本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種迫降裝置及具有其的無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，無(wú)人機(jī)的安全問(wèn)題伴隨無(wú)人機(jī)應(yīng)用的發(fā)展，逐步被人們重視起來(lái)，雖然解決方案很多，但是都會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)外形有一定影響。
現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)的主要存在的問(wèn)題如下：
1、氣動(dòng)性能較差。目前無(wú)人機(jī)的傘繩等都裸露在機(jī)體的外側(cè)，這會(huì)對(duì)飛行器的氣動(dòng)性能產(chǎn)生影響。
2、安裝位置要求嚴(yán)格。一般降落裝置的位置，必須要求安裝在飛行器的重心上，否則飛機(jī)會(huì)出現(xiàn)前傾或后傾的狀況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于提供一種迫降裝置及具有其的無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)性能較差的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種迫降裝置，迫降裝置用于飛行器的迫降，迫降裝置包括傘體和與傘體連接的傘繩，迫降裝置還包括：傘殼，傘體和傘繩均收容于傘殼內(nèi)，當(dāng)飛行器進(jìn)行迫降時(shí)，傘體從傘殼內(nèi)釋放以使飛行器平穩(wěn)下落。
進(jìn)一步地，傘體包括主傘和與主傘連接的引導(dǎo)傘，引導(dǎo)傘設(shè)置在傘殼的開(kāi)口處以帶動(dòng)主傘從傘殼內(nèi)移出。
進(jìn)一步地，傘繩包括第一繩體，第一繩體的一端與引導(dǎo)傘連接，第一繩體的另一端與主傘連接。
進(jìn)一步地，傘繩包括第二繩體，第二繩體的一端與主傘連接，第二繩體的另一端與傘殼連接。
進(jìn)一步地，迫降裝置還包括定位連桿，定位連桿的一端與傘殼可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二繩體通過(guò)定位連桿與傘殼連接。
進(jìn)一步地，定位連桿為L(zhǎng)形桿。
進(jìn)一步地，傘殼上設(shè)置有限位裝置，當(dāng)飛行器迫降時(shí)，限位裝置對(duì)定位連桿進(jìn)行限位以防止定位連桿回位。
進(jìn)一步地，傘殼包括具有開(kāi)口的殼主體和蓋體，蓋體可開(kāi)合地蓋設(shè)在殼主體的開(kāi)口上。
進(jìn)一步地，殼主體上設(shè)置有用于鎖定蓋體的鎖定部件，鎖定部件將蓋體鎖定在閉合位置，并在飛行器進(jìn)行迫降時(shí)解鎖蓋體，以使傘體從傘殼內(nèi)釋放。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身上的迫降裝置，迫降裝置為上述的迫降裝置。
本發(fā)明中的迫降裝置包括傘殼，迫降裝置的傘體和傘繩均收容于傘殼內(nèi)，這樣，傘體和傘繩均不裸露在機(jī)身的外側(cè)，可以保證飛行器的氣動(dòng)完整性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)性能較差的問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的迫降裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：
10、傘體；11、主傘；12、引導(dǎo)傘；20、傘繩；21、第一繩體；22、第二繩體；30、傘殼；31、殼主體；32、蓋體；40、定位連桿；50、轉(zhuǎn)軸；60、鎖定部件；70、安裝部件。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
本實(shí)施例提供了一種迫降裝置，請(qǐng)參考圖1，迫降裝置用于飛行器的迫降，迫降裝置包括傘體10和與傘體10連接的傘繩20，迫降裝置還包括：傘殼30，傘體10和傘繩20均收容于傘殼30內(nèi)，當(dāng)飛行器進(jìn)行迫降時(shí)，傘體10從傘殼30內(nèi)釋放以使飛行器平穩(wěn)下落。
本實(shí)施例中的迫降裝置包括傘殼30，迫降裝置的傘體10和傘繩20均收容于傘殼30內(nèi)，這樣，傘體10和傘繩20均不裸露在機(jī)身的外側(cè)，可以保證飛行器的氣動(dòng)完整性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)性能較差的問(wèn)題。
為了保證傘體10能夠從傘殼30內(nèi)膨出，傘體10包括主傘11和與主傘11連接的引導(dǎo)傘12，引導(dǎo)傘12設(shè)置在傘殼30的開(kāi)口處以帶動(dòng)主傘11從傘殼30內(nèi)移出。
在本實(shí)施例中，傘繩20包括第一繩體21，第一繩體21的一端與引導(dǎo)傘12連接，第一繩體21的另一端與主傘11連接。通過(guò)設(shè)置第一繩體21，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)傘12與主傘11之間的連接。
在本實(shí)施例中，傘繩20包括第二繩體22，第二繩體22的一端與主傘11連接，第二繩體22的另一端與傘殼30連接。通過(guò)設(shè)置第二繩體22，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)主傘11與傘殼30之間的連接。
事實(shí)上，傘殼30是與機(jī)身結(jié)構(gòu)連接的，在主傘11撐開(kāi)后，需要使主傘11的浮力中心與機(jī)身結(jié)構(gòu)的重心在同一條直線上，為此，如圖1所示，迫降裝置還包括定位連桿40，定位連桿40的一端與傘殼30可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二繩體22通過(guò)定位連桿40與傘殼30連接。
在下落過(guò)程中，定位連桿40因主傘11被拉出的緣故，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使主傘11的實(shí)際施力位置移至與機(jī)身結(jié)構(gòu)的重心在同一豎直方向上，這便可以使飛行器保持水平姿態(tài)降落。
優(yōu)選地，定位連桿40通過(guò)轉(zhuǎn)軸50與傘殼30可樞轉(zhuǎn)地連接。
具體地，如圖1所示，定位連桿40為L(zhǎng)形桿。當(dāng)定位連桿40位于傘殼30內(nèi)時(shí)，定位連桿40的一個(gè)桿段與傘殼30的側(cè)壁相貼，定位連桿40的另一個(gè)桿段朝傘殼30的中部延伸。
當(dāng)傘體10從傘殼30內(nèi)移出后，定位連桿40逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)，需要保證定位連桿40在該位置穩(wěn)定，為此，傘殼30上設(shè)置有限位裝置，當(dāng)飛行器迫降時(shí)，限位裝置對(duì)定位連桿40進(jìn)行限位以防止定位連桿40回位。
在本實(shí)施例中，如圖1所示，傘殼30包括具有開(kāi)口的殼主體31和蓋體32，蓋體32可開(kāi)合地蓋設(shè)在殼主體31的開(kāi)口上。當(dāng)進(jìn)行迫降時(shí)，蓋體打開(kāi)以使傘體10能夠從傘殼30內(nèi)撐出。
為了保證蓋體32蓋緊在殼主體31的開(kāi)口上，如圖1所示，殼主體31上設(shè)置有用于鎖定蓋體32的鎖定部件60，鎖定部件60將蓋體32鎖定在閉合位置，并在飛行器進(jìn)行迫降時(shí)解鎖蓋體32，以使傘體10從傘殼30內(nèi)釋放。
為了使該迫降裝置安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上，傘殼30上設(shè)置有安裝部件70，傘殼30通過(guò)安裝部件70安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上。
本實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身上的迫降裝置，迫降裝置為上述的迫降裝置。
本實(shí)施例中迫降裝置最大化保證了飛行器的氣動(dòng)完整性，并且還能保證飛行器的降落安全。
本實(shí)施例中的迫降裝置通過(guò)設(shè)置定位連桿，可保證迫降主傘的施力位置與無(wú)人機(jī)的重心始終保持在同一豎直方向上，該迫降裝置為一個(gè)獨(dú)立設(shè)備。
該迫降裝置的艙蓋(蓋體)為飛行器的機(jī)身的外壁的一部分，即將傘殼30直接放置在機(jī)身內(nèi)，利用機(jī)身的機(jī)壁作為蓋體，從而減小飛行器的機(jī)身的外部的復(fù)雜程度。
本迫降裝置的工作流程大致如下：
1、將迫降裝置固定在無(wú)人機(jī)指定位置上，將飛控提供的控制信號(hào)接入鎖定部件60中。
2、當(dāng)無(wú)人機(jī)啟動(dòng)迫降裝置后，首先通過(guò)控制信號(hào)激活鎖定部件60。鎖定部件60釋放蓋體32(一般釋放與無(wú)人機(jī)機(jī)體共形的部分)，引導(dǎo)傘12受到氣流影響直接被拉出。
3、隨著引導(dǎo)傘12的拉出，迫降主傘11也被拉出，對(duì)無(wú)人機(jī)形成瞬間減速的效果。無(wú)人機(jī)因失去水平方向的速度，開(kāi)始豎直下落。
4、在下落過(guò)程中，定位連桿40因主傘11被拉出的緣故，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使主傘11的實(shí)際施力位置移至與機(jī)身重心同一豎直方向上。無(wú)人機(jī)即可以保持水平姿態(tài)降落。
從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：
1、通過(guò)定位連桿的設(shè)計(jì)，可以使迫降傘的施力中心和無(wú)人機(jī)自重的重心保持在同一豎直方向上。這種設(shè)計(jì)，既可以保證迫降裝置對(duì)無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)影響較低，又能夠保證無(wú)人機(jī)落地過(guò)程中的姿態(tài)穩(wěn)定。
2、整個(gè)裝置是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)備，可以根據(jù)使用情況隨時(shí)替換成其他設(shè)備。這樣設(shè)計(jì)，對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的依賴性較低。
3、該迫降裝置的艙蓋為機(jī)身的機(jī)壁的一部分，可以根據(jù)無(wú)人機(jī)不同的氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)而發(fā)生改變，這樣將裝置對(duì)氣動(dòng)外形的影響降到最低。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。