1.用于改變機翼翼展的折疊機構，折疊機構的一端與內側機翼固定連接，另一端與翼端固定連接，其特征在于，所述折疊機構由至少兩個折疊單元依次串聯(lián)構成，所述折疊單元由四個桿件通過轉動副首尾相連組成環(huán)狀結構，包括兩個弦向桿件和兩個非弦向桿件，兩兩平行且相互平行的桿件長度相等；
相鄰折疊單元的非弦向桿件之間，通過轉動副相連，所述弦向桿件與所述非弦向桿件連接的轉動副及非弦向桿件之間連接的轉動副為第一類轉動副，所述第一類轉動副的軸線彼此相互平行，且垂直于機翼翼展的展向與弦向所在平面；
相鄰折疊單元的兩個弦向桿件之間通過兩個連接桿件相連，兩個弦向桿件分別與一個連接桿件的一端通過轉動副相連，兩個連接桿件的另一端通過轉動副相連，弦向桿件與連接桿件之間連接的轉動副以及連接桿件之間連接的轉動副為第二類轉動副，所述第二類轉動副的軸線彼此相互平行，均沿機翼弦向，且垂直于第一類轉動副軸線。
2.根據(jù)權利要求1所述用于改變機翼翼展的折疊機構，其特征在于，所述第一類轉動副的任意連接處安裝有驅動電機，用以實現(xiàn)折疊機構的折疊與展開。
3.根據(jù)權利要求2所述用于改變機翼翼展的折疊機構，其特征在于，所述驅動電機以弦向桿件作為機架，驅動非弦向桿件旋轉，旋轉角度范圍為0-90度，0度對應剛性折疊機構完全折疊，90度對應剛性折疊機構完全展開。
4.根據(jù)權利要求2所述用于改變機翼翼展的折疊機構，其特征在于，所述驅動電機具有制動功能，可在0-90度旋轉范圍內任意位置鎖死，用以實現(xiàn)機翼從完全折疊到完全展開任意時刻的穩(wěn)態(tài)。
5.根據(jù)權利要求1所述用于改變機翼翼展的折疊機構，其特征在于，所述轉動副為合頁或軸承。
6.根據(jù)權利要求1所述用于改變機翼翼展的折疊機構，其特征在于，所述機翼上覆蓋有蒙皮，所述蒙皮的一端與內側機翼相連，另一端與翼端相連。