本實(shí)用新型涉及電容器的技術(shù)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種電容器素子轉(zhuǎn)接裝置。

背景技術(shù)：

電容器是一種存儲電荷的器件，并廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代的電子、電器設(shè)備中。電容器的主要結(jié)構(gòu)包括由鋁箔、電解紙和導(dǎo)條卷繞而形成的電容器素子。目前，卷繞出來的素子直接掉入接料盒里，需要通過手工方式頻繁的把卷好的素子拿到下一道工序進(jìn)行加工，無法為下一工序的自動上料提供支持，增加了勞動強(qiáng)度，也增加了人力及時間，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)電容器素子自動上料的電容器素子轉(zhuǎn)接裝置。

本實(shí)用新型提供的一種電容器素子轉(zhuǎn)接裝置，包括位于底板上的第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與平整機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、第一擺臂組件、第二擺臂組件及多個輸送夾，該第一擺臂組件位于該輸送機(jī)構(gòu)的第一位置，該第二擺臂組件位于該輸送機(jī)構(gòu)的第二位置，該輸送帶閉環(huán)設(shè)置且經(jīng)過該第一位置與該第二位置，該多個輸送夾間隔設(shè)置在該輸送帶上，該第一擺臂組件與該第二擺臂組件用于根據(jù)信號打開對應(yīng)位置處的輸送夾，該輸送夾設(shè)有閉合彈性件，該第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)位于該底板上與該第一擺臂組件對應(yīng)的位置處，該第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)位于該底板上與該第二擺臂組件對應(yīng)的位置處，該平整機(jī)構(gòu)位于該底板上與該第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置處；其中，

該第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)將獲取的電容器素子轉(zhuǎn)送至在該輸送機(jī)構(gòu)的第一位置處被打開的輸送夾中，該輸送夾閉合后隨該輸送帶運(yùn)動至該輸送機(jī)構(gòu)的第二位置處被打開，該第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)將該輸送夾上的電容器素子轉(zhuǎn)送到該平整機(jī)構(gòu)，該平整機(jī)構(gòu)對該電容器素子的夾持位置進(jìn)行調(diào)整并移送至下一工序。

進(jìn)一步的，該第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與該第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)均包括推拉件、夾爪及夾爪驅(qū)動件，該夾爪安裝在該夾爪驅(qū)動件上，該夾爪驅(qū)動件安裝在該推拉件上，該推拉件帶動該夾爪驅(qū)動件在設(shè)定方向上往復(fù)運(yùn)動以轉(zhuǎn)送電容器素子。

進(jìn)一步的，該第一擺臂組件與該第二擺臂組件均包括推動件、推動擺臂、碰撞擺臂、擺臂軸及彈性件，該擺臂軸連接該推動擺臂和該碰撞擺臂，該彈性件固定于該推動擺臂上遠(yuǎn)離該擺臂軸的一端，該推動件推出時推動該推動擺臂，該推動擺臂通過該擺臂軸帶動該碰撞擺臂碰撞打開該輸送夾，該碰撞擺臂退回后該輸送夾在閉合彈性件的作用下閉合。

進(jìn)一步的，該平整機(jī)構(gòu)包括夾爪組件、轉(zhuǎn)向組件及平整組件，該轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向軸，該平整組件包括平整件，該夾爪組件與該平整組件分別安裝在該轉(zhuǎn)向軸上，該平整件與該夾爪組件之間可滑動連接，該轉(zhuǎn)向軸帶動該夾爪組件與該平整組件轉(zhuǎn)向時，該平整件對該夾爪組件上夾持的電容器素子進(jìn)行位置平整。

進(jìn)一步的，該夾爪組件包括夾爪驅(qū)動件及與該夾爪驅(qū)動件連接的夾爪；該轉(zhuǎn)向組件包括推拉件、齒條、齒條導(dǎo)向件、齒輪及該轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸貫穿該底板以連接該齒輪與該夾爪驅(qū)動件，該齒條設(shè)置在該推拉件上，該推拉件、齒條和齒條導(dǎo)向件固定在該底板下方，該齒條在該推拉件的驅(qū)動下通過該齒條導(dǎo)向件與該齒輪嚙合并帶動該齒輪轉(zhuǎn)動；

該平整組件包括滑塊、滑軌、該平整件、平整滾輪、平整凸輪及位置保持拉簧，該滑塊固定在該轉(zhuǎn)向軸上，該滑軌與該滑塊可滑動連接，該平整件固定在該滑軌上并由該夾爪驅(qū)動件的尾部繞至該夾爪中，該平整滾輪設(shè)置于該平整件的尾部，該平整件的中部通過該位置保持拉簧與該夾爪驅(qū)動件的尾部連接而使該平整滾輪與該平整凸輪的凹面保持接觸，該平整件的前部用于推動夾爪中夾持的電容器素子以進(jìn)行位置調(diào)整。

進(jìn)一步的，該輸送夾包括連接塊、連接軸、主動齒形夾、從動齒形夾、碰撞輪及該閉合彈性件，該輸送夾通過該連接塊固定在該輸送帶上且該輸送夾的開口側(cè)位于該輸送帶的外圈，該主動齒形夾與該從動齒形夾分別通過對應(yīng)的連接軸可轉(zhuǎn)動的連接在該連接塊上，該主動齒形夾與該從動齒形夾的中間部分齒合，該閉合彈性件連接該主動齒形與該從動齒形夾的遠(yuǎn)離該開口側(cè)的一側(cè)，該碰撞輪設(shè)置在該主動齒形夾上遠(yuǎn)離該開口側(cè)的端部。

進(jìn)一步的，該輸送機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動器、傳動帶、傳動輪、主動輪和從動輪，該傳動輪通過該傳動帶與該驅(qū)動器連接，該主動輪與該傳動輪連接，該輸送帶繞設(shè)在該主動輪和該從動輪上。

進(jìn)一步的，還包括位于該第一位置與該第二位置之間的素子檢測機(jī)構(gòu)，該素子檢測機(jī)構(gòu)包括沿該輸送帶的輸送方向依次設(shè)置的第一檢測部、第三擺臂組件及第二檢測部，該第三擺臂組件下方設(shè)有廢料斗，該第一檢測部用于對電容器素子進(jìn)行短路、極性及散包檢測，該第三擺臂組件用于根據(jù)信號打開對應(yīng)位置處的輸送夾以使不符合要求的電容器素子掉入該廢料斗，該第二檢測部用于檢測對應(yīng)位置處的輸送夾中是否夾有電容器素子。

進(jìn)一步的，該第一檢測部包括第一檢測光纖、絕緣隔片以及位于該絕緣隔片上下兩側(cè)的上檢測片組和下檢測片組，該第一檢測光纖位于電容器素子的頭部一側(cè)，該上檢測片組和該下檢測片組位于電容器素子的導(dǎo)針一側(cè)，該上檢測片組與該下檢測片組均包括極性檢測片與短路檢測片，該短路檢測片相對該極性檢測片更靠近電容器素子的頭部，該第二檢測部為第二檢測光纖，該第三擺臂組件與該第一擺臂組件結(jié)構(gòu)相同，檢測時，電容器素子的其中一根導(dǎo)針位于絕緣隔片與上檢測片組之間，另一根導(dǎo)針位于絕緣隔片與下檢測片組之間。

進(jìn)一步的，該電容器素子轉(zhuǎn)接裝置還包括位于該底板下方的推出機(jī)構(gòu)，該推出機(jī)構(gòu)包括推拉組件及平行設(shè)置在該推拉組件兩側(cè)的第一滑動組件、第二滑動組件，推拉組件包括裝配在裝置前立板上的安裝塊、推拉件和安裝在該底板上的連接塊，該推拉件的一端通過銷軸連接在該安裝塊上，另一端通過銷軸連接在該連接塊上，該第一滑動組件與該第二滑動組件均包括安裝座、滑塊、滑軌和限位螺桿，該滑軌可滑動的連接在該滑塊上，該滑軌安裝在該底板上，該滑塊安裝在該安裝座上。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)將獲得的電容器素子轉(zhuǎn)接給輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)帶動電容器素子平移至第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)從輸送機(jī)構(gòu)上夾取電容器素子后往前推出至平整機(jī)構(gòu)，平整機(jī)構(gòu)接過電容器素子后對電容器素子的位置平整，使之與下一工序的動作能配合，從而直接把電容器素子從上一工序轉(zhuǎn)送到下一道工序，實(shí)現(xiàn)了自動上料，有效降低人工頻繁操作的強(qiáng)度，節(jié)約時間及人力，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中電容器素子轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的電容器素子轉(zhuǎn)接裝置從第一視角看的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中的電容器素子轉(zhuǎn)接裝置從第二視角看的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中輸送夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中平整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中檢測機(jī)構(gòu)的第一檢測部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

本實(shí)用新型實(shí)施例的電容器素子轉(zhuǎn)接裝置用于將電容器素子從上一工序轉(zhuǎn)送至下一工序，例如從卷繞工序轉(zhuǎn)送至點(diǎn)焊工序，從而實(shí)現(xiàn)下一工序的自動上料。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的電容器素子轉(zhuǎn)接裝置，包括位于底板60上的第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10、輸送機(jī)構(gòu)20、第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30與平整機(jī)構(gòu)40，第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10將獲取的電容器素子80轉(zhuǎn)送至輸送機(jī)構(gòu)20中，輸送機(jī)構(gòu)20將電容器素子80輸送至可被第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30夾取的位置，第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30將電容器素子80從輸送機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)送到平整機(jī)構(gòu)40，平整機(jī)構(gòu)40對電容器素子80的夾持位置進(jìn)行調(diào)整后移送至下一工序。

輸送機(jī)構(gòu)20包括輸送帶21、第一擺臂組件22、第二擺臂組件23及多個輸送夾24，第一擺臂組件22位于輸送機(jī)構(gòu)20的第一位置，第二擺臂組件23位于輸送機(jī)構(gòu)20的第二位置，輸送帶21閉環(huán)設(shè)置且經(jīng)過該第一位置與該第二位置，該多個輸送夾24間隔設(shè)置在輸送帶21上，第一擺臂組件22與第二擺臂組件23用于根據(jù)信號打開對應(yīng)位置處的輸送夾24。

請參圖2與圖4，輸送夾24包括連接塊241、連接軸242、主動齒形夾243、從動齒形夾244、碰撞輪245及閉合彈性件246，輸送夾24通過連接塊241固定在輸送帶21上且輸送夾24的開口側(cè)位于輸送帶21的外圈，主動齒形夾243與從動齒形夾244分別通過對應(yīng)的連接軸242可轉(zhuǎn)動的連接在連接塊241上，主動齒形夾243與從動齒形夾244的中間部分齒合，閉合彈性件246連接主動齒形夾243與從動齒形夾244的遠(yuǎn)離開口側(cè)的一側(cè)，碰撞輪245設(shè)置在主動齒形夾243上遠(yuǎn)離開口側(cè)的端部。當(dāng)碰撞輪245受到外力作用時，輸送夾24打開，撤去外力后，輸送夾24在閉合彈性件246的作用下閉合。

請參圖1與圖2，第一擺臂組件22包括第一推動件221、第一推動擺臂222、第一碰撞擺臂223、第一擺臂軸224及第一彈性件225，第一擺臂軸224連接第一推動擺臂222和第一碰撞擺臂223，第一彈性件225固定于第一推動擺臂222上遠(yuǎn)離擺第一臂軸224的一端，第一推動件221推出時推動第一推動擺臂222，第一推動擺臂222通過第一擺臂軸224帶動第一碰撞擺臂223碰撞輸送夾24的碰撞輪245從而打開輸送夾24，第一推動件221退回后，第一推動擺臂222在第一彈性件225的作用下復(fù)位，進(jìn)而帶動第一碰撞擺臂223退回，輸送夾24在閉合彈性件246的作用下閉合。

第二擺臂組件23包括第二推動件231、第二推動擺臂232、第二碰撞擺臂233、第二擺臂軸234及第二彈性件235，第二擺臂軸234可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐座236上并連接第二推動擺臂232和第二碰撞擺臂233，第二彈性件235固定于第二推動擺臂232上遠(yuǎn)離第二擺臂軸234的一端，第二推動件231推出時推動第二推動擺臂232，第二推動擺臂232通過第二擺臂軸234帶動第二碰撞擺臂233碰撞輸送夾24的碰撞輪245從而打開輸送夾24，第二推動件231退回后，第二推動擺臂232在第二彈性件235的作用下復(fù)位，進(jìn)而帶動第二碰撞擺臂233退回，輸送夾24在閉合彈性件246的作用下閉合。

請進(jìn)一步結(jié)合圖3，輸送機(jī)20還包括驅(qū)動器25、傳動帶26、傳動輪27、主動輪28和從動輪29，傳動輪27通過傳動帶26與驅(qū)動器25連接，主動輪28與傳動輪27連接，輸送帶21繞設(shè)在主動輪28和從動輪29上，驅(qū)動器25通過傳動輪27與傳動帶26帶動主動輪28與從動輪29轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使輸送帶21閉環(huán)運(yùn)動以帶動輸送夾24從第一位置運(yùn)送到第二位置后返回，實(shí)現(xiàn)不間斷的循環(huán)送料。

請參圖1，第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10位于底板60上與第一擺臂組件22對應(yīng)的位置處，用于將電容器素子80從上一裝置轉(zhuǎn)送至運(yùn)動到第一位置處的輸送夾24中。第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10包括第一推拉件11、第一夾爪12及第一夾爪驅(qū)動件13，第一夾爪12安裝在第一夾爪驅(qū)動件13上，第一夾爪驅(qū)動件13通過連接塊14安裝在第一推拉件11上，第一推拉件11帶動第一夾爪驅(qū)動件13在設(shè)定方向上往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動第一夾爪12以轉(zhuǎn)送電容器素子80。在本實(shí)施例中，輸送夾24運(yùn)動到第一位置時位于第一夾爪12的下方，第一夾爪驅(qū)動件13帶動第一夾爪12上下運(yùn)動以將電容器素子80從上一裝置轉(zhuǎn)送給輸送夾24。

第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30位于底板60上與第二擺臂組件23對應(yīng)的位置處，用于將運(yùn)動到第二位置處的輸送夾24上的電容器素子80轉(zhuǎn)送到平整機(jī)構(gòu)40。第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30包括第二推拉件31、第二夾爪32及第二夾爪驅(qū)動件33，第二推拉件31通過安裝座34安裝在底板60上，第二夾爪32安裝在第二夾爪驅(qū)動件33上，第二夾爪驅(qū)動件33通過連接塊35安裝在第二推拉件31上，第二推拉件31帶動第二夾爪驅(qū)動件33在設(shè)定方向上往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二夾爪32以轉(zhuǎn)送電容器素子80。在本實(shí)施例中，輸送夾24運(yùn)動到第二位置時位于第二夾爪32的左側(cè)，第二夾爪驅(qū)動件33帶動第二夾爪32左右運(yùn)動以將電容器素子80從輸送夾24轉(zhuǎn)送給平整機(jī)構(gòu)40。

請結(jié)合圖1、圖3與圖5，平整機(jī)構(gòu)40位于底板60上與第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30對應(yīng)的位置處，用于對第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)送來的電容器素子80的夾持位置進(jìn)行調(diào)整后轉(zhuǎn)送給下一工序。平整機(jī)構(gòu)40包括夾爪組件41、轉(zhuǎn)向組件42及平整組件43。

夾爪組件41包括夾爪驅(qū)動件411及與夾爪驅(qū)動件411連接的夾爪412。

轉(zhuǎn)向組件42包括推拉件421、齒條422、齒條導(dǎo)向件423、齒輪424及轉(zhuǎn)向軸425，轉(zhuǎn)向軸425貫穿底板60以連接齒輪424與夾爪驅(qū)動件411，齒條422設(shè)置在推拉件421上，推拉件421、齒條422和齒條導(dǎo)向件423固定在底板60下方，齒條422在推拉件421的驅(qū)動下通過齒條導(dǎo)向件423與齒輪424嚙合并帶動齒輪424轉(zhuǎn)動一定角度。

平整組件43包括滑塊431、滑軌432、平整件433、平整滾輪434、平整凸輪435及位置保持拉簧436，滑塊431固定在轉(zhuǎn)向軸425上，滑軌432與滑塊431滑動連接，平整件433固定在滑軌432上并由夾爪驅(qū)動件411的尾部繞至夾爪412中，平整滾輪434設(shè)置于平整件433的尾部，平整件433的中部通過位置保持拉簧436與夾爪驅(qū)動件411的尾部連接而使平整滾輪434與平整凸輪435的凹面保持接觸。

夾爪412從第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30接過電容器素子80后，夾爪驅(qū)動件411驅(qū)動夾爪412夾住電容器素子80，轉(zhuǎn)向組件42帶動夾爪驅(qū)動件411逆時針旋轉(zhuǎn)，在夾爪驅(qū)動件411旋轉(zhuǎn)的同時，平整滾輪434沿著平整凸輪435的凹面軌跡線移動，從而推動平整件433在位置保持拉簧436的作用下前移以推動電容器素子80，實(shí)現(xiàn)平整夾爪412上電容器素子80的整齊度。

進(jìn)一步的，請結(jié)合圖1與圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例的電容器素子轉(zhuǎn)接裝置還包括設(shè)置在該第一位置與該第二位置之間的素子檢測機(jī)構(gòu)50，素子檢測機(jī)構(gòu)50包括沿輸送帶21的輸送方向依次設(shè)置的第一檢測部55、第三擺臂組件56及第二檢測部57，第三擺臂組件56下方設(shè)有廢料斗58，第一檢測部55用于對電容器素子80的結(jié)構(gòu)及性能進(jìn)行檢測，第三擺臂組件56用于根據(jù)信號打開對應(yīng)位置處的輸送夾24以使不合格的電容器素子80掉入廢料斗58，第二檢測部57用于檢測對應(yīng)位置處的輸送夾24中是否夾有電容器素子80。

請結(jié)合圖6，第一檢測部55包括第一檢測光纖551、絕緣隔片552、上檢測片組553、下檢測片組554、安裝塊555及調(diào)節(jié)塊556，上檢測片組553和下檢測片組554分別位于絕緣隔片552的上下兩側(cè)，第一檢測光纖551位于電容器素子80的頭部一側(cè)，絕緣隔片552、上檢測片組553和下檢測片組554位于電容器素子80的導(dǎo)針一側(cè)，上檢測片組553與下檢測片組554均包括短路檢測片557與極性檢測片558，且短路檢測片557相對極性檢測片558更靠近電容器素子80的頭部。

檢測時，第一檢測光纖551位于電容器素子80的頭部上方以檢測電容器素子80的頭部是否貼膠帶牢固而不存在散包情況，電容器素子80的兩根導(dǎo)針分別進(jìn)入絕緣隔片552與上檢測片組553之間以及絕緣隔片552與下檢測片組554之間，其中，上檢測片組553與下檢測片組554的短路檢測片557同時與電容器素子80的導(dǎo)針接觸以進(jìn)行短路測試，上檢測片組553與下檢測片組554其中之一的極性檢測片558與電容器素子80的兩根導(dǎo)針中較長的導(dǎo)針接觸，并根據(jù)電容器素子80接觸到的極性檢測片判斷電容器素子80的當(dāng)前位姿是否符合下一工序的極性要求，在本實(shí)施例中，當(dāng)電容器素子80接觸到的極性檢測片為下檢測片組554的極性檢測片558時，則該電容器素子80的當(dāng)前位姿符合下一工序的極性要求，當(dāng)電容器素子80接觸到的極性檢測片為上檢測片組553的極性檢測片558時，則該電容器素子80的當(dāng)前位姿不符合下一工序的極性要求，當(dāng)前位姿是指電容器素子80被輸送夾24夾住時短導(dǎo)針在上或短導(dǎo)針在下的姿態(tài)，短導(dǎo)針與長導(dǎo)針分別對應(yīng)電容器素子80的正負(fù)極。

第二檢測部57為第二檢測光纖，用于檢測對應(yīng)位置處的輸送夾24中是否夾有電容器素子80，如輸送夾24中沒有電容器素子80，則輸送夾24運(yùn)動到該第二位置時，第二擺臂組件22與第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30不動作。

第三擺臂組件56與第一擺臂組件22結(jié)構(gòu)相同，具體包括第三推動件561、第三推動擺臂562、第三碰撞擺臂563、第三擺臂軸564及第三彈性件565，第三擺臂軸564連接第三推動擺臂562和第三碰撞擺臂563，第三彈性件565固定于第三推動擺臂562的遠(yuǎn)離第三擺臂軸564的一端，第三推動件565推出時推動第三推動擺臂562，第三推動擺臂562通過第三擺臂軸564帶動第三碰撞擺臂563碰撞打開輸送夾24以使電容器素子80掉入廢料斗58中。

進(jìn)一步的，請參圖3，電容器素子轉(zhuǎn)接裝置還包括位于底板60下方的推出機(jī)構(gòu)70，該推出機(jī)構(gòu)70用于將電容器素子轉(zhuǎn)接裝置推出以便于對位于底板60下方的其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作或維修。推出機(jī)構(gòu)70包括推拉組件71及平行設(shè)置在推拉組件71兩側(cè)的第一滑動組件72、第二滑動組件73，其中，推拉組件71包括裝配在裝置前立板(圖未示)上的安裝塊711、推拉件712和安裝在底板60上的連接塊713，推拉件712的一端通過銷軸連接在安裝塊711上，另一端通過銷軸連接在連接塊713上，第一滑動組件72包括第一安裝座721、第一滑塊722、第一滑軌723和第一限位螺桿724，第一滑軌723可滑動的連接在第一滑塊722上，第一滑塊722安裝在第一安裝座721上，第一滑軌723固定在底板60上，第二滑動組件73包括第二安裝座731、第二滑塊732、第二滑軌733和第二限位螺桿734，第二滑塊732安裝在第二安裝座731上，第二滑軌733固定在底板60上，第二滑軌733可滑動的連接在第二滑塊732上，第一限位螺桿724和第二限位螺桿734安裝在底板60上并分別與第一安裝座721、第二安裝座731配合，用于在推拉件712未工作時對底板60進(jìn)行限位。推拉件712推動底板60時，裝在底板60上的第一滑軌723、第二滑軌733分別在第一滑塊722、第二滑塊732上向外滑動，電容器素子80轉(zhuǎn)接裝置被推出。

請繼續(xù)結(jié)合圖1與圖2，本實(shí)用新型的電容器素子轉(zhuǎn)接裝置用于將電容器素子從上一工序轉(zhuǎn)送至下一工序，從而實(shí)現(xiàn)電容器素子的自動上料，具體包括如下步驟：

步驟一，當(dāng)上一裝置將電容器素子80運(yùn)送到可被第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10夾取的位置時，第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10上的第一推拉件11推動第一夾爪驅(qū)動件13上移，第一夾爪驅(qū)動件13驅(qū)動第一夾爪12夾住電容器素子80的導(dǎo)針尾部，同時，驅(qū)動器25停止運(yùn)轉(zhuǎn)，第一推動件221伸出作用在第一推動擺臂222上，使第一推動擺臂222往上擺動，進(jìn)而通過第一擺臂軸224帶動第一碰撞擺臂223往上擺動并觸碰到輸送夾24的碰撞輪245，使輸送夾24處在打開狀態(tài)；

步驟二，第一推拉件11帶動第一夾爪驅(qū)動件13往下退回，同時，當(dāng)?shù)谝粖A爪12夾住電容器素子80退回到輸送夾24工作部位的中間時，第一推動件221退回，第一推動擺臂222在第一彈性件225的作用下往下擺動，隨之第一碰撞擺臂223往下擺動，輸送夾24在閉合彈性件246的作用下閉合并夾住電容器素子80的導(dǎo)針中間部位；

步驟三，驅(qū)動器25順時針旋轉(zhuǎn)，通過傳動帶26驅(qū)動傳動輪27，并通過傳動輪27帶動主動輪28與從動輪29，使安裝在輸送帶21上的輸送夾24夾住電容器素子80向右間歇移動；

步驟四，輸送夾24運(yùn)動至第二位置時驅(qū)動器25停止，第二推拉件31帶動第二夾爪驅(qū)動件33往后退回，第二夾爪驅(qū)動件33驅(qū)動第二夾爪32夾住電容器素子80的導(dǎo)針尾部后，第二推動件231伸出作用在第二推動擺臂232上，使第二推動擺臂232往上擺動，進(jìn)而通過第二擺臂軸234帶動第二碰撞擺臂233往前擺動并觸碰到輸送夾24的碰撞輪245，輸送夾24打開，第二推拉件31推動第二夾爪驅(qū)動件33往前伸出，第二夾爪32將電容器素子80夾出；

步驟五，平整機(jī)構(gòu)40的夾爪驅(qū)動件411驅(qū)動夾爪412夾住電容器素子80的導(dǎo)針中間部分，推拉件421帶動齒條422沿著齒條導(dǎo)向件423上的凹槽往后退回，并使齒條422帶動齒輪424向右旋轉(zhuǎn)一定角度，從而使轉(zhuǎn)向軸425帶動夾爪驅(qū)動件411右旋轉(zhuǎn)，同時，平整滾輪434沿著平整凸輪435的凹面軌跡線移動，從而推動裝在滑塊431上的平整件433在位置保持拉簧436的作用下前后移動，對夾爪412的上電容器素子80的整齊度進(jìn)行平整。

進(jìn)一步的，還包括檢測步驟，該檢測步驟為：

輸送夾24夾住電容器素子80向右間歇移動時，利用檢測機(jī)構(gòu)50的第一檢測光纖551、短路檢測片557與極性檢測片558分別對經(jīng)過的電容器素子80進(jìn)行散包檢測、短路檢測與極性檢測，其中，第一檢測光纖551位于電容器素子80的頭部上方以檢測電容器素子80的頭部是否貼膠帶牢固而不存在散包情況，上檢測片組553與下檢測片組554的短路檢測片557同時與電容器素子80的導(dǎo)針接觸以進(jìn)行短路測試，上檢測片組553與下檢測片組554其中之一的極性檢測片558與電容器素子80的兩根導(dǎo)針中較長的導(dǎo)針接觸，并根據(jù)電容器素子80接觸到的極性檢測片判斷電容器素子80的當(dāng)前位姿是否符合下一工序的極性要求，在本實(shí)施例中，當(dāng)電容器素子80接觸到的極性檢測片為下檢測片組554的極性檢測片558時，則該電容器素子80的當(dāng)前位姿符合下一工序的極性要求，當(dāng)電容器素子80接觸到的極性檢測片為上檢測片組553的極性檢測片558時，則該電容器素子80的當(dāng)前位姿不符合下一工序的極性要求；

輸送夾24夾住電容器素子80向右繼續(xù)間歇移動至第三擺臂組件56處，若第一檢測部55檢測出電容器素子80有任何不良狀況時，第三推動件561伸出作用在第三推動擺臂562上，使第三推動擺臂562往上擺動，通過第三擺臂軸564帶動第三碰撞擺臂563往上擺動并觸碰到輸送夾24的碰撞輪245，輸送夾24打開，不良品隨之掉進(jìn)廢料斗58里，此時，第三推動件561退回，第三推動擺臂562在第三彈性件565的作用下往下擺動，隨之第三碰撞擺臂563往下擺動，輸送夾24閉合并繼續(xù)向右間歇移動，反之，若第一檢測部55沒有檢測出電容器素子80有任何不良狀況，則第三擺臂組件56不動作；

輸送夾24向右繼續(xù)間歇移動至第二檢測部57處，第二檢測部57檢測輸送夾24上是否有電容器素子，當(dāng)?shù)诙z測部57檢測到輸送夾24上沒有電容器素子時，第二擺臂組件22與第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30不進(jìn)行動作，當(dāng)?shù)诙z測部57檢測到輸送夾24上有電容器素子時，則進(jìn)行上述步驟四。

本實(shí)用新型實(shí)施例的電容器素子轉(zhuǎn)接裝置中，第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)將獲得的電容器素子轉(zhuǎn)接給輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)帶動電容器素子平移至第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)從輸送機(jī)構(gòu)上夾取電容器素子后往前推出至平整機(jī)構(gòu)，平整機(jī)構(gòu)接過電容器素子后對電容器素子的位置平整，使之與下一工序的動作能配合，從而直接把電容器素子從上一工序轉(zhuǎn)送到下一道工序，實(shí)現(xiàn)了自動上料，有效降低人工頻繁操作的強(qiáng)度，節(jié)約時間及人力，提高了生產(chǎn)效率。此外，本實(shí)用新型實(shí)施例還在輸送機(jī)構(gòu)帶動電容器素子平移的過程中對電容器素子進(jìn)行質(zhì)量檢測，優(yōu)化了工序，并可提高電容器素子產(chǎn)品的品質(zhì)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。