本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多功能便攜六軸飛行器。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的無人機(jī)機(jī)身多為金屬材質(zhì)，機(jī)身較重，能攜帶的東西不多。體積較大，不便攜。不能進(jìn)行功能擴(kuò)展，能夠攜帶的功能性部件比較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能便攜六軸飛行器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多功能便攜六軸飛行器，包括機(jī)身，所述機(jī)身上方安裝有天線，機(jī)身下方通過彈性插銷安裝有抽屜板，抽屜板下方安裝有h型腳架；機(jī)身四周均勻設(shè)有六個(gè)碳桿固定座，碳桿固定座兩側(cè)設(shè)有側(cè)壁，側(cè)壁通過軸與機(jī)身連接；機(jī)臂碳纖維管通過旋扣與碳桿固定座連接，機(jī)臂碳纖維管與側(cè)壁接觸面的中點(diǎn)設(shè)有凸起；機(jī)身上安裝有多功能支架板，機(jī)身頂部安裝有可拆卸式頂蓋，頂蓋上方焊接有手提環(huán)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)座為鋁合金材質(zhì)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述旋扣為鋁合金材質(zhì)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述彈簧插銷與抽屜板之間設(shè)有減振墊圈。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述減振墊圈為橡膠材質(zhì)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)臂碳纖維管的外徑為30mm。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述碳桿固定座向上傾斜5°。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述h型腳架底部掛載可拆卸式底座，所述可拆卸式底座上固定設(shè)有管夾，管夾與h型腳架上的螺紋桿固定連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)座底部預(yù)留有藥管傳輸口，藥管傳輸口上安裝有噴頭。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)身上預(yù)留有腳架安裝位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，采用6軸設(shè)計(jì)，起飛重量高，采用全碳纖維機(jī)身，機(jī)身重量輕，可攜帶物品多；采用折疊機(jī)臂，便攜性好；固定h形腳架，機(jī)身主體防塵處理，提高穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中機(jī)臂碳纖維管與碳桿固定座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中彈簧插銷的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中減振墊圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中多功能支架板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中頂蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為電機(jī)座底部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為電機(jī)座上安裝有噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為

圖中：1-電機(jī)，2-電機(jī)座，3-預(yù)留安裝槽位，4-碳桿固定座，5-側(cè)壁，6-旋扣，7-機(jī)臂碳纖維管，8-彈簧插銷，9-減振墊圈，10-多功能支架板，11-頂蓋，12-手提環(huán)，13-機(jī)身，14-天線，15-h型腳架，16-噴頭，17-藥管傳輸口，18-腳架安裝位。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～10，一種多功能便攜六軸飛行器，包括機(jī)身13，所述機(jī)身13上方安裝有天線14，機(jī)身13下方通過彈性插銷8安裝有抽屜板，抽屜板下方安裝有h型腳架15；機(jī)身13四周均勻設(shè)有六個(gè)碳桿固定座4，碳桿固定座4兩側(cè)設(shè)有側(cè)壁5，側(cè)壁5通過軸與機(jī)身13連接，可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂碳纖維管7的向下折疊，高配合度保證在工作狀態(tài)下對(duì)外部環(huán)境起到一定隔離作用；機(jī)臂碳纖維管7通過旋扣6與碳桿固定座4連接，在機(jī)臂碳纖維管7處于展開狀態(tài)下維持拉力，機(jī)臂碳纖維管7與側(cè)壁5接觸面的中點(diǎn)設(shè)有凸起，方便使用者固定到位，有效避免虛位及在一定外力作用下產(chǎn)生松動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)；機(jī)身13上安裝有多功能支架板10，可兼容第一視角相機(jī)以及多種測(cè)繪單反；機(jī)身13頂部安裝有可拆卸式頂蓋11，方便飛控、電調(diào)、電池等內(nèi)部構(gòu)建的安裝拆卸；頂蓋11上方焊接有手提環(huán)12，方便攜帶。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述電機(jī)座2為鋁合金材質(zhì)，可為無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)提供該可靠性的緊固安裝平臺(tái)，兼容外徑30mm的標(biāo)準(zhǔn)碳纖維力臂。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述旋扣6為鋁合金材質(zhì)，在機(jī)臂處于展開狀態(tài)下維持拉力，在旋臂接觸面的中點(diǎn)設(shè)計(jì)小型凸起物，方便使用者固定到位，有效避免虛位及在一定外力作用下產(chǎn)生松動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述彈簧插銷8與抽屜板之間設(shè)有減振墊圈9，有效減少飛行器著地的震動(dòng)對(duì)整體機(jī)身帶來的損傷。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述減振墊圈9為橡膠材質(zhì)，具有良好的減振效果。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述機(jī)臂碳纖維管7的外徑為30mm，重量輕，機(jī)械強(qiáng)度高。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述碳桿固定座4向上傾斜5°，優(yōu)化氣動(dòng)布局，采用摩擦和貫通限位的方式對(duì)機(jī)臂碳纖維管7進(jìn)行固定，保證機(jī)臂碳纖維管7在長(zhǎng)時(shí)間工作下不會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生對(duì)氣動(dòng)性能的影響同時(shí)提供穩(wěn)定性雙冗余。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述h型腳架15底部掛載可拆卸式底座，所述可拆卸式底座上固定設(shè)有管夾，管夾與h型腳架15上的螺紋桿固定連接；可換裝x-camx系列云臺(tái)，可裝載索尼所有系列微單來滿足不同需求。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述電機(jī)座2底部預(yù)留有藥管傳輸口17，藥管傳輸口17上安裝有噴頭16，可實(shí)現(xiàn)航拍機(jī)到植保機(jī)的轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述機(jī)身13上預(yù)留有腳架安裝位18，可在底板更換云臺(tái)時(shí)使用。

本發(fā)明采用6軸，搭載一體化鋁合金電機(jī)座，全碳纖維機(jī)身，并采用碳纖維管作為機(jī)臂，機(jī)身重量輕，動(dòng)力搭配12s電池，大大提高了飛行器的動(dòng)力，提高起飛重量，機(jī)身主體防塵處理，對(duì)飛行器的部件進(jìn)行良好的保護(hù)。電機(jī)座符合3508~8312等無刷電機(jī)的安裝規(guī)范，適用性強(qiáng)。通過設(shè)置預(yù)留安裝槽位，允許后續(xù)支持大型無人機(jī)多向避障傳感器、led燈光等功能件的擴(kuò)展。

本發(fā)明可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行加裝功能模塊，實(shí)用性非常好，能夠滿足絕大部分目前無人機(jī)飛行器的工作需要。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。