電源；[0050]水位檢測(cè)電極224設(shè)有三個(gè)弓I線端,所述三個(gè)弓I線端分別為、低水位檢測(cè)端L和高 水位檢測(cè)端H，低水位檢測(cè)端L接電阻R12的一端，高水位檢測(cè)端H接電阻Rll的一端，電阻R12的另一端與電阻Rll的另一端連接并經(jīng)電阻R15接電源，且電阻Rll的阻值大于電 阻R12的阻值，因此，高水位檢測(cè)端H接通時(shí)的電壓大于低水位檢測(cè)端L接通時(shí)的電壓；[0051]高水位檢測(cè)端H和低水位檢測(cè)端L分別經(jīng)電阻Rll和電阻R12接運(yùn)算放大器IClA 的反向輸入端，運(yùn)算放大器IClA的同相輸入端經(jīng)電阻RlO接地，運(yùn)算放大器IClA的輸出端 接電阻R14的一端，電阻R14的另一端分別接電阻R13的一端、雙向擊穿二極管D5的一端 和單片機(jī)IC2的Pl. 4端，電阻R13的另一端接運(yùn)算放大器IClA的反向輸入端，雙向擊穿二 極管D5的另一端接水位檢測(cè)電極224的接地端N ；[0052]水位檢測(cè)電極224與運(yùn)算放大器IClA組成一個(gè)滯回電壓比較器，利用水位檢測(cè)電 極224的低水位檢測(cè)端L和高水位檢測(cè)端H的不同電壓控制滯回電壓比較器的正反轉(zhuǎn)，滯 回電壓比較器輸出的高低電壓輸入到單片機(jī)IC2的Pl. 4端，作為供水水泵16工作和停止 的控制信號(hào)。[0053]所述執(zhí)行電路包括吸氣泵執(zhí)行電路、掃地刷電機(jī)執(zhí)行電路、供水水泵執(zhí)行電路、回 水水泵執(zhí)行電路和行走電機(jī)執(zhí)行電路。[0054]所述吸氣泵執(zhí)行電路包括光電耦合器0C1、三極管Q1、繼電器Kl和吸氣泵13 ；[0055]單片機(jī)IC2的Pl. O端經(jīng)電阻R16與光電耦合器OCl的輸出端電連接，光電耦合器 OCl的輸出端經(jīng)電阻R20接三極管Ql的基極，三極管Ql的發(fā)射極接電源，三極管Ql的集電 極經(jīng)繼電器Kl的線圈接地，繼電器Kl線圈的兩端并聯(lián)有二極管D1，吸氣泵13經(jīng)繼電器Kl 的常開觸點(diǎn)KMl接電源。[0056]所述掃地刷電機(jī)執(zhí)行電路包括光電稱合器0C2、三極管Q2、繼電器K2和掃地刷電 機(jī) 216 ；[0057]單片機(jī)IC2的Pl.1端經(jīng)電阻R17與光電耦合器0C2的輸出端電連接，光電耦合器 0C2的輸出端經(jīng)電阻R21接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極接電源，三極管Q2的集電 極經(jīng)繼電器K2的線圈接地，繼電器K2線圈的兩端并聯(lián)有二極管D2，掃地刷電機(jī)216經(jīng)繼電 器K2的常開觸點(diǎn)KM2接電源。[0058]所述供水水泵執(zhí)行電路包括光電耦合器0C3、三極管Q3、繼電器K3和供水水泵 16 ；[0059]單片機(jī)IC2的Pl. 2端經(jīng)電阻R18與光電耦合器0C3的輸出端電連接，光電耦合器 0C3的輸出端經(jīng)電阻R22接三極管Q3的基極，三極管Q3的發(fā)射極接電源，三極管Q3的集電 極經(jīng)繼電器K3的線圈接地，繼電器K3線圈的兩端并聯(lián)有二極管D3，供水水泵16經(jīng)繼電器 K3的常開觸點(diǎn)KM3接電源。[0060]所述回水水泵執(zhí)行電路包括光電耦合器0C4、三極管Q4、繼電器K4和回水水泵 17 ；[0061]單片機(jī)IC2的Pl. 3端經(jīng)電阻R19與光電耦合器0C4的輸出端電連接，光電耦合器 0C4的輸出端經(jīng)電阻R23接三極管Q4的基極，三極管Q4的發(fā)射極接電源，三極管Q4的集電 極經(jīng)繼電器K4的線圈接地，繼電器K4線圈的兩端并聯(lián)有二極管D4，回水水泵17經(jīng)繼電器 K4的常開觸點(diǎn)KM4接電源。[0062]所述行走電機(jī)執(zhí)行電路包括芯片IC3和行走電機(jī)12，芯片IC3的型號(hào)為 TA8050AP ；[0063]單片機(jī)IC2的P2. 7端經(jīng)電阻R24接芯片IC3的I端；[0064]單片機(jī)IC2的P2. 6端經(jīng)電阻R25接芯片IC3的2端；[0065]芯片IC3的3端與芯片IC3的5端之間電連接行走電機(jī)12 ；[0066]芯片IC3的4端接地[0067]芯片IC3的7端接電源。[0068]所述復(fù)位電路包括復(fù)位開關(guān)RS ；[0069]單片機(jī)IC2的RST端經(jīng)電阻R1、電容C3接地，電阻Rl的兩端與復(fù)位開關(guān)SR并聯(lián)。[0070]所述輸入電路包括按鈕開關(guān)SB1、按鈕開關(guān)SB2、按鈕開關(guān)SB3、按鈕開關(guān)SB4、按鈕開關(guān)SB5和按鈕開關(guān)SB6，通過(guò)所述按鈕開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波掃地洗地一體機(jī)的功能操作； 單片機(jī)IC2的P3. O端經(jīng)按鈕開關(guān)SBl接單片機(jī)IC2的P3. 3端，單片機(jī)IC2的P3. O 端經(jīng)按鈕開關(guān)SB2接單片機(jī)IC2的P3. 4端；[0072]單片機(jī)IC2的P3.1端經(jīng)按鈕開關(guān)SB3接單片機(jī)IC2的P3. 3端，單片機(jī)IC2的P3.1 端經(jīng)按鈕開關(guān)SB4接單片機(jī)IC2的P3. 4端；[0073]單片機(jī)IC2的P3. 2端經(jīng)按鈕開關(guān)SB5接單片機(jī)IC2的P3. 3端，單片機(jī)IC2的P3. 2 端經(jīng)按鈕開關(guān)SB6接單片機(jī)IC2的P3. 4端。[0074]所述晶振與顯示電路包括晶振電路和顯示電路；[0075]所述晶振電路包括晶振Gl ;[0076]晶振Gl電連接在單片機(jī)IC2的XTALl端與單片機(jī)IC2的XTAL2端之間；[0077]單片機(jī)IC2的XTALl端經(jīng)電容Cl接單片機(jī)IC2的VSS端；[0078]單片機(jī)IC2的XTAL2端經(jīng)電容C2接單片機(jī)IC2的VSS端；[0079]單片機(jī)IC2的VSS端接地；[0080]所述顯示電路包括LED數(shù)碼管L1、LED數(shù)碼管L2和LED數(shù)碼管L3 ；[0081]單片機(jī)IC2的VCC端接電源；[0082]單片機(jī)IC2的PO.O端分別接LED數(shù)碼管LI的a端、LED數(shù)碼管L2的a端和LED數(shù)碼管L3的a端；[0083]單片機(jī)IC2的PO.1端分別接LED數(shù)碼管LI的b端、LED數(shù)碼管L2的b端和LED數(shù)碼管L3的b端；[0084]單片機(jī)IC2的PO.2端分別接LED數(shù)碼管LI的c端、LED數(shù)碼管L2的c端和LED數(shù)碼管L3的c端；[0085]單片機(jī)IC2的PO.3端分別接LED數(shù)碼管LI的d端、LED數(shù)碼管L2的d端和LED數(shù)碼管L3的d端；[0086]單片機(jī)IC2的PO.4端分別接LED數(shù)碼管LI的e端、LED數(shù)碼管L2的e端和LED數(shù)碼管L3的e端；[0087]單片機(jī)IC2的PO.5端分別接LED數(shù)碼管LI的f端、LED數(shù)碼管L2的f端和LED數(shù)碼管L3的f端；[0088]單片機(jī)IC2的PO.6端分別接LED數(shù)碼管LI的g端、LED數(shù)碼管L2的g端和LED數(shù)碼管L3的g端；[0089]單片機(jī)IC2的PO. 7端分別接LED數(shù)碼管LI的dp端、LED數(shù)碼管L2的dp端和LED 數(shù)碼管L3的dp端；[0090]LED數(shù)碼管LI的輸出端電連接有三極管Q5的發(fā)射極， 三極管Q5的基極接單片機(jī)IC2 的 P2.1 端；[0091]LED數(shù)碼管L2的輸出端電連接有三極管Q6的發(fā)射極，三極管Q6的基極接單片機(jī) IC2 的 P2. 2 端；[0092]LED數(shù)碼管L3的輸出端電連接有三極管Q7的發(fā)射極，三極管Q7的基極接單片機(jī) IC2 的 P2. 3 端；[0093]三極管Q5的集電極、三極管Q6的集電極和三極管Q7的集電極相連接地；[0094]單片機(jī)IC2的PO. O端經(jīng)電阻R2接單片機(jī)IC2的EA/VPP端，單片機(jī)IC2的PO.1 端經(jīng)電阻R3接單片機(jī)IC2的EA/VPP端，單片機(jī)IC2的PO. 2端經(jīng)電阻R4接單片機(jī)IC2的 EA/VPP端，單片機(jī)IC2的PO. 3端經(jīng)電阻R5接單片機(jī)IC2的EA/VPP端，單片機(jī)IC2的PO. 4 端經(jīng)電阻R6接單片機(jī)IC2的EA/VPP端，單片機(jī)IC2的PO. 5端經(jīng)電阻R7接單片機(jī)IC2的 EA/VPP端，單片機(jī)IC2的PO. 6端經(jīng)電阻R8接單片機(jī)IC2的EA/VPP端，單片機(jī)IC2的PO. 7 端經(jīng)電阻R9接單片機(jī)IC2的EA/VPP端，單片機(jī)IC2的EA/VPP端接電源。[0095]所述信號(hào)輸出電路包括電阻R26、電阻R27和電容C4 ；[0096]單片機(jī)IC2的P2. 5端經(jīng)電阻R26和電阻R27輸出信號(hào)，電阻R26與電阻R27之間 經(jīng)電容C4接地；[0097]單片機(jī)IC2的P2. 5端輸出寬度為25ms的脈沖信號(hào)，電阻R26、和電容C4組成積分 電路，單片機(jī)IC2的P2. 5端輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)積分電路積分后得到三角波電壓信號(hào)輸出。[0098]LM324[0099]輸入端[0100]如圖8所示，所述調(diào)制電壓電路包括運(yùn)算放大器IC1B，運(yùn)算放大器IClB的型號(hào)為 所述信號(hào)輸出電路輸出的三角波電壓信號(hào)經(jīng)電阻R30接運(yùn)算放大器IClB的反向運(yùn)算放大器IClB的同向輸入端接地；電阻R30與信號(hào)輸出電路相連的一端經(jīng)電阻R28接地；電阻R30與運(yùn)算放大器IClB的反向輸入端相連的另一端經(jīng)電阻R29接運(yùn)算放大 器IClB的輸出端；[0103]放大器IClB的輸出端接超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路。[0104]所述壓控振蕩器電路包括三極管Q8和振蕩器IC4，振蕩器IC4的型號(hào)為 MC34025P ；[0105]運(yùn)算放大器IClB的輸出端接三極管Q8的基極，三極管Q8的集電極接振蕩器IC4 的Rt端和振蕩器IC4的Ct端，三極管Q8的發(fā)射極經(jīng)電阻R31接地；[0106]振蕩器IC4的6端與振蕩器IC4的7端相連經(jīng)電阻R32和電容Cll接地；[0107]振蕩器IC4的3端與振蕩器IC4的I端之間并聯(lián)有電阻R33和電容C5 ；[0108]振蕩器IC4的2端經(jīng)電阻R34接地，電阻R34的兩端并聯(lián)有電容C6 ；[0109]振蕩器IC4的8端經(jīng)電容C7接地；[0110]振蕩器IC4的9端、振蕩器IC4的10端、振蕩器IC4的12端相連接地；[0111]振蕩器IC4的16端接電源；[0112]振蕩器IC4的13端和振蕩器IC4的15端相連經(jīng)電容CS接地，電容CS與振蕩器 IC4的13端和振蕩器IC4的15端相連的一端接電源。[0113]所述驅(qū)動(dòng)電路包括場(chǎng)效應(yīng)管Q9和場(chǎng)效應(yīng)管QlO ；[0114]所述功率放大電路包括變壓器TRl和線圈L2 ；[0115]所述振蕩器IC4的14端經(jīng)電阻R35和電阻R39接場(chǎng)效應(yīng)管Q9的柵極，電阻R39 的兩端并聯(lián)有二極管D6，場(chǎng)效應(yīng)管Q9的漏極接電源，場(chǎng)效應(yīng)管Q9的源極與場(chǎng)效應(yīng)管QlO的 漏極電連接，場(chǎng)效應(yīng)管QlO的源極接地，場(chǎng)效應(yīng)管QlO的柵極經(jīng)電阻R40、電阻R36接振蕩器 IC4的11端，電阻R40的兩端并聯(lián)有二極管D7，場(chǎng)效應(yīng)管Q9的源極與場(chǎng)效應(yīng)管QlO的漏極 之間串聯(lián)有電阻R41和電阻R42，電阻R41的兩端并聯(lián)有電容C9，電阻R42的兩端并聯(lián)有電 容C10，且電容C9和電容ClO串聯(lián)，電阻R35和電阻R39之間電連接電阻R37的一端，電阻 R37的另一端接電阻R38的一端，電阻R38的另一端點(diǎn)連接在電阻R36和電阻R40之間，變 壓器TRl輸入端的正極經(jīng)電容C9接電源，變壓器TRl輸入端的負(fù)極經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)管Q9的漏極 與場(chǎng)效應(yīng)管QlO的源極之間和電阻R37與電阻R38之間接地，變壓器TRl的輸出端經(jīng)線圈 L2電連接在超聲波振子225的兩端。[0116]振蕩器IC4的振蕩頻率由其內(nèi)部充放電的Ct、Rt決定，振蕩器IC4的振蕩頻率變 化范圍為15kHZ 50kHZ，振蕩器IC4振蕩頻率的大小由通過(guò)外接的三極管Q8控制，本實(shí)用 新型實(shí)施例中振蕩器IC4的中心振蕩頻率設(shè)定為40kHZ，頻率在IkHZ上下浮動(dòng)，頻率IkHZ 的變化由單片機(jī)IC2輸出的三角波電壓信號(hào)，經(jīng)反相放大電路中運(yùn)算放大器IClB放大后驅(qū) 動(dòng)三極管Q8，三極管Q8為一恒流源，三極管Q8的集電極電流為Ct、Rt充電電流，三極管Q8 的集電極電流大小變化會(huì)改變電路的振蕩頻率，振蕩器IC4輸出的正弦信號(hào)經(jīng)振蕩器IC4 的14端和振蕩器IC4的11端輸出，推動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管Q9和場(chǎng)效應(yīng)管QlO組成的半橋功率放大 器工作，半橋功率放大器輸出的信號(hào)通過(guò)變壓器TRl驅(qū)動(dòng)超聲波振子225工作。[0117]以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí) 用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，包括主機(jī)(I)、掃地清洗頭(2)和控制系統(tǒng)，其特征在于所述掃地清洗頭(2)的一側(cè)設(shè)有掃地刷(211)，主機(jī)(I)內(nèi)設(shè)有吸氣泵(13)，掃地刷 (211)電連接有掃地刷電機(jī)(216 )，掃地刷(211)的上方設(shè)有氣倉(cāng)室(212)，氣倉(cāng)室(212 )連通有頂部設(shè)有過(guò)濾裝置的垃圾箱(215)，氣倉(cāng)室(212)與吸氣泵(13)連通；所述掃地清洗頭(2)的中部設(shè)有清洗水槽(222)，清洗水槽(222)設(shè)置在掃地清洗頭(2)的中部，清洗水槽(222)的底部設(shè)有橡膠柵格(221)，橡膠柵格(221)與清洗水槽(222) 之間留有空隙，清洗水槽(222)上部設(shè)有超聲波振子(225)，主機(jī)(I)內(nèi)設(shè)有凈水水箱(14)， 凈水水箱(14)內(nèi)設(shè)有供水水泵(16)，供水水泵(16)與清洗水槽(222)連通；所述清洗水槽(222)的外側(cè)設(shè)有環(huán)狀的刮水板(231)，刮水板(231)與清洗水槽(222) 之間構(gòu)成污水回收區(qū)，主機(jī)(I)內(nèi)設(shè)有污水水箱(15)，污水水箱(15 )內(nèi)設(shè)有回水水泵(17)， 回水水泵(17)與污水回收區(qū)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，其特征在于所述掃地刷(211) 的軸向設(shè)有一排除發(fā)器(217)，除發(fā)器(217)的端部設(shè)有朝向掃地刷(211)的彎鉤，除發(fā)器 (217)可在外力作用下向外反轉(zhuǎn)90°。
3.如權(quán)利要求2所述的一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，其特征在于所述掃地刷(211)與氣倉(cāng)室(212)之間設(shè)有進(jìn)氣柵格(213)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，其特征在于所述垃圾箱(215)的側(cè)壁上設(shè)有與氣倉(cāng)室(212)連通的進(jìn)氣口(218)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，其特征在于所述垃圾箱(215)的頂部設(shè)有濾網(wǎng)(214)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，其特征在于所述清洗水槽(222) 的頂部設(shè)有放氣閥(223 )，用于排出清洗水槽(222 )內(nèi)的空氣。
7.如權(quán)利要求6所述的一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，其特征在于所述清洗水槽(222) 內(nèi)設(shè)有水位檢測(cè)電極(224 )，用于檢測(cè)清洗水槽(222 )內(nèi)的水位。
8.如權(quán)利要求7所述的一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括電連接的單片機(jī)控制電路和超聲波產(chǎn)生與放大電路；所述單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)IC2，單片機(jī)IC2電連接有用于檢測(cè)清洗水槽(222)中的水位信息的水位檢測(cè)電路、用于為單片機(jī)IC2正常工作提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)并顯示超聲波掃地洗地一體機(jī)的操作模式和工作時(shí)間等參數(shù)的晶振與顯示電路以及用于控制吸氣泵 (13)、掃地刷電機(jī)(216)、供水水泵(16)、回水水泵(17)和行走電機(jī)(12)的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止的執(zhí)行電路；所述超聲波產(chǎn)生與放大電路包括電連接的調(diào)制電壓電路、壓控振蕩器電路、驅(qū)動(dòng)電路、 功率放大電路和超聲波振子(225)；所述單片機(jī)控制電路輸出的三角波電壓信號(hào)，所述三角波電壓信號(hào)經(jīng)調(diào)制電壓電路調(diào)壓后傳輸至壓控振蕩器電路，壓控振蕩器電路產(chǎn)生正弦波信號(hào)，所述正弦波信號(hào)受到三角波電壓信號(hào)的控制形成調(diào)制波，所述調(diào)制波經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路及功率放大電路驅(qū)動(dòng)超聲波振子 (225)工作。
9.如權(quán)利要求8所述的一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，其特征在于所述單片機(jī)控制電路還包括復(fù)位電路和輸入電路；所 述輸入電路用于實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波掃地洗地一體機(jī)的功能操作。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種超聲波掃地洗地一體機(jī)，包括主機(jī)和掃地清洗頭，主機(jī)內(nèi)設(shè)有吸氣泵、凈水水箱和污水水箱，掃地清洗頭包括掃地工作區(qū)、洗地工作區(qū)和污水工作區(qū)，掃地工作區(qū)包括掃地刷和掃地刷電機(jī)，掃地刷通過(guò)進(jìn)氣柵格與氣倉(cāng)室連通，掃地刷電機(jī)的上方設(shè)有垃圾箱，利用吸塵器的原理清掃地板，清掃效果好，且掃地刷上設(shè)有除發(fā)器，便于清理，洗地工作區(qū)包括清洗水槽，清洗水槽內(nèi)設(shè)有水位檢測(cè)電極，實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗水槽內(nèi)水位的自動(dòng)檢測(cè)，清洗水槽上方設(shè)有超聲波振子，在清洗地面時(shí)采用了超聲波技術(shù)清除地面的附著污物，清洗能力強(qiáng)且不磨損地板，污水工作區(qū)包括刮水板，刮水板將清洗地面時(shí)留在地面上的污水收集至污水水箱，工作效率高且作業(yè)效果好。
文檔編號(hào)A47L11/40GK202859035SQ20122059980
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者梁紀(jì)袖, 李守奎 申請(qǐng)人:梁紀(jì)袖