技術領域

本發(fā)明涉及無人機航空技術領域，具體涉及一種新型無人機降落傘自動開啟裝置。充分利用無人機機體的內部空間裝填無人機降落傘，方便降落傘的填裝和開啟；最大限度減少傘艙蓋開啟驅動裝置所產生的空氣阻力。

背景技術：

中國專利號2012201954475公開了一種后推式微型無人飛機下拋式軟連接艙蓋開傘裝置，包括傘艙、降落傘和傘艙蓋，無人機傘艙蓋一端設有插頭連接無人機機身，在無人飛機的傘艙一端設有與插頭所對應的凹槽，插頭插入傘艙凹槽中，傘艙另一端設有舵機卡槽，舵機搖臂卡入卡槽中，傘艙軟布一端與傘艙蓋連接，另一端粘接在無人飛機的傘艙上，在傘艙蓋和無人機機身上設有磁鐵。本發(fā)明的有益效果是，當無人機在任何飛行狀態(tài)下飛行中遇到緊急情況，需要打開降落傘的時候，降落傘傘艙艙蓋可安全，快速打開，安全彈出無人機降落傘，結構簡單，安全，穩(wěn)定，可靠性高。

中國專利申請?zhí)?01610221449X公開了一種無人機的分離式降落傘彈射艙，涉及無人機的傘降回收技術領域，解決現(xiàn)有無人機降落傘存在降落傘與機身結構的纏繞、降落傘出艙開傘不及時都會導致傘降失敗以及存在機身與引傘、主傘的纏繞等問題，包括主傘艙、引傘艙、傘艙蓋、彈射彈簧、彈射板、解鎖機構和連接機構；所述引傘艙傾斜設置在主傘艙內部，所述傘艙蓋與主傘艙通過連接機構活動連接；彈射板將彈射彈簧壓緊放入引傘艙并通過解鎖機構的彈射鎖芯鎖止；當引傘通過解鎖機構彈射出艙并展開后，可牽引主傘出艙。本發(fā)明的引傘艙傾斜向機頭方向安裝，而非垂直于機身向上，利用航向上的彈射速度分量部分抵消引傘受氣流影響而向后運動的趨勢，避免引傘與機身纏繞。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無人機降落傘自動開啟裝置，充分利用無人機機體的內部空間裝填無人機降落傘，方便降落傘的填裝和開啟；最大限度減少傘艙蓋開啟驅動裝置所產生的空氣阻力。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了這樣的技術方案：所述無人機降落傘自動開啟裝置，由固定于機體內部的隔框骨架、可以自動彈起的傘艙蓋、與傘艙蓋匹配連接的傘艙、舵機、驅動軸、舵機搖臂、舵機固定平臺組成；其特征在于，隔框骨架固定于機體內部，隔框骨架的頂部設有舵機固定平臺；隔框骨架的一側設有傘艙，傘艙的一端活動連接傘艙蓋的一端，傘艙蓋的另一端與舵機固定平臺的側部吻合匹配；舵機固定平臺的內側固定有舵機，舵機上設置的驅動軸透過舵機固定平臺與舵機搖臂連接固定。

采用這樣的結構后，隔框骨架既是傘艙的固定支架，同時也是無人機機體的骨架；這樣，使得傘艙充分利用無人機機體的內部空間裝填無人機降落傘，傘艙上匹配的傘艙蓋是無人機機體組成部分，具有自動彈起功能，以方便降落傘的填裝和開啟；當無人機起飛前和飛行過程中，傘艙蓋的一端被舵機搖臂壓制（如圖所示），以保證飛行安全；當無人機降落到地面時，舵機固定平臺上安裝的舵機通過驅動軸驅動舵機搖臂向左側或者右側90°范圍內撥動，使傘艙蓋自動彈起，并使降落傘張開，以實現(xiàn)幫助無人機減速、安全降落的目的。作為傘艙蓋開啟的驅動裝置的舵機，安裝在無人機機體內，只有舵機搖臂外露，可以最大限度減少該部件所產生空氣阻力。

本發(fā)明的積極效果在于：充分利用無人機機體的內部空間裝填無人機降落傘，方便降落傘的填裝和開啟；最大限度減少傘艙蓋開啟驅動裝置的所產生空氣阻力。

附圖說明

附圖所示為本發(fā)明具體結構的拆解示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明所述無人機降落傘自動開啟裝置進行詳細說明；

如圖所示，所述無人機降落傘自動開啟裝置，由固定于機體內部的隔框骨架1、可以自動彈起的傘艙蓋2、與傘艙蓋2匹配連接的傘艙3、舵機5、驅動軸6、舵機搖臂4、舵機固定平臺7組成；其特征在于，隔框骨架1固定于機體內部，隔框骨架1的頂部設有舵機固定平臺7；隔框骨架1的一側設有傘艙3，傘艙3的一端活動連接傘艙蓋2的一端，傘艙蓋2的另一端與舵機固定平臺7的側部吻合匹配；舵機固定平臺7的內側固定有舵機5，舵機5上設置的驅動軸6透過舵機固定平臺7與舵機搖臂4連接固定。