本發(fā)明涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種具有防撞保護(hù)功能的無人飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人飛行器通常設(shè)置有偵測(cè)模塊如攝像頭，所述偵測(cè)模塊用于偵測(cè)無人飛行器在飛行過程中可能遇到的障礙物，從而避免無人飛行器撞上障礙物。然而，如果無人飛行器不慎受到撞擊，設(shè)置于其上的偵測(cè)模塊可能發(fā)生位移甚至損壞，影響其避障效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，有必要提供一種具有防撞保護(hù)功能的無人飛行器。

一種無人飛行器，所述無人飛行器包括殼體及設(shè)置于所述殼體的驅(qū)動(dòng)模塊，所述無人飛行器還包括至少一個(gè)設(shè)置于該殼體的偵測(cè)模塊，所述殼體包括外層結(jié)構(gòu)及夾設(shè)于外層結(jié)構(gòu)內(nèi)的內(nèi)層結(jié)構(gòu)，所述外層結(jié)構(gòu)由吸震材料制成，所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)由剛性材料制成，所述偵測(cè)模塊固定設(shè)置于所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)上，所述外層結(jié)構(gòu)圍設(shè)于所述偵測(cè)模塊的外側(cè)。

本發(fā)明所述無人飛行器的外層結(jié)構(gòu)由吸震材料制成，可對(duì)圍設(shè)于其內(nèi)的偵測(cè)模塊提供保護(hù)。同時(shí)，所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)為剛性材料，結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，可避免設(shè)置于其上的偵測(cè)模塊于飛行過程中發(fā)生晃動(dòng)或位移，影響其偵測(cè)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例無人飛行器的示意圖。

圖2是圖1所示無人飛行器的部分放大圖。

圖3是圖1所示無人飛行器的部分分解示意圖。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的無人飛行器的部分分解示意圖。

圖5是圖1所示無人飛行器沿v線的剖視圖。

主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種無人飛行器100。所述無人飛行器100包括殼體10以及設(shè)置于所述殼體10上的驅(qū)動(dòng)模塊30與至少一偵測(cè)模塊50。所述驅(qū)動(dòng)模塊30用于提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述無人飛行器100飛行，所述至少一偵測(cè)模塊50用于偵測(cè)所述無人飛行器100于飛行過程中可能遇到的障礙物，以便及時(shí)避讓。

請(qǐng)一并參閱圖2及圖3，所述殼體10包括外層結(jié)構(gòu)11及夾設(shè)于外層結(jié)構(gòu)11內(nèi)的內(nèi)層結(jié)構(gòu)13，所述外層結(jié)構(gòu)11的彈性系數(shù)大于所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)13的彈性系數(shù)。在本較佳實(shí)施例中，所述外層結(jié)構(gòu)11由吸震或者彈性材料制成，例如epo材料。所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)13由剛性材料制成，例如碳纖維、鐵、鋼或者其他金屬材料。所述至少一偵測(cè)模塊50固設(shè)置所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)13上，所述外層結(jié)構(gòu)11圍設(shè)于所述偵測(cè)模塊50的外側(cè)。以保護(hù)所述偵測(cè)模塊50。同時(shí)，所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)13為剛性材料，結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，可避免偵測(cè)模塊50于飛行過程中發(fā)生晃動(dòng)或位移，影響其偵測(cè)的準(zhǔn)確性。

在較佳實(shí)施例中，所述外層結(jié)構(gòu)11大致為一圓盤，其包括相對(duì)的第一表面111、第二表面112以及連接所述第一表面111與第二表面112的周壁113?？梢岳斫猓鐾鈱咏Y(jié)構(gòu)11可為，但不限于，正方體，球體等。

所述第一表面111大致中心位置設(shè)有容置部1111，所述容置部1111用于容置控制無人飛行器100正常飛行的電路模塊（圖未示）。所述容置部1111，由第一表面111朝向第二表面112凹陷形成。所述容置部1111包括底壁1112，所述底壁1112大致為正方形板體，所述底壁1112的頂角位置處沿著對(duì)角線的方向延伸形成機(jī)臂1113，所述機(jī)臂1113用于裝設(shè)所述的驅(qū)動(dòng)模塊30，所述機(jī)臂1113的數(shù)目與所述驅(qū)動(dòng)模塊30的數(shù)目對(duì)應(yīng)。在本較佳實(shí)施例中，所述機(jī)臂1113的數(shù)目為四個(gè)。

所述外層機(jī)構(gòu)11還均勻間隔地開設(shè)有容置孔1115，所述容置孔1115的數(shù)目與所述機(jī)臂1113的數(shù)目對(duì)應(yīng)，在本較佳實(shí)施例中，所述容置孔1115的數(shù)目和所述驅(qū)動(dòng)模塊30的數(shù)目均為四個(gè)，所述容置孔1115均勻間隔地布設(shè)于所述容置部1111的周圍，并貫穿所述外層結(jié)構(gòu)11的第一表面111及第二表面112，所述機(jī)臂1113及設(shè)置于其上的驅(qū)動(dòng)模塊30容置于所述的容置孔1115內(nèi)。

所述周壁113上開設(shè)有至少一容置腔114，用于容置所述偵測(cè)模塊50，所述容置腔114的數(shù)目與所述偵測(cè)模塊50的數(shù)目對(duì)應(yīng)。在本較佳實(shí)施例中，所述偵測(cè)模塊50的數(shù)目為八個(gè)（圖中僅繪示一個(gè)），因此，所述周壁113開設(shè)有八個(gè)容置腔114，所述八個(gè)容置腔114均勻間隔地設(shè)置于所述周壁113。每一容置腔114包括開設(shè)于所述第一表面111及第二表面112的容置槽115及開設(shè)于所述周壁的切口116。所述容置槽115貫穿所述第一表面111及第二表面112。所述切口116開設(shè)于所述容置槽115的兩側(cè)，所述切口116于所述周壁113形成弧面117，所述弧面117可朝著所述容置槽115方向延伸形成一圓錐面。

在本較佳實(shí)施例中，所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)13為環(huán)形的片體。所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)13夾設(shè)于所述的外層結(jié)構(gòu)11內(nèi)，且部分由所述的容置槽115露出，形成安裝部131。

可以理解，所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)13可為若干弧形的片體，例如圖4所示，且其數(shù)目與容置槽115對(duì)應(yīng)，夾設(shè)于所述的外層結(jié)構(gòu)11，且部分由所述的容置槽115露出，形成所述安裝部131。

所述驅(qū)動(dòng)模塊30包括裝設(shè)于所述機(jī)臂1113末端的馬達(dá)31及設(shè)置于所述馬達(dá)的旋翼33。所述驅(qū)動(dòng)模塊30容置于所述容置孔1115內(nèi)，且大致位于容置孔1115的圓心處，周圍由所述外層結(jié)構(gòu)11所圍繞，因此，外層結(jié)構(gòu)11可對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊30提供保護(hù)。

所述至少一偵測(cè)模塊50固設(shè)于所述安裝部131，其外側(cè)被外層結(jié)構(gòu)11所圍繞，且所述至少一偵測(cè)模塊50的外層與所述外層結(jié)構(gòu)11間隔設(shè)置，互相不接觸，使得外側(cè)結(jié)構(gòu)11進(jìn)一步對(duì)所述至少一偵測(cè)模塊50保護(hù)防震。在本較佳實(shí)施例中，請(qǐng)一并參閱圖5，所述偵測(cè)模塊50為攝像模塊，所述攝像模塊具有焦點(diǎn)和可視范圍fov(fieldofview)。所述攝像模塊的焦點(diǎn)位于所述的圓錐面的對(duì)稱中軸線x上，所述圓錐面于周壁113處的寬度大于或者等于可視范圍fov的寬度，即弧面117圍設(shè)于攝像模塊的可視范圍fov外側(cè)，使得外層結(jié)構(gòu)11既可以對(duì)攝像模塊提供保護(hù)，又可避免外層結(jié)構(gòu)11對(duì)攝像模塊的可視范圍fov進(jìn)行阻擋。

可以理解，所述多個(gè)攝像模塊的可視范圍fov于周壁113外重疊，如此可獲得360度視角。

可以理解，所述偵測(cè)模塊50還可為超聲波偵測(cè)模塊或者紅外偵測(cè)模塊。

本發(fā)明所述無人飛行器100的外層結(jié)構(gòu)11由吸震材料制成，可對(duì)圍設(shè)于其內(nèi)的偵測(cè)模塊50提供保護(hù)。同時(shí)，所述內(nèi)層結(jié)構(gòu)13為剛性材料，結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，可避免設(shè)置于其上的偵測(cè)模塊50于飛行過程中發(fā)生晃動(dòng)或位移，影響其偵測(cè)的準(zhǔn)確性。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明較佳實(shí)施方式權(quán)利要求公開的范圍和精神內(nèi)做其他形式和細(xì)節(jié)上的各種修改、添加和替換。當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施方式精神所做的各種修改、添加和替換等變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明較佳實(shí)施方式所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。