本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種高清航拍無人機起落架防護裝置及起落定位方法。

背景技術(shù)：

航拍無人機是無人機的一種，主要用于空氣長時間、大角度、遠距離拍攝地面上的視頻畫面，因此在農(nóng)業(yè)、氣象、地理、科研等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是，傳統(tǒng)的航拍無人機絕大多數(shù)在實際使用過程中仍存在一些問題，比如傳統(tǒng)的航拍無人機的起落架絕大多數(shù)沒有加裝防護裝置，導致無人機在降落過程中與地面硬著陸，不僅使得無人機機身在著陸的一瞬間發(fā)生晃動，還會對起落架造成一定的傷害，降低起落架的使用壽命，同時，對于航拍無人機的起落定位只能依靠肉眼觀察，當航拍無人機降落位置較遠時，僅僅依靠肉眼很難看清楚，針對上述情況，可以設(shè)計一種高清航拍無人機起落架防護裝置及起落定位方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種高清航拍無人機起落架防護裝置及起落定位方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種高清航拍無人機起落架防護裝置，包括底座，所述底座上端設(shè)置有空氣彈簧，所述空氣彈簧上端設(shè)置有起落架套，所述起落架套側(cè)面設(shè)置有安裝孔，所述起落架套上表面設(shè)置有套槽。

其中，所述起落架套和所述底座均為長方體結(jié)構(gòu)。

其中，所述空氣彈簧數(shù)量至少有五個，均勻分布在所述起落架套和所述底座之間；

所述空氣彈簧沿著所述底座的長度方向在所述起落架套和所述底座之間呈一字型排列，相鄰兩個所述空氣彈簧之間的距離相等。

其中，所述安裝孔為螺紋孔；其數(shù)量至少有五個，均勻分布在所述起落架套側(cè)面上，且沿著所述起落架套的長度方向在所述起落架套側(cè)面上呈一字型排列，相鄰兩個安裝孔之間的距離相等；

所述安裝孔為通孔，其兩端分別與所述起落架套的前后兩側(cè)面相連接。

其中，所述套槽為弧形槽，其內(nèi)徑與起落架底部橫桿的直徑相等。

一種高清航拍無人機起落定位裝置，包括卡扣，所述卡扣下端設(shè)置有g(shù)ps定位器，所述gps定位器兩端分別設(shè)置有處理器和電池，所述處理器上端設(shè)置有無線發(fā)射模塊；

所述處理器與所述gps定位器和所述無線發(fā)射模塊電連接。

其中，所述無線發(fā)射模塊用于將所述處理器處理后的所述gps定位器測量的位置信息發(fā)送至地面控制人員的遙控器上。

一種高清航拍無人機起落定位方法，包括如下步驟：

(1)、無人機啟動前先打開所述gps定位器；

(2)、在無人機起落過程中，所述gps定位器能夠?qū)崟r檢測無人機的位置信息并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給所述處理器，經(jīng)所述處理器處理后傳遞給所述無線發(fā)射模塊，所述無線發(fā)射模塊將位置信息發(fā)送至地面控制人員的遙控器上供控制人員查看。

有益效果在于：該航拍無人機加裝有所述gps定位器，能夠?qū)崟r檢測無人機所處的位置并通過所述無線發(fā)射模塊發(fā)送回地面控制人員的遙控器上供控制人員查看，無需肉眼觀察，操作簡便，省時省力，實用性好；此外，無人機的起落架下端加裝有所述防護裝置，能夠有效緩沖無人機降落過程中對地面的振動沖擊，保證無人機能夠軟著陸，既解決了無人機機身落地一瞬間發(fā)生晃動的問題，又保護了起落架免受地面振動沖擊，延長了起落架的使用壽命，實用性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種高清航拍無人機起落架防護裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明所述一種高清航拍無人機起落架防護裝置的左視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種高清航拍無人機起落架防護裝置的安裝孔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明所述一種高清航拍無人機起落定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明如下：

1、底座；2、起落架套；3、空氣彈簧；4、套槽；5、安裝孔；6、gps定位器；7、卡扣；8、處理器；9、無線發(fā)射模塊；10、電池。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1-圖3所示，一種高清航拍無人機起落架防護裝置，包括底座1，所述底座1上端設(shè)置有空氣彈簧3，所述空氣彈簧3用于保護無人機起落架，防止無人機降落時，起落架與地面發(fā)生剛性接觸而損壞起落架，通過所述空氣彈簧3緩沖起落架對地面的撞擊，有效保護了起落架，同時也使得無人機能夠平穩(wěn)降落，所述空氣彈簧3上端設(shè)置有起落架套2，所述起落架套2用于通過套槽4卡接在起落架底端的橫桿上，所述起落架套2側(cè)面設(shè)置有安裝孔5，所述安裝孔5用于插入螺栓將高清航拍無人機起落架防護裝置固定在起落架上，所述起落架套2上表面設(shè)置有所述套槽4。

在本實施例中，所述起落架套2和所述底座1均為長方體結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，所述空氣彈簧3數(shù)量至少有五個，均勻分布在所述起落架套2和所述底座1之間；

所述空氣彈簧3沿著所述底座1的長度方向在所述起落架套2和所述底座1之間呈一字型排列，相鄰兩個所述空氣彈簧3之間的距離相等。

在本實施例中，所述安裝孔5為螺紋孔；其數(shù)量至少有五個，均勻分布在所述起落架套2側(cè)面上，且沿著所述起落架套2的長度方向在所述起落架套2側(cè)面上呈一字型排列，相鄰兩個安裝孔5之間的距離相等；

所述安裝孔5為通孔，其兩端分別與所述起落架套2的前后兩側(cè)面相連接。

在本實施例中，所述套槽4為弧形槽，其內(nèi)徑與起落架底部橫桿的直徑相等。

如圖4所示，一種高清航拍無人機起落定位裝置，包括卡扣7，所述卡扣7用于卡接在無人機起落架底部的橫桿上，通過所述卡扣7即可將gps定位器6卡接在無人機起落架上，使得所述gps定位器6安裝拆卸十分簡單、方便，所述卡扣7下端設(shè)置有所述gps定位器6，所述gps定位器6用于確定高清航拍無人機的位置，所述gps定位器6兩端分別設(shè)置有處理器8和電池10，所述處理器8用于處理所述gps定位器6傳遞的檢測數(shù)據(jù)并將處理后的數(shù)據(jù)信息傳遞給無線發(fā)射模塊9，所述處理器8上端設(shè)置有所述無線發(fā)射模塊9；

所述處理器8與所述gps定位器6和所述無線發(fā)射模塊9電連接。

在本實施例中，所述無線發(fā)射模塊9用于將所述處理器8處理后的所述gps定位器6測量的位置信息發(fā)送至地面控制人員的遙控器上。

一種高清航拍無人機起落定位方法，包括如下步驟：

(1)、無人機啟動前先打開所述gps定位器6；

(2)、在無人機起落過程中，所述gps定位器6能夠?qū)崟r檢測無人機的位置信息并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給所述處理器8，經(jīng)所述處理器8處理后傳遞給所述無線發(fā)射模塊9，所述無線發(fā)射模塊9將位置信息發(fā)送至地面控制人員的遙控器上供控制人員查看，通過在高清航拍無人機起落架上安裝所述gps定位器6，使得地面控制人員能夠?qū)崟r掌握高清航拍無人機起落的位置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。