本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)，為了保證無(wú)人機(jī)足夠的飛行時(shí)間，電池通常設(shè)計(jì)為可更換的方式，電池設(shè)置在本體內(nèi)部形成的電池艙中，電池艙的外部開(kāi)口處設(shè)置有電池艙蓋。由于無(wú)人機(jī)在天上飛行時(shí)的震動(dòng)頻率很高，這要求電池艙蓋與本體連接牢靠，否則電池艙蓋一旦脫離本體，將導(dǎo)致電池松動(dòng)、掉電，無(wú)人機(jī)將會(huì)失效，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落或者地面控制失效，后果嚴(yán)重。

因而，現(xiàn)有的一部分無(wú)人機(jī)，電池艙蓋與本體之間普遍采用卡勾固定，通過(guò)卡勾的擠壓變形從而打開(kāi)電池艙蓋，為了保證無(wú)人機(jī)性能安全，卡勾設(shè)計(jì)很難解除，通常需要借助工具才能夠解除卡勾的鎖緊，然后才能取下電池艙蓋，電池艙蓋的打開(kāi)困難且繁瑣，這樣，在需要取下電池進(jìn)行更換或充電時(shí)，需要較長(zhǎng)的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)其電池艙蓋打開(kāi)較為困難的缺陷，提供一種無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

提供一種無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)，包括本體、電池艙蓋、設(shè)置在所述電池艙蓋上的第一鎖止件及設(shè)置在所述本體上的按鈕釋放組件，所述本體中設(shè)置有電 池艙，所述電池艙蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述本體上并可覆蓋所述電池艙的開(kāi)口，所述按鈕釋放組件包括滑動(dòng)設(shè)置在所述本體上的釋放按鈕、支撐在所述釋放按鈕的內(nèi)側(cè)端與所述本體之間的按鈕復(fù)位彈簧及可與所述第一鎖止件相互鎖止的第二鎖止件，所述釋放按鈕的外側(cè)端露出本體之外，所述第一鎖止件與第二鎖止件之間的鎖止可由按壓所述釋放按鈕解除。

進(jìn)一步地，所述本體上設(shè)置有通孔，所述釋放按鈕滑動(dòng)設(shè)置在所述通孔中，所述通孔的外側(cè)開(kāi)口與所述本體的外部連通。

進(jìn)一步地，所述本體上設(shè)置有彈簧擋板，所述彈簧擋板支撐所述按鈕復(fù)位彈簧的內(nèi)側(cè)端，所述彈簧擋板向外延伸出一彈簧安裝柱，所述按鈕復(fù)位彈簧套設(shè)在所述彈簧安裝柱上。

進(jìn)一步地，所述第一鎖止件為由所述電池艙蓋的內(nèi)側(cè)朝向所述本體延伸的副卡勾，所述第二鎖止件為由所述本體朝向所述電池艙蓋延伸并可與所述副卡勾相互鎖止的主卡勾，所述主卡勾設(shè)置在所述釋放按鈕的內(nèi)側(cè)端并可隨所述釋放按鈕一起移動(dòng)，所述本體上位于所述通孔的內(nèi)側(cè)邊緣向外延伸形成限位面，所述主卡勾的內(nèi)側(cè)端形成可與所述限位面頂靠的限位臺(tái)階。

進(jìn)一步地，所述主卡勾具有第一導(dǎo)向面及第一鎖止面，所述第一鎖止面相較于第一導(dǎo)向面更靠近所述本體，所述副卡勾具有第二導(dǎo)向面及第二鎖止面，所述第二鎖止面相較于第二導(dǎo)向面更靠近所述電池艙蓋，所述第一鎖止面與第二鎖止面在所述第一鎖止件與第二鎖止件相互鎖止時(shí)相互貼合，所述第一鎖止面與第二鎖止面可由按壓所述釋放按鈕而相互分離；所述第二導(dǎo)向面可向下推壓第一導(dǎo)向面向內(nèi)側(cè)移位以此帶動(dòng)所述釋放按鈕向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)向面與第二導(dǎo)向面分別形成為平行的第一斜面及第二斜面，所述第一鎖止面與第二鎖止面分別形成為平行的第一平面及第二平面。

進(jìn)一步地，所述電池艙蓋與所述本體之間設(shè)有用于將所述電池艙蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述本體上的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)架、設(shè)置在所述本體上的轉(zhuǎn)軸及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的扭簧，所述扭簧設(shè)置為向打開(kāi)所述電池艙蓋的方向 推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的一端固定在所述電池艙蓋上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述釋放按鈕的滑動(dòng)方向垂直于所述轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述本體上設(shè)置有朝向所述電池艙蓋延伸的插槽，所述電池艙蓋上設(shè)置有朝向所述本體延伸并插入所述插槽中的插骨，所述插骨與插槽的配合對(duì)所述電池艙蓋的限位方向垂直于所述釋放按鈕的滑動(dòng)方向。

進(jìn)一步地，所述本體上還設(shè)置有輔助卡勾，所述輔助卡勾可卡入所述電池艙蓋上對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡位中，所述輔助卡勾脫離所述卡位的脫離力小于所述扭簧推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架的力。

根據(jù)本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)，電池艙蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)的本體上，電池艙蓋上設(shè)置有第一鎖止件，該第一鎖止件與按鈕釋放組件的第二鎖止件相互鎖止以關(guān)閉電池艙蓋，電池艙蓋關(guān)閉時(shí)覆蓋本體上的電池艙的開(kāi)口，釋放按鈕的外側(cè)端露出本體之外，按壓釋放按鈕可解除第一鎖止件與第二鎖止件之間的鎖止，進(jìn)而電池艙蓋能夠相對(duì)本體自由轉(zhuǎn)動(dòng)，電池艙蓋被打開(kāi)，電池能夠從電池艙中取出，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不需要借用專用工具，電池艙蓋打開(kāi)方便、簡(jiǎn)單，且打開(kāi)時(shí)間較短，這樣，在需要取下電池進(jìn)行更換或充電時(shí)，費(fèi)時(shí)較少。并且，第一鎖止件與第二鎖止件也能夠保證電池艙蓋與本體之間的連接可靠性，電池艙蓋不易松脫，保證了無(wú)人機(jī)的飛行安全。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種無(wú)人機(jī)，其包括上述的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)沿第一方向的豎直剖面圖；

圖2是圖1中a處的放大圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)沿第二方向的豎直剖面圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)其電池艙蓋打開(kāi)后的示意圖(電池未取出)；

圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)其電池艙蓋打開(kāi)后的示意圖(電池取出)；

圖6是本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

說(shuō)明書中的附圖標(biāo)記如下：

1、本體；11、電池艙；12、通孔；121、限位面；13、彈簧擋板；14、彈簧安裝柱；15、插槽；16、輔助卡勾；2、電池艙蓋；21、插骨；3、副卡勾；31、第二斜面；32、第二平面；4、按鈕釋放組件；41、釋放按鈕；411、限位臺(tái)階；42、按鈕復(fù)位彈簧；43、主卡勾；431、第一斜面；432、第一平面；5、旋轉(zhuǎn)組件；51、旋轉(zhuǎn)架；52、轉(zhuǎn)軸；53、扭簧；

10、電池；

20、機(jī)臂；

30、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

40、螺旋槳。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)，包括本體1、電池艙蓋2、設(shè)置在所述電池艙蓋2上作為第一鎖止件的副卡勾3及設(shè)置在所述本體1上的按鈕釋放組件4，所述本體1中設(shè)置有電池艙11，所述電池艙蓋2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述本體1上并可覆蓋所述電池艙11的開(kāi)口。所述按鈕 釋放組件4包括滑動(dòng)設(shè)置在所述本體1上的釋放按鈕41、支撐在所述釋放按鈕41的內(nèi)側(cè)端與所述本體1之間的按鈕復(fù)位彈簧42及可與所述副卡勾3相互鎖止的作為第二鎖止件的主卡勾43，所述釋放按鈕41的外側(cè)端露出本體1之外。

如圖1、圖2及圖6所示，所述本體1上設(shè)置有通孔12，所述釋放按鈕41滑動(dòng)設(shè)置在所述通孔12中，所述通孔12的外側(cè)開(kāi)口與所述本體1的外部連通，以使得釋放按鈕41的外側(cè)端露出本體1之外，以使得操作人員能夠方便按壓釋放按鈕41。所述本體1上位于所述通孔12的內(nèi)側(cè)邊緣向外延伸形成限位面121，所述主卡勾43的內(nèi)側(cè)端形成有可與所述限位面121頂靠的限位臺(tái)階411。限位臺(tái)階411設(shè)置在釋放按鈕41上與主卡勾43相連的部位。

本文中，內(nèi)側(cè)、外側(cè)相對(duì)于本體的內(nèi)外而言，即朝向本體的內(nèi)部的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，朝向本體的外部的一側(cè)為外側(cè)。本體的內(nèi)部指的是垂直指向本體高度方向的中心線的方位，本體的外部為垂直背離本體高度方向的中心線的方位。

本實(shí)施例中，如圖2所示，主卡勾43一體地形成在釋放按鈕41的內(nèi)側(cè)端。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，主卡勾43與釋放按鈕41也可以是分別設(shè)置，然后能過(guò)例如螺接、鉚接及膠粘等方式固定。

本實(shí)施例中，如圖2所示，所述本體1上設(shè)置有彈簧擋板13，所述彈簧擋板13支撐所述按鈕復(fù)位彈簧42的內(nèi)側(cè)端，所述彈簧擋板13向外延伸出一彈簧安裝柱14，所述按鈕復(fù)位彈簧42套設(shè)在所述彈簧安裝柱14上，彈簧安裝柱14能夠?qū)Π粹o復(fù)位彈簧42進(jìn)行導(dǎo)向。按鈕復(fù)位彈簧42預(yù)壓縮，即按鈕復(fù)位彈簧42始終將所述釋放按鈕41向外推，釋放按鈕41的限位臺(tái)階411頂靠在機(jī)體1的限位面121上，這樣，釋放按鈕41不會(huì)脫出通孔12。向內(nèi)側(cè)按壓所述釋放按鈕41解除副卡勾3與主卡勾43的鎖止之后，釋放按鈕41依靠按鈕復(fù)位彈簧42的回復(fù)力回到初始狀態(tài)。

本實(shí)施例中，如圖2所示，作為第一鎖止件的所述副卡勾3由所述電池艙蓋2的內(nèi)側(cè)朝向所述本體1延伸，作為第二鎖止件的主卡勾43由所述本體1朝向所述電池艙蓋2延伸。

進(jìn)一步參考圖2，所述主卡勾43具有作為第一導(dǎo)向面的第一斜面431及作為第一鎖止面的第一平面432，所述第一平面432相較于第一斜面431更靠近所述本體1，所述副卡勾3具有作為第二導(dǎo)向面的第二斜面31及作為第二鎖止面的第二平面32，所述第二平面32相較于第二斜面31更靠近所述電池艙蓋2，所述第一平面432與第二平面32在所述副卡勾3與主卡勾43相互鎖止時(shí)相互貼合，所述第一平面432與第二平面32可由按壓所述釋放按鈕41而相互分離，第一平面432與第二平面32完全分離時(shí)，主卡勾43與副卡勾3脫離，鎖止被解除；所述第二斜面31可向下推壓第一斜面431，使得第一斜面431向內(nèi)側(cè)移位，以此帶動(dòng)所述釋放按鈕41向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

第一平面432與第二平面32相對(duì)水平面的夾角可以是0也可以是一銳角。

上述實(shí)施例中，第一鎖止件為副卡勾3，第二鎖止件為與副卡勾3相互鎖止的主卡勾43。然而，在其它實(shí)施例中，第一鎖止件與第二鎖止件還可以有其它形式。第一鎖止件與第二鎖止件的設(shè)置滿足以下條件，即第一鎖止件與第二鎖止件在電池艙蓋關(guān)閉時(shí)能夠相互鎖止，并且第一鎖止件與第二鎖止件之間的鎖止可由按壓所述釋放按鈕解除。

如圖1及圖4所示，所述電池艙蓋2與所述本體1之間設(shè)有用于將所述電池艙蓋2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述本體1上的旋轉(zhuǎn)組件5。

本實(shí)施例中，如圖1及圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)組件5包括旋轉(zhuǎn)架51、設(shè)置在所述本體1上的轉(zhuǎn)軸52及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸52上的扭簧53，所述扭簧53設(shè)置為向打開(kāi)所述電池艙蓋2的方向推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架51，所述旋轉(zhuǎn)架51的一端固定在所述電池艙蓋2上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)軸52上。

本實(shí)施例中，如圖1及圖4所示，扭簧53的一個(gè)自由端531連接在本體1上，另一個(gè)自由端532連接在旋轉(zhuǎn)架51上，在電池艙蓋2處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，扭簧53處于壓縮狀態(tài)，使得扭簧53向打開(kāi)所述電池艙蓋2的方向推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架51。

這樣，當(dāng)副卡勾3與主卡勾43之間的鎖止解除后，扭簧53向打開(kāi)所述電 池艙蓋2的方向推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架51，旋轉(zhuǎn)架51繞轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，電池艙蓋2自動(dòng)翻轉(zhuǎn)打開(kāi)。

本實(shí)施例中，如圖3所示，所述本體1上設(shè)置有朝向所述電池艙蓋2延伸的插槽15，所述電池艙蓋2上設(shè)置有朝向所述本體1延伸并插入所述插槽15中的插骨21。

如圖1所示，所述釋放按鈕41的滑動(dòng)方向(即通孔12的軸線方向，以下稱為第一方向)垂直于所述轉(zhuǎn)軸52，這樣，旋轉(zhuǎn)組件5與按鈕釋放組件4分別設(shè)置在本體1上的第一方向上的相對(duì)兩側(cè)。

如圖3所示，所述插骨21與插槽15的配合對(duì)所述電池艙蓋2的限位方向?yàn)閳D3中左右方向，以下稱為第二方向。本實(shí)施例中，插骨21與插槽15設(shè)置有兩組，兩組插骨21與插槽15在本體1第二方向的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。

本實(shí)施例中，所述插骨21與插槽15的配合對(duì)所述電池艙蓋2的限位方向垂直于所述釋放按鈕41的滑動(dòng)方向，即第一方向與第二方向垂直。第一方向與第二方向所在的平面與本體1的高度方向垂直。

以下結(jié)合圖1至圖5對(duì)本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。

初始狀態(tài)(電池艙蓋2關(guān)閉)：如圖1所示，主卡勾43的第一平面432與副卡勾3的第二平面32的貼合鎖止，使得電池艙蓋2在本體1高度方向上的位移被限制。在第一方向上，電池艙蓋2的一側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)架51與本體1上的轉(zhuǎn)軸52連接，另一側(cè)通過(guò)副卡勾3與設(shè)置在主體1上的按鈕釋放組件4的主卡勾43鎖止，由此，電池艙蓋2在本體1的第一方向上的位移被限制。另外，如圖3所示，所述插骨21與插槽15的配合對(duì)所述電池艙蓋2在本體1上第二方向上的位移進(jìn)行限制。由此，在關(guān)閉狀態(tài)下，電池艙蓋2相對(duì)于本體1，在第一方向、第二方向及本體高度方向均得到了很好的限位，電池艙蓋2在關(guān)閉狀態(tài)下與本體1的連接非常牢靠，電池艙蓋2不易松脫，能夠避免導(dǎo)致電池松動(dòng)、掉電所導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)失效，保證了無(wú)人機(jī)的飛行安全。

翻轉(zhuǎn)狀態(tài)(電池艙蓋2打開(kāi))：如圖4所示，電池艙蓋2翻轉(zhuǎn)后，電池艙蓋2繞轉(zhuǎn)軸52相對(duì)本體1旋轉(zhuǎn)一定角度之后，旋轉(zhuǎn)架51與本體1的干涉部位接觸，本體1對(duì)旋轉(zhuǎn)架51產(chǎn)生一個(gè)阻力，該阻力和扭簧53對(duì)旋轉(zhuǎn)架51的扭力是一對(duì)方向相反的平衡力，這時(shí)候，電池艙蓋2不再轉(zhuǎn)動(dòng)(完全打開(kāi))。電池艙蓋2完全打開(kāi)時(shí)，電池艙蓋2與電池的最小間隙大于0，以使得電池10取出過(guò)程中不與電池艙蓋2發(fā)生干涉。

電池艙蓋2打開(kāi)原理：如圖1及圖4所示，操作人員向內(nèi)側(cè)按壓釋放按鈕41，釋放按鈕41帶動(dòng)主卡勾43向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)一定行程，主卡勾43與電池艙蓋2上的副卡勾3脫離，主卡勾43與副卡勾3的鎖止解除之后，在扭簧53的推動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)架51繞轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)電池艙蓋2相對(duì)本體1轉(zhuǎn)動(dòng)，電池艙蓋2繞轉(zhuǎn)軸52相對(duì)本體1旋轉(zhuǎn)一定角度之后，旋轉(zhuǎn)架51與本體1的干涉部位接觸，本體1對(duì)旋轉(zhuǎn)架51產(chǎn)生一個(gè)阻力，該阻力和扭簧53對(duì)旋轉(zhuǎn)架51的扭力是一對(duì)方向相反的平衡力，這時(shí)候，電池艙蓋2完全打開(kāi)。如圖5所示，沿本體1的高度方向取出電池10即可。

電池艙蓋2關(guān)閉原理：從外側(cè)向下壓電池艙蓋2，電池艙蓋2上的副卡勾3在與主卡勾43接觸時(shí)，副卡勾3的第二斜面31可向下推壓主卡勾43的第一斜面431，使得第一斜面431(主卡勾43)向內(nèi)側(cè)移位，主卡勾43帶動(dòng)所述釋放按鈕41向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并壓縮按鈕復(fù)位彈簧42，待移動(dòng)到第二斜面31與第一斜面431分離時(shí)，副卡勾3的第二平面32已經(jīng)到了主卡勾43的第一平面431的下方，此時(shí)按鈕復(fù)位彈簧42復(fù)位并帶動(dòng)釋放按鈕41及主卡勾43向外移動(dòng)，主卡勾43的第一平面431與副卡勾3的第二平面32貼合鎖止。

另外，如圖6所示，在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述本體1上還設(shè)置有輔助卡勾16，所述輔助卡勾16可卡入所述電池艙蓋2上對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡位(圖中未標(biāo)示)中，所述輔助卡勾16脫離所述卡位的脫離力小于所述扭簧53推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架51的力。這樣，在副卡勾3與主卡勾43之間的鎖止被解除之后，所述扭簧53推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架51的力能夠克服輔助卡勾16與所述卡位的結(jié)合力， 使得電池艙蓋2能夠脫離輔助卡勾16，順利打開(kāi)。相對(duì)于圖1至圖5所示的實(shí)施例，在電池艙蓋2關(guān)閉時(shí)，輔助卡勾16與卡位的配合也能夠?qū)﹄姵嘏撋w2在本體高度方向上的位移進(jìn)行限制，使得電池艙蓋2與本體1的連接更加牢靠。

本實(shí)施例中，輔助卡勾16與卡位設(shè)置有兩組，輔助卡勾16與卡位在本體1第一方向的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。

另外，如圖7所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)，其包括上述實(shí)施例的無(wú)人機(jī)電池艙蓋結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，所述本體1的頂部邊緣處沿周向上均勻設(shè)置有四個(gè)機(jī)臂20(四旋翼)，每個(gè)機(jī)臂20的末端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的輸出軸上連接有螺旋槳40。

本體1中設(shè)置電池艙11，電池艙11中設(shè)置有電池10，電池10通常為充電電池。電池10通過(guò)卡扣等類似連接件安裝在電池艙11內(nèi)。

當(dāng)然，無(wú)人機(jī)還應(yīng)當(dāng)包括其它部件，例如圖中未示出的控制板等部件。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。