本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種植保無(wú)人機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)起落架存在若干問(wèn)題，一方面是前后彎管在彎管之后由于彎管內(nèi)部組織發(fā)生微變形，剛性會(huì)變差。所以對(duì)彎管的壽命產(chǎn)生一定的影響；另一方面由于角度直通管、三通和前后彎管及起落架滑桿連接時(shí)有一定的間隙，利用摩擦形成的連接均不夠可靠，還有的是鉚釘將三通和前后彎管緊定，在某種程度上削弱了整個(gè)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。還有在植保無(wú)人機(jī)農(nóng)田作業(yè)加速度時(shí)存在的沖擊力，在整個(gè)起落架使用起初的微變形不明顯，使用一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)大的變形，在前后彎管的中間環(huán)節(jié)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重變形甚至斷裂的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的植保無(wú)人機(jī)起落架。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種植保無(wú)人機(jī)起落架，包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的彎管、用于連接兩個(gè)所述彎管的兩個(gè)連接桿和兩個(gè)起落架滑桿，兩個(gè)所述連接桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)所述起落架滑桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述連接桿位于所述起落架滑桿上方，兩個(gè)所述彎管的頂部還設(shè)有兩個(gè)安裝桿，兩個(gè)所述安裝桿平行設(shè)置，所述彎管包括橫桿、分別沿所述橫桿兩端斜向延伸的兩個(gè)斜桿，兩個(gè)所述斜桿均向下方外側(cè)延伸，兩個(gè)所述斜桿之間的夾角為60°，兩個(gè)所述斜桿之間通過(guò)加強(qiáng)桿連接，所述起落架滑桿的兩端均套設(shè)有減震墊，所述減震墊為環(huán)形，所述起落架滑桿的一端設(shè)有起落架輪組件，所述起落架輪組件包括與所述起落架滑桿連接的腳輪固定座、安裝在所述腳輪固定座上的輪軸、安裝在所述輪軸上的腳輪。

進(jìn)一步的，所述連接桿與所述彎管焊接。

進(jìn)一步的，所述起落架滑桿與所述彎管焊接。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述安裝桿通過(guò)連接塊與所述彎管連接。

進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)桿與所述斜桿焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明植保無(wú)人機(jī)起落架的有益效果是：采用焊接，有效預(yù)防起落架的變形量，彎管采用60°等邊力矩設(shè)計(jì)方法，更適合大載荷場(chǎng)合的應(yīng)用，能消除加速度帶來(lái)的沖擊力，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是發(fā)明的俯視示意圖。

圖2是發(fā)明的主視示意圖。

圖3是發(fā)明的左視示意圖。

圖4是起落架輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖4，一種植保無(wú)人機(jī)起落架，包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的彎管1、用于連接兩個(gè)彎管1的兩個(gè)連接桿2和兩個(gè)起落架滑桿3，兩個(gè)連接桿2對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)起落架滑桿3對(duì)稱(chēng)設(shè)置，連接桿2位于起落架滑桿3上方，連接桿2與彎管1焊接，起落架滑桿3與彎管1焊接。兩個(gè)彎管1的頂部還設(shè)有兩個(gè)安裝桿7，兩個(gè)安裝桿7平行設(shè)置，兩個(gè)安裝桿7通過(guò)連接塊8與彎管1連接。

彎管1包括橫桿11、分別沿橫桿11兩端斜向延伸的兩個(gè)斜桿12，兩個(gè)斜桿12均向下方外側(cè)延伸，兩個(gè)斜桿12之間的夾角為60°。兩個(gè)斜桿12之間通過(guò)加強(qiáng)桿4連接。加強(qiáng)桿4與斜桿12焊接。

起落架滑桿3的兩端均套設(shè)有減震墊5，減震墊5為環(huán)形，減震墊5為聚氨酯材質(zhì)。

起落架滑桿3的一端設(shè)有起落架輪組件6，起落架輪組件6包括與起落架滑桿3連接的腳輪固定座61、安裝在腳輪固定座61上的輪軸62、安裝在輪軸62上的腳輪63。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)有：

1）本植保無(wú)人機(jī)起落架，采用焊接前預(yù)熱，焊接過(guò)程中時(shí)效處理以及焊后校平的方法，有效預(yù)防起落架的變形量在合理的范圍內(nèi)，彎管采用60°等邊力矩設(shè)計(jì)方法，更適合大載荷場(chǎng)合的應(yīng)用，能消除加速度帶來(lái)的沖擊力。

2）本植保無(wú)人機(jī)起落架，采用分組件組裝，最后焊接的方式有利于批量生產(chǎn)，提高工作效率。

3）本植保無(wú)人機(jī)起落架作為一個(gè)整體部件調(diào)整好精度后再次滿焊后，所以保證了整體機(jī)構(gòu)的剛性和有效的定位精度。

4）本植保無(wú)人機(jī)起落架利用可靠的定位工裝，焊接完畢后無(wú)需整形就可以和機(jī)體的其他部件裝配，使裝配變得簡(jiǎn)單易行。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種植保無(wú)人機(jī)起落架，包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的彎管、用于連接兩個(gè)彎管的兩個(gè)連接桿和兩個(gè)起落架滑桿，兩個(gè)連接桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)起落架滑桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置，連接桿位于起落架滑桿上方，兩個(gè)彎管的頂部還設(shè)有兩個(gè)安裝桿，兩個(gè)安裝桿平行設(shè)置，彎管包括橫桿、分別沿橫桿兩端斜向延伸的兩個(gè)斜桿，兩個(gè)斜桿均向下方外側(cè)延伸，兩個(gè)斜桿之間的夾角為60°，兩個(gè)斜桿之間通過(guò)加強(qiáng)桿連接，起落架滑桿的兩端均套設(shè)有減震墊，所述減震墊為環(huán)形，所述起落架滑桿的一端設(shè)有起落架輪組件，所述起落架輪組件包括與所述起落架滑桿連接的腳輪固定座、安裝在所述腳輪固定座上的輪軸、安裝在所述輪軸上的腳輪。本發(fā)明具有變形量小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：沈偉;沈陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：飛瑞航空科技（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.17
技術(shù)公布日：2017.11.07