本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)及吊艙。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展及自動(dòng)化物流市場(chǎng)的發(fā)展，未來(lái)用戶的快遞包裹運(yùn)用無(wú)人機(jī)快速送至用戶家中已指日可待，而無(wú)人機(jī)運(yùn)送快遞包裹需要盛放包裹的容器，但由于不同快遞、包裹大小的差異性，使得無(wú)人機(jī)盛放包裹的容器不得不針對(duì)不同大小的包裹而設(shè)計(jì)，否則小的包裹放入大的容器中會(huì)來(lái)回晃動(dòng)，以致于在無(wú)人機(jī)配送途中影響飛行的穩(wěn)定性及可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種吊艙，解決包裹的大小與吊艙的大小不匹配所造成的無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種吊艙，用于搭載在無(wú)人機(jī)上以裝包裹，其包括底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板，所述第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板均連接在所述底板上形成吊艙本體以裝包裹，所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板相對(duì)設(shè)置，所述第三側(cè)板和所述第四側(cè)板相對(duì)設(shè)置，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板均與所述第三側(cè)板、所述第四側(cè)板相鄰，所述吊艙還包括卡緊內(nèi)置于所述吊艙本體中的包裹的卡緊裝置。

優(yōu)選地，所述卡緊裝置將內(nèi)置于所述吊艙本體中的包裹定位在所述吊艙本體的中央位置后再卡緊。

優(yōu)選地，所述卡緊裝置包括力傳遞件及擠緊內(nèi)置在所述吊艙本體中的包裹的伸縮組件；

所述伸縮組件設(shè)置在所述第一側(cè)板的內(nèi)表面上，所述第一側(cè)板上設(shè)有供所述力傳遞件穿過(guò)的通孔；或者，

所述伸縮組件對(duì)稱的設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面上，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上均設(shè)有供所述力傳遞件穿過(guò)的通孔；或者，

所述伸縮組件對(duì)稱的設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面上，且所述伸縮組件還設(shè)置在所述第三側(cè)板的內(nèi)表面上，所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板以及所述第三側(cè)板上均設(shè)有供所述力傳遞件穿過(guò)的通孔；或者，

所述伸縮組件對(duì)稱的設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面上，且所述伸縮組件還對(duì)稱的設(shè)置在所述第三側(cè)板和所述第四側(cè)板的內(nèi)表面上，所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板、所述第三側(cè)板以及所述第四側(cè)板上均設(shè)有供所述力傳遞件穿過(guò)的通孔；

所述力傳遞件中穿過(guò)所述通孔的一端連接在所述伸縮組件上以在另一端受到外力作用時(shí)控制所述伸縮組件伸縮。

優(yōu)選地，所述伸縮組件包括彈簧、彈簧擋板、軟套筒，所述軟套筒套接在所述彈簧上，所述軟套筒的一端固定在安裝有所述伸縮組件的所述第一側(cè)板上或者所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上或者所述第一側(cè)板、第二側(cè)板和第三側(cè)板上或者所述第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板上，所述軟套筒的另一端與所述彈簧擋板連接，所述力傳遞件連接至所述彈簧擋板上，在所述彈簧擋板受力時(shí)，所述彈簧可伸縮。

優(yōu)選地，所述卡緊裝置還包括力控制件，所述力傳遞件的另一端繞接在所述力控制件上，在所述力控制件向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述力傳遞件纏繞在所述力控制件上以控制所述伸縮組件收縮，在所述力控制件向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述力傳遞件從所述力控制件上松開(kāi)以控制所述伸縮組件伸展。

優(yōu)選地，所述伸縮組件對(duì)稱的設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面上，所述卡緊裝置還包括第一轉(zhuǎn)向件、第二轉(zhuǎn)向件、第三轉(zhuǎn)向件、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件和第六轉(zhuǎn)向件，所述力控制件設(shè)置在所述第三側(cè)板上，所述第一轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第三側(cè)板所在平面與所述底板所在平面的轉(zhuǎn)角處以將所述力傳遞件所傳遞的來(lái)自力控制件的力轉(zhuǎn)向90°，所述第二轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板上以將經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第三轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第一側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第四轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第一側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第三轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第五轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第二側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第六轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第二側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第五轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°；或者，

所述伸縮組件對(duì)稱的設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面上，所述卡緊裝置還包括第一轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件和第六轉(zhuǎn)向件，所述力控制件設(shè)置在所述第一側(cè)板上，所述第一轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第一側(cè)板所在平面與所述底板所在平面的轉(zhuǎn)角處以將所述力傳遞件所傳遞的來(lái)自力控制件的力轉(zhuǎn)向90°，所述第五轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第二側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第六轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第二側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第五轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°；或者，

所述伸縮組件對(duì)稱的設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面上，且所述伸縮組件還設(shè)置在所述第三側(cè)板的內(nèi)表面上，所述卡緊裝置還包括第一轉(zhuǎn)向件、第二轉(zhuǎn)向件、第三轉(zhuǎn)向件、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件、第六轉(zhuǎn)向件、第七轉(zhuǎn)向件和第八轉(zhuǎn)向件，所述力控制件設(shè)置在所述第四側(cè)板上，所述第一轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第四側(cè)板所在平面與所述底板所在平面的轉(zhuǎn)角處以將所述力傳遞件所傳遞的來(lái)自力控制件的力轉(zhuǎn)向90°，所述第二轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板上以將經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第三轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第一側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第四轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第一側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第三轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第五轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第二側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第六轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第二側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第五轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第七轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第三側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第八轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第三側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第七轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°；或者，

所述伸縮組件對(duì)稱的設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面上，且所述伸縮組件還設(shè)置在所述第三側(cè)板的內(nèi)表面上，所述卡緊裝置還包括第一轉(zhuǎn)向件、第二轉(zhuǎn)向件、第三轉(zhuǎn)向件、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件和第六轉(zhuǎn)向件，所述力控制件設(shè)置在所述第三側(cè)板上，所述第一轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第三側(cè)板所在平面與所述底板所在平面的轉(zhuǎn)角處以將所述力傳遞件所傳遞的來(lái)自力控制件的力轉(zhuǎn)向90°，所述第二轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板上以將經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第三轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第一側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第四轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第一側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第三轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第五轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第二側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第六轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第二側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第五轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°；或者，

所述伸縮組件對(duì)稱的設(shè)置在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面上，且所述伸縮組件還對(duì)稱的設(shè)置在所述第三側(cè)板和所述第四側(cè)板的內(nèi)表面上，所述卡緊裝置還包括第一轉(zhuǎn)向件、第二轉(zhuǎn)向件、第三轉(zhuǎn)向件、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件、第六轉(zhuǎn)向件、第七轉(zhuǎn)向件和第八轉(zhuǎn)向件，所述力控制件設(shè)置在所述第三側(cè)板上，所述第一轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第三側(cè)板所在平面與所述底板所在平面的轉(zhuǎn)角處以將所述力傳遞件所傳遞的來(lái)自力控制件的力轉(zhuǎn)向90°，所述第二轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板上以將經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第三轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第一側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第四轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第一側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第三轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第五轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第二側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第六轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第二側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第五轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第七轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述底板所在平面與所述第四側(cè)板所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，所述第八轉(zhuǎn)向件設(shè)置在所述第四側(cè)板的通孔處以將經(jīng)所述第七轉(zhuǎn)向件的所述力傳遞件所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°。

優(yōu)選地，所述力傳遞件為軸，所述第一轉(zhuǎn)向件、第二轉(zhuǎn)向件、第三轉(zhuǎn)向件、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件、第六轉(zhuǎn)向件、第七轉(zhuǎn)向件或第八轉(zhuǎn)向件為齒輪；或者，所述力傳遞件為繩索或鏈條，所述第一轉(zhuǎn)向件、第二轉(zhuǎn)向件、第三轉(zhuǎn)向件、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件、第六轉(zhuǎn)向件、第七轉(zhuǎn)向件或第八轉(zhuǎn)向件為滑輪。

優(yōu)選地，所述吊艙還包括驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板或/和所述第四側(cè)板旋轉(zhuǎn)以供包裹裝入所述吊艙本體中的第一電機(jī)。

優(yōu)選地，所述卡緊裝置包括充氣泵、輸送管和充氣袋，所述輸送管連接所述充氣泵和所述充氣袋，所述充氣袋設(shè)置在所述第一側(cè)板的內(nèi)表面或者設(shè)置在所述第一側(cè)板的內(nèi)表面和所述第二側(cè)板的內(nèi)表面或者設(shè)置在所述第一側(cè)板的內(nèi)表面、所述第二側(cè)板的內(nèi)表面和所述第三側(cè)板的內(nèi)表面或者設(shè)置在所述第一側(cè)板的內(nèi)表面、所述第二側(cè)板的內(nèi)表面、所述第三側(cè)板的內(nèi)表面和所述第四側(cè)板的內(nèi)表面。

本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括吊艙，所述吊艙掛載在所述無(wú)人機(jī)上，所述吊艙為上述任一技術(shù)方案所述的吊艙。

本發(fā)明所公開(kāi)的吊艙通過(guò)在吊艙本體中設(shè)置卡緊裝置，由卡緊裝置將裝于吊艙本體中的包裹卡緊固定，避免包裹在吊艙中晃動(dòng)，進(jìn)而杜絕吊艙的晃動(dòng)所導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定。此外，在避免包裹在吊艙中晃動(dòng)的同時(shí)，也可使吊艙的兼容性強(qiáng)，可裝載不同大小的包裹，提高了吊艙的重復(fù)利用率，且對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，其搭載也更為的統(tǒng)一，而對(duì)于智能操作來(lái)說(shuō)，統(tǒng)一的吊艙可提高識(shí)別率，簡(jiǎn)化控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中吊艙的俯視圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中吊艙的俯視圖，如圖1所示，本發(fā)明提供了一種吊艙，該吊艙用于搭載在無(wú)人機(jī)上以裝包裹，其包括底板11、第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15，第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15均連接在底板11上形成吊艙本體以裝包裹，其中，第一側(cè)板12與第二側(cè)板13相對(duì)設(shè)置，第三側(cè)板14和第四側(cè)板15相對(duì)設(shè)置，第一側(cè)板12和第二側(cè)板13均與第三側(cè)板14、第四側(cè)板15相鄰，此外，吊艙還包括卡緊內(nèi)置于吊艙本體中的包裹的卡緊裝置。

本發(fā)明所公開(kāi)的吊艙通過(guò)在吊艙本體中設(shè)置卡緊裝置，由卡緊裝置將裝于吊艙本體中的包裹卡緊固定，避免包裹在吊艙中晃動(dòng)，進(jìn)而杜絕吊艙的晃動(dòng)所導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定。

在優(yōu)選的具體實(shí)施例中，卡緊裝置將內(nèi)置于吊艙本體中的包裹定位在吊艙本體的中央位置后再卡緊，使得吊艙掛載于無(wú)人機(jī)上時(shí)，不破壞無(wú)人機(jī)自身的平衡。也就是說(shuō)，在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，無(wú)需去調(diào)節(jié)因吊艙的不平衡而帶來(lái)的不穩(wěn)定，消耗電池的能量?？ňo裝置可以包括定位組件，定位組件用于將內(nèi)置于吊艙本體中的包裹定位在吊艙本體的中央位置。

在優(yōu)選的具體實(shí)施例中，卡緊裝置包括力傳遞件及擠緊內(nèi)置在吊艙本體中的包裹的伸縮組件，其具體連接關(guān)系如下描述。

在具體實(shí)施例中，卡緊裝置還包括圍合力傳遞件的保護(hù)件，該保護(hù)件可以為套筒等類似結(jié)構(gòu)。

在具體實(shí)施例中，伸縮組件安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15的內(nèi)表面(可以理解的是，此時(shí)的伸縮組件具有四個(gè))，以在吊艙的各個(gè)方位對(duì)裝于吊艙本體中的包裹進(jìn)行卡緊，并可保證包裹位于吊艙本體的中間位置，使得吊艙掛載于無(wú)人機(jī)上時(shí)，不破壞無(wú)人機(jī)自身的平衡。也就是說(shuō)，在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，無(wú)需去調(diào)節(jié)因吊艙的不平衡而帶來(lái)的不穩(wěn)定，消耗電池的能量，也即在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15上均安裝伸縮組件可節(jié)省電量，提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。

在其他變形實(shí)施例中，伸縮組件僅安裝在第一側(cè)板12的內(nèi)表面(可以理解的是，此時(shí)的伸縮組件具有一個(gè))，以與第二側(cè)板13配合卡緊裝于吊艙本體中的包裹，避免包裹在其中晃動(dòng)，杜絕吊艙的晃動(dòng)所導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定?；蛘?，伸縮組件僅安裝在第一側(cè)板12和第二側(cè)板13的內(nèi)表面(可以理解的是，此時(shí)的伸縮組件具有兩個(gè))，以避免包裹在其中晃動(dòng)，杜絕吊艙的晃動(dòng)所導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定?；蛘?，伸縮組件僅安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13和第三側(cè)板14的內(nèi)表面(可以理解的是，此時(shí)的伸縮組件具有三個(gè))，以避免包裹在其中晃動(dòng)，杜絕吊艙的晃動(dòng)所導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定。在后續(xù)實(shí)施例中，僅針對(duì)伸縮組件安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15上進(jìn)行描述，其他方案可根據(jù)后續(xù)的描述進(jìn)行適應(yīng)性理解。

第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15上開(kāi)設(shè)有供力傳遞件21、22、23、24穿過(guò)的通孔，力傳遞件21、22、23、24中穿過(guò)通孔的一端連接在伸縮組件上以在另一端受到外力作用時(shí)控制伸縮組件伸縮。

伸縮組件的結(jié)構(gòu)可以有多種，其中，本發(fā)明吊艙優(yōu)選的伸縮組件包括彈簧31、彈簧擋板32、軟套筒33，軟套筒33套接在彈簧31上，軟套筒33的一端分別固定在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15上，軟套筒33的另一端與彈簧擋板32連接，力傳遞件21、22、23、24連接至彈簧擋板32上，在彈簧擋板32受力時(shí)，彈簧31可伸縮。如外力作用于力傳遞件21、22、23、24上，力傳遞件21、22、23、24再作用到彈簧擋板32上，彈簧擋板32就會(huì)擠壓彈簧31壓縮，以便包裹裝入吊艙本體中；外力消失后，彈簧31恢復(fù)就推著彈簧擋板32擠緊裝于吊艙本體中的包裹。

在具體實(shí)施例中，力傳遞件可以是剛性結(jié)構(gòu)，也可以是柔性結(jié)構(gòu)(如繩索)，在本發(fā)明吊艙優(yōu)選的力傳遞件為柔性結(jié)構(gòu)。

在具體實(shí)施例中，力傳遞件所受的外力可以是人工手動(dòng)施加的，也可以是電機(jī)施加的，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制，在本發(fā)明吊艙優(yōu)選的力傳遞件所受的外力為電機(jī)施加的。如，卡緊裝置還包括力控制件4，力傳遞件的另一端繞接在力控制件4上，在力控制件4向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，力傳遞件纏繞在力控制件4上以控制伸縮組件收縮，在力控制件4向與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，力傳遞件從力控制件4上松開(kāi)以控制伸縮組件伸展。該力控制件4可以是手動(dòng)搖桿，也可以是電機(jī)。

在具體實(shí)施例中，對(duì)安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15上的伸縮組件可以是分別控制伸縮，也可以是通過(guò)一個(gè)控制源控制，在本發(fā)明吊艙優(yōu)選的力傳遞件所受的外力為一個(gè)控制源控制，如下詳細(xì)描述。

為了能夠通過(guò)一個(gè)控制源控制安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14和第四側(cè)板15上的四個(gè)伸縮組件，在本發(fā)明吊艙的卡緊裝置還包括第一轉(zhuǎn)向件51、第二轉(zhuǎn)向件52、第三轉(zhuǎn)向件53、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件55、第六轉(zhuǎn)向件、第七轉(zhuǎn)向件57和第八轉(zhuǎn)向件(以第一轉(zhuǎn)向件51、第二轉(zhuǎn)向件52、第三轉(zhuǎn)向件53、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件55、第六轉(zhuǎn)向件、第七轉(zhuǎn)向件57和第八轉(zhuǎn)向件為滑輪、力傳遞件為繩索為例進(jìn)行說(shuō)明，力傳遞件對(duì)應(yīng)的為四根)，以力控制件4設(shè)置在第三側(cè)板14上為例進(jìn)行說(shuō)明(力控制件4設(shè)置在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13或第四側(cè)板15上可參照力控制件4設(shè)置在第三側(cè)板14上進(jìn)行理解)。

其中，第一轉(zhuǎn)向件51(第一滑輪)設(shè)置在第三側(cè)板14所在平面與底板11所在平面的轉(zhuǎn)角處以將力傳遞件21、22、23、24(繩索)所傳遞的來(lái)自力控制件4的力轉(zhuǎn)向90°，即力控制件4對(duì)力傳遞件21、22、24(三根繩索，其中一根連接到安裝在第一側(cè)板12的伸縮組件上，另一根連接到安裝在第二側(cè)板13的伸縮組件上，再一根連接到安裝在第四側(cè)板15的伸縮組件上)在第三側(cè)板14所在平面的力經(jīng)過(guò)第一轉(zhuǎn)向件51(第一滑輪)的轉(zhuǎn)向，到達(dá)底板11所在平面，進(jìn)而再通過(guò)力傳遞件21、22、24傳遞到安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13和第四側(cè)板15上的伸縮組件上；

第二轉(zhuǎn)向件52(第二滑輪)設(shè)置在底板11上以將經(jīng)第一轉(zhuǎn)向件51的力傳遞件21、22所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，即力傳遞件(三根繩索中的兩根，其中一根是指連接到安裝在第一側(cè)板12的伸縮組件上的繩索，另一根是指連接到安裝在第二側(cè)板13的伸縮組件上的繩索)所傳遞的力經(jīng)過(guò)第二轉(zhuǎn)向件52(第二滑輪)的轉(zhuǎn)向，再通過(guò)力傳遞件21、22分別向安裝在第一側(cè)板12和第二側(cè)板13上的伸縮組件傳遞；

第三轉(zhuǎn)向件53(第三滑輪)設(shè)置在底板11所在平面與第一側(cè)板12所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)第二轉(zhuǎn)向件52的力傳遞件21所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，即力傳遞件21(三根繩索中的一根，是指連接到安裝在第一側(cè)板12的伸縮組件上的繩索)所傳遞的力經(jīng)過(guò)第三轉(zhuǎn)向件53(第三滑輪)的轉(zhuǎn)向，再通過(guò)力傳遞件21傳遞到第一側(cè)板12所在平面；

第四轉(zhuǎn)向件(第四滑輪)設(shè)置在第一側(cè)板12的通孔處以將經(jīng)第三轉(zhuǎn)向件53的力傳遞件21所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°至設(shè)置在第一側(cè)板12的內(nèi)表面上的伸縮組件上；

第五轉(zhuǎn)向件55(第五滑輪)設(shè)置在底板11所在平面與第二側(cè)板13所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)第二轉(zhuǎn)向件52的力傳遞件22所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，即力傳遞件22(三根繩索中的一根，是指連接到安裝在第二側(cè)板13的伸縮組件上的繩索)所傳遞的力經(jīng)過(guò)第五轉(zhuǎn)向件55(第五滑輪)的轉(zhuǎn)向，再通過(guò)力傳遞件22傳遞到第二側(cè)板13所在平面；

第六轉(zhuǎn)向件(第六滑輪)設(shè)置在第二側(cè)板13的通孔處以將經(jīng)第五轉(zhuǎn)向件55的力傳遞件22所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°至設(shè)置在第二側(cè)板13的內(nèi)表面上的伸縮組件上；

第七轉(zhuǎn)向件57(第七滑輪)設(shè)置在底板11所在平面與第四側(cè)板15所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)第一轉(zhuǎn)向件51的力傳遞件24所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，即力傳遞件24(三根繩索中的一根，是指連接到安裝在第四側(cè)板15的伸縮組件上的繩索)所傳遞的力經(jīng)過(guò)第七轉(zhuǎn)向件57(第七滑輪)的轉(zhuǎn)向，再通過(guò)力傳遞件24傳遞到第四側(cè)板15所在平面；

第八轉(zhuǎn)向件(第八滑輪)設(shè)置在第四側(cè)板15的通孔處以將經(jīng)第七轉(zhuǎn)向件57的力傳遞件24所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°至設(shè)置在第四側(cè)板15的內(nèi)表面上的伸縮組件上。

當(dāng)力控制件4施與與設(shè)置在第三側(cè)板14的內(nèi)表面上的伸縮組件連接的力傳遞件23的力不能拖拉彈簧擋板32時(shí)，還需要設(shè)置第九轉(zhuǎn)向件(第九滑輪)，該第九轉(zhuǎn)向件設(shè)置在第三側(cè)板14的通孔處以將力傳遞件23所傳遞的來(lái)自力控制件4的力轉(zhuǎn)向90°至設(shè)置在第三側(cè)板14的內(nèi)表面上的伸縮組件上。

對(duì)于伸縮組件僅安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13和第三側(cè)板14的內(nèi)表面，且力控制件4設(shè)置在第三側(cè)板14上的情況，為了能夠通過(guò)一個(gè)控制源控制安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13和第三側(cè)板14的三個(gè)伸縮組件，相對(duì)上述實(shí)施例，則不需要設(shè)置第七轉(zhuǎn)向件57和第八轉(zhuǎn)向件。

對(duì)于伸縮組件僅安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13和第三側(cè)板14的內(nèi)表面，且力控制件4設(shè)置在第四側(cè)板15上的情況，為了能夠通過(guò)一個(gè)控制源控制安裝在第一側(cè)板12、第二側(cè)板13和第三側(cè)板14的三個(gè)伸縮組件，相對(duì)上述實(shí)施例，第一轉(zhuǎn)向件51設(shè)置在第四側(cè)板15所在平面與底板11所在平面的轉(zhuǎn)角處以將力傳遞件21、22、23所傳遞的來(lái)自力控制件4的力轉(zhuǎn)向90°，第七轉(zhuǎn)向件57設(shè)置在底板11所在平面與第三側(cè)板14所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)第一轉(zhuǎn)向件51的力傳遞件23所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°，第八轉(zhuǎn)向件設(shè)置在第三側(cè)板14的通孔處以將經(jīng)第七轉(zhuǎn)向件57的所述力傳遞件23所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°。

對(duì)于伸縮組件僅安裝在第一側(cè)板12和第二側(cè)板13的內(nèi)表面，且力控制件4設(shè)置在第一側(cè)板12上的情況，為了能夠通過(guò)一個(gè)控制源控制安裝在第一側(cè)板12和第二側(cè)板13的兩個(gè)伸縮組件，相對(duì)上述實(shí)施例，則不需要設(shè)置第二轉(zhuǎn)向件52、第三轉(zhuǎn)向件53、第四轉(zhuǎn)向件、第七轉(zhuǎn)向件57和第八轉(zhuǎn)向件，第一轉(zhuǎn)向件51設(shè)置在第一側(cè)板12所在平面與底板11所在平面的轉(zhuǎn)角處以將力傳遞件22所傳遞的來(lái)自力控制件4的力轉(zhuǎn)向90°，第五轉(zhuǎn)向件55設(shè)置在底板11所在平面與第二側(cè)板13所在平面的轉(zhuǎn)角處板以將經(jīng)第一轉(zhuǎn)向件51的所述力傳遞件22所傳遞的力轉(zhuǎn)向90°。當(dāng)力控制件4施與與設(shè)置在第一側(cè)板12的內(nèi)表面上的伸縮組件連接的力傳遞件21的力不能拖拉彈簧擋板32時(shí)，還需要設(shè)置第九轉(zhuǎn)向件(第九滑輪)，該第九轉(zhuǎn)向件設(shè)置在第一側(cè)板12的通孔處以將力傳遞件21所傳遞的來(lái)自力控制件4的力轉(zhuǎn)向90°至設(shè)置在第一側(cè)板12的內(nèi)表面上的伸縮組件上。

對(duì)于伸縮組件僅安裝在第一側(cè)板12和第二側(cè)板13的內(nèi)表面，且力控制件4設(shè)置在第三側(cè)板14上的情況，為了能夠通過(guò)一個(gè)控制源控制安裝在第一側(cè)板12和第二側(cè)板13的兩個(gè)伸縮組件，相對(duì)上述實(shí)施例，則不需要設(shè)置第七轉(zhuǎn)向件57和第八轉(zhuǎn)向件。

在具體實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)向件51、第二轉(zhuǎn)向件52、第三轉(zhuǎn)向件53、第四轉(zhuǎn)向件、第五轉(zhuǎn)向件55、第六轉(zhuǎn)向件、第七轉(zhuǎn)向件57和第八轉(zhuǎn)向件不限于為滑輪，還可以是其他可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)或零件，如滾軸或齒輪組合。

在其他具體實(shí)施例中，還可以設(shè)置頂座，頂座與底板11相對(duì)、連接在吊艙本體的敞開(kāi)端，設(shè)置在底板11上的轉(zhuǎn)向件可以設(shè)置頂座上。

在具體實(shí)施例中，力傳遞件不限于為繩索，還可以為鏈條等，在上述轉(zhuǎn)向件為齒輪組合時(shí)，力傳遞件還可以是軸。

在優(yōu)選實(shí)施例中，吊艙還包括驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)板12、第二側(cè)板13、第三側(cè)板14或/和所述第四側(cè)板15旋轉(zhuǎn)以供包裹裝入所述吊艙本體中的第一電機(jī)。有了該第一電機(jī)就無(wú)需人力將吊艙打開(kāi)了，節(jié)省勞力，還可一定程度對(duì)該吊艙起到保護(hù)作用。

在優(yōu)選的變形實(shí)施例中，卡緊裝置包括充氣泵、輸送管和充氣袋，輸送管連接充氣泵和充氣袋，充氣袋設(shè)置在第一側(cè)板12的內(nèi)表面。在包裹裝入吊艙本體中后，充氣泵給充氣袋充氣以與第二側(cè)板13配合擠緊包裹。或者，充氣袋分別設(shè)置在第一側(cè)板12的內(nèi)表面和第二側(cè)板13的內(nèi)表面。在包裹裝入吊艙本體中后，充氣泵給充氣袋充氣以擠緊包裹?；蛘?，充氣袋分別設(shè)置在第一側(cè)板12的內(nèi)表面、第二側(cè)板13的內(nèi)表面和第三側(cè)板14的內(nèi)表面。在包裹裝入吊艙本體中后，充氣泵給充氣袋充氣以與第二側(cè)板13配合擠緊包裹?；蛘?，充氣袋分別設(shè)置在第一側(cè)板12的內(nèi)表面、第二側(cè)板13的內(nèi)表面、第三側(cè)板14的內(nèi)表面和第四側(cè)板15的內(nèi)表面。在包裹裝入吊艙本體中后，充氣泵給充氣袋充氣以擠緊包裹到吊艙本體的中央位置使得吊艙掛載于無(wú)人機(jī)上時(shí)，不破壞無(wú)人機(jī)自身的平衡。也就是說(shuō)，在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，無(wú)需去調(diào)節(jié)因吊艙的不平衡而帶來(lái)的不穩(wěn)定，消耗電池的能量。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。