本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有空氣檢測(cè)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)近些年來(lái)大氣污染狀況越來(lái)越嚴(yán)重，特別是細(xì)顆粒物（PM2.5）在污染物中所占比例越來(lái)越高，污染檢測(cè)和防控的任務(wù)越來(lái)越重。為此，大多數(shù)城市都布設(shè)或完善了空氣質(zhì)量的檢測(cè)設(shè)備。然而依據(jù)地面檢測(cè)數(shù)據(jù)所作出的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展一般還存在較大的差異；此外，依據(jù)地面檢測(cè)數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)等方案，效果不盡人意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有空氣檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，所具有的有益效果是：可以獲取高空任何區(qū)域的空氣質(zhì)量情況，準(zhǔn)確獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)，安全保障能力強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有空氣檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、檢測(cè)箱和MCU控制器；所述無(wú)人機(jī)本體的左側(cè)斜面上安裝有太陽(yáng)能板，所述無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)腔中安裝有檢測(cè)箱和主機(jī)箱，且檢測(cè)箱設(shè)置在主機(jī)箱的上方，所述檢測(cè)箱的左側(cè)連接有進(jìn)氣管，且進(jìn)氣管上安裝有進(jìn)氣閥，所述檢測(cè)箱的右側(cè)連接有出氣管，且出氣管上安裝有出氣閥，所述檢測(cè)箱的內(nèi)腔頂部從左到右依次設(shè)置有PM2.5傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述檢測(cè)箱的內(nèi)腔底部從左到右依次設(shè)置有二氧化碳傳感器、二氧化硫傳感器和二氧化氮傳感器，所述MCU控制器的輸入端分別與PM2.5傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、二氧化硫傳感器、二氧化氮傳感器、GPS定位模塊、測(cè)距裝置和攝像頭的輸出端電性連接，所述MCU控制器的輸出端分別與進(jìn)氣閥、出氣閥、飛行控制器和調(diào)速控制器的輸入端電性連接，所述MCU控制器分別與RAM存儲(chǔ)器、MRAM存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)庫(kù)和無(wú)線射頻收發(fā)模塊電性連接，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心連接。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接有飛行翼。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)蓚?cè)通過(guò)支撐桿固定安裝有底座。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能板上設(shè)置有太陽(yáng)能板保護(hù)板。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能板的輸出端通過(guò)太陽(yáng)能蓄電池與MCU控制器的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述進(jìn)氣管的左端設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述出氣管的右端設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述攝像頭固定安裝在無(wú)人機(jī)本體的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)備可以快速到達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)域，在短時(shí)間內(nèi)快速而準(zhǔn)確地獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)；安全作業(yè)保障能力強(qiáng)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以降低地面檢測(cè)人員的風(fēng)險(xiǎn)；監(jiān)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，監(jiān)測(cè)區(qū)域廣；機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)本體底部的攝像頭可以清晰的拍攝監(jiān)測(cè)畫面，并記錄飛行軌跡；利用RAM存儲(chǔ)器、MRAM存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)庫(kù)；可以將檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、查詢和存儲(chǔ)；通過(guò)無(wú)線射頻收發(fā)模塊和GPRS網(wǎng)絡(luò)可以將監(jiān)測(cè)畫面和檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控中心，方便快捷地了解空氣質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的原理框圖。

圖中：1-無(wú)人機(jī)本體；2-旋轉(zhuǎn)軸；3-飛行翼；4-太陽(yáng)能板；5-太陽(yáng)能板保護(hù)板；6-支撐桿；7-底座；8-檢測(cè)箱；9-主機(jī)箱；10-進(jìn)氣管；11-進(jìn)氣閥；12-出氣管；13-出氣閥；14-PM2.5傳感器；15-溫度傳感器；16-濕度傳感器；17-二氧化碳傳感器；18-二氧化硫傳感器；19-二氧化氮傳感器；20-MCU控制器；21-GPS定位模塊；22-測(cè)距裝置；23-攝像頭；24-太陽(yáng)能蓄電池；25-飛行控制器；26-調(diào)速控制器；27-RAM存儲(chǔ)器；28-MRAM存儲(chǔ)器；29-數(shù)據(jù)庫(kù)；30-無(wú)線射頻收發(fā)模塊；31-GPRS網(wǎng)絡(luò)；32-監(jiān)控中心。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種具有空氣檢測(cè)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體1、檢測(cè)箱8和MCU控制器20；無(wú)人機(jī)本體1的左側(cè)斜面上安裝有太陽(yáng)能板4，無(wú)人機(jī)本體1的內(nèi)腔中安裝有檢測(cè)箱8和主機(jī)箱9，且檢測(cè)箱8設(shè)置在主機(jī)箱9的上方，檢測(cè)箱8的左側(cè)連接有進(jìn)氣管10，且進(jìn)氣管10上安裝有進(jìn)氣閥11，檢測(cè)箱8的右側(cè)連接有出氣管12，且出氣管12上安裝有出氣閥13，檢測(cè)箱8的內(nèi)腔頂部從左到右依次設(shè)置有PM2.5傳感器14、溫度傳感器15和濕度傳感器16，檢測(cè)箱8的內(nèi)腔底部從左到右依次設(shè)置有二氧化碳傳感器17、二氧化硫傳感器18和二氧化氮傳感器19，MCU控制器20的輸入端分別與PM2.5傳感器14、溫度傳感器15、濕度傳感器16、二氧化碳傳感器17、二氧化硫傳感器18、二氧化氮傳感器19、GPS定位模塊21、測(cè)距裝置22和攝像頭23的輸出端電性連接，MCU控制器20的輸出端分別與進(jìn)氣閥11、出氣閥13、飛行控制器25和調(diào)速控制器26的輸入端電性連接，MCU控制器20分別與RAM存儲(chǔ)器27、MRAM存儲(chǔ)器28、數(shù)據(jù)庫(kù)29和無(wú)線射頻收發(fā)模塊30電性連接，無(wú)線射頻收發(fā)模塊30通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)31與監(jiān)控中心32連接，無(wú)人機(jī)本體1的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸2連接有飛行翼3，無(wú)人機(jī)本體1的底部?jī)蓚?cè)通過(guò)支撐桿6固定安裝有底座7，太陽(yáng)能板4上設(shè)置有太陽(yáng)能板保護(hù)板5，太陽(yáng)能板4的輸出端通過(guò)太陽(yáng)能蓄電池24與MCU控制器20的輸入端電性連接，進(jìn)氣管10的左端設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的外側(cè)，出氣管12的右端設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的外側(cè)，攝像頭23固定安裝在無(wú)人機(jī)本體1的底部。

工作原理：使用時(shí)，監(jiān)控中心32通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)32和無(wú)線射頻收發(fā)模塊30將相應(yīng)指令發(fā)送到MCU控制器20，MCU控制器20會(huì)控制相應(yīng)的部件進(jìn)行工作，MCU控制器20控制飛機(jī)控制器25進(jìn)行起飛，通過(guò)MCU控制器20將進(jìn)氣閥11和出氣閥13打開，空氣經(jīng)過(guò)進(jìn)氣管10進(jìn)入到檢測(cè)箱8，檢測(cè)箱8中的PM2.5傳感器14、溫度傳感器15、濕度傳感器16、二氧化碳傳感器17、二氧化硫傳感器18和二氧化氮傳感器19對(duì)空氣進(jìn)行檢測(cè)，然后空氣經(jīng)過(guò)出氣管12排放到無(wú)人機(jī)本體1外，GPS定位模塊21可以實(shí)時(shí)定位無(wú)人機(jī)本體1所處位置，測(cè)距裝置22可以測(cè)量無(wú)人機(jī)本體1距離地面的距離，攝像頭23將監(jiān)測(cè)區(qū)域畫面和飛行軌跡記錄下來(lái)，MCU控制器20將得到的相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線射頻收發(fā)模塊30和GPRS網(wǎng)絡(luò)31發(fā)送到監(jiān)控中心32，另一方面MCU控制器20利用RAM存儲(chǔ)器27、MRAM存儲(chǔ)器28和數(shù)據(jù)庫(kù)28將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣、比對(duì)和查詢。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。