1.一種電動(dòng)式涵道旋翼無人機(jī),其特征在于,它包括上支撐架(1)、電機(jī)(2)、螺旋槳(4)、導(dǎo)流片用支架(5)、舵機(jī)用支架(6)、涵道(7)、多個(gè)導(dǎo)流片(8)和多個(gè)舵片(9);
所述涵道(7)包括多個(gè)第一塑料圓環(huán)(7-1)、多個(gè)第二塑料圓環(huán)(7-2)和多個(gè)軸向支架(7-3),所述多個(gè)第一塑料圓環(huán)(7-1)和多個(gè)第二塑料圓環(huán)(7-2)同軸設(shè)置且交替連接形成涵道本體,所述多個(gè)軸向支架(7-3)均豎直設(shè)置在涵道本體上,上支撐架(1)設(shè)置在涵道本體的正上方,每個(gè)軸向支架(7-3)的頂部與上支撐架(1)相連接,電機(jī)(2)位于涵道本體內(nèi)且其頂部設(shè)置在上支撐架(1)上,電機(jī)(2)的輸出軸與涵道本體的中心軸線相重合,螺旋槳(4)、導(dǎo)流片用支架(5)和舵機(jī)用支架(6)從上至下依次套裝在電機(jī)(2)的輸出軸上,多個(gè)導(dǎo)流片(8)均勻設(shè)置在導(dǎo)流片用支架(5)上,每個(gè)導(dǎo)流片(8)的兩端分別與導(dǎo)流片用支架(5)和涵道本體的內(nèi)壁可拆卸連接,多個(gè)舵片(9)均勻設(shè)置在舵機(jī)用支架(6)上,每個(gè)舵片(9)的兩端分別與舵機(jī)用支架(6)和涵道本體的內(nèi)壁可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)式涵道旋翼無人機(jī),其特征在于,第一塑料圓環(huán)(7-1)為聚丙烯材料制成的圓環(huán),第二塑料圓環(huán)(7-2)為發(fā)泡聚丙烯材料制成的圓環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)式涵道旋翼無人機(jī),其特征在于,多個(gè)軸向支架(7-3)均勻設(shè)置在涵道本體上,每個(gè)軸向支架(7-3)包括上連接頭(7-3-1)、下連接頭(7-3-2)和兩個(gè)碳纖維板(7-3-3),兩個(gè)碳纖維板(7-3-3)中的一個(gè)碳纖維板(7-3-3)設(shè)置在涵道本體的外壁上,兩個(gè)碳纖維板(7-3-3)中的另一個(gè)碳纖維板(7-3-3)設(shè)置在涵道本體的內(nèi)壁上,兩個(gè)碳纖維板(7-3-3)在第一塑料圓環(huán)(7-1)處可拆卸連接,下連接頭(7-3-2)位于兩個(gè)碳纖維板(7-3-3)的頂部,下連接頭(7-3-2)的兩端分別與兩個(gè)碳纖維板(7-3-3)可拆卸連接,上連接頭(7-3-1)可拆卸連接在下連接頭(7-3-2)的頂部,上連接頭(7-3-1)上加工有與上支撐架(1)相配合的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)式涵道旋翼無人機(jī),其特征在于,導(dǎo)流片用支架(5)上均勻加工有多個(gè)與導(dǎo)流片(8)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的長(zhǎng)孔,每個(gè)導(dǎo)流片(8)對(duì)應(yīng)有一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)支座(10)和一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)支座(11),每個(gè)導(dǎo)流片(8)與涵道本體的中心軸線之間的夾角為α,夾角α的取值范圍為0°至15°,每個(gè)導(dǎo)流片(8)的一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)支座(10)與其對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合,每個(gè)導(dǎo)流片(8)的另一端通過其對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)支座(11)與涵道本體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)式涵道旋翼無人機(jī),其特征在于,每個(gè)舵片(9)對(duì)應(yīng)有一個(gè)第一連接支座(12)和一個(gè)第二連接支座(13),每個(gè)舵片(9)的一端通過其對(duì)應(yīng)的第一連接支座(12)與其舵機(jī)用支架(6)相連接,每個(gè)舵片(9)的另一端通過其對(duì)應(yīng)的第二連接支座(13)與涵道本體的內(nèi)壁相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的一種電動(dòng)式涵道旋翼無人機(jī),其特征在于,所述涵道(7)還包括外皮,所述外皮為碳纖維布,所述碳纖維布纏繞在涵道本體的外壁上。