1.一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于：包括球罩（102）和設(shè)于球罩（102）內(nèi)的兩軸陀螺穩(wěn)定平臺和傳感器組，所述的兩軸陀螺穩(wěn)定平臺（1）包括骨架（107）及固定在骨架（107）上的方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊（106）和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊（108），所述的方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊（106）上連接有方位軸系（104），所述的俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊（108）上連接有俯仰軸系（109），所述的骨架（107）上還安裝有控制與圖像處理單元（112）、SD卡（105）及聯(lián)接電路，骨架（107）頂部設(shè)置有頂蓋（111），頂蓋（111）上分別設(shè)置有連接法蘭（110）和SD卡蓋（101），所述的骨架（107）上連接有中殼體（114）和后蓋（113），所述的球罩（102）上設(shè)有前蓋組（201），所述的傳感器組（2）包括設(shè)置在前蓋組（201）上的傳感器支架（203）以及安裝在傳感器支架（203）上的第一傳感器（202）和第二傳感器（204）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的兩軸陀螺穩(wěn)定平臺（1）和傳感器組（2）之間通過插座直接插接以實(shí)現(xiàn)信息的傳遞與供電，再由四個(gè)螺釘固定而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的前蓋組（201）由前蓋以及粘接在前蓋上的保護(hù)玻璃組成，所述的保護(hù)玻璃位于傳感器前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的保護(hù)玻璃為平面光學(xué)玻璃或紅外玻璃。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊（106）、俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊（108）、SD卡（105）和控制與圖像處理單元（112）均采用外掛方式固定在骨架（107）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的控制與圖像處理單元（112）由圖像板、控制板與驅(qū)動(dòng)板組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的方位軸系（104）通過密封圈（103）實(shí)現(xiàn)水密封。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的俯仰軸系（109）通過迷宮密封件實(shí)現(xiàn)水密封。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的傳感器組通過前蓋組（201）和后蓋（113）間的密封繩實(shí)現(xiàn)密封。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可更換式無人機(jī)微型吊艙，其特征在于，所述的球罩（102）通過止口實(shí)現(xiàn)與頂蓋（111）的配合密封。