本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃。

背景技術(shù)：

眾所周知，無人機具有體型小，價格低，行動輕便，控制靈活等特點，利用無人機實現(xiàn)小型物資運輸是一大研究課題。隨著無人機行業(yè)的發(fā)展，無人機的應(yīng)用逐漸走向大眾化，在無人機吊裝物體時本可由機體自身來調(diào)節(jié)由負載引起的姿態(tài)偏移，但是會限制無人機的性能，掛載不規(guī)則物體會使得無人機的某一個旋翼承受過大的負荷，會損傷無人機，造成事故隱患。

同時現(xiàn)有無人機投送裝置多與無人機配套并有內(nèi)部連線，無法拆卸，具有投送裝置的無人機大多是大型無人機，造價高昂，控制復(fù)雜，不宜于民間日常使用。無人機投送裝置受限于無人機性能，在吊裝不規(guī)則重物時易受負載本身影響飛機的飛行姿態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，包括連接筒體和投送筒體兩部分，所述連接筒體為圓柱狀的空心筒，其一端固定安裝有吸盤，另一端安裝有掛鉤；所述連接筒體的外壁上垂直固定安裝有三個調(diào)節(jié)螺桿，每個所述調(diào)節(jié)螺桿上螺接至少一個負重螺母，以調(diào)節(jié)所述投送吊籃的重心位置；所述投送筒體包括第一分筒體和第二分筒體，所述第一分筒體和第二分筒體組合形成所述投送筒體，所述第一分筒體的外側(cè)面固定安裝在所述連接筒體的外側(cè)面上，所述第二分筒體與所述第一分筒體相對設(shè)置，且通過彈性連接部與所述第一分筒體連接。

較佳地，所述吸盤使用彈性材料制成，用于將所述投送吊籃吸附在無人機機體上。

較佳地，所述吸盤與所述連接筒體連接的一端直徑與所述連接筒體直徑相當(dāng)，另一端直徑大于所述連接筒體的直徑。

較佳地，所述掛鉤包括三個弧形的鉤體，三個所述鉤體之間的夾角均為120度，且三個所述鉤體一端固定在一起后安裝在所述連接筒體的另一端。

較佳地，三個所述調(diào)節(jié)螺母處于同一平面上，且其中一個所述調(diào)節(jié)螺桿與其他兩個所述調(diào)節(jié)螺桿均垂直。

較佳地，所述投送筒體的軸線與所述連接筒體的軸線平行，且與兩個所述調(diào)節(jié)螺桿均垂直的所述調(diào)節(jié)螺桿的軸線與所述投送筒體的軸線相交。

較佳地，所述連接筒體內(nèi)部在靠近安裝所述第一分筒體的位置具有紅外開關(guān)，所述連接筒體外壁上位于所述第一分筒體下方的位置安裝有舵機，所述紅外開關(guān)引出的導(dǎo)線穿過所述連接筒體側(cè)壁與所述舵機連接，所述舵機上安裝有擋板，所述擋板位于所述第一分筒體和第二分筒體圍成空間的正下方，所述擋板在所述舵機的控制下在水平方向上繞與所述連接筒體軸線平行的軸線轉(zhuǎn)動，以控制放置在所述投送筒體內(nèi)部物品的投放。

較佳地，所述連接筒體、吸盤、掛鉤、調(diào)節(jié)螺桿、負重螺母以及投送筒體均使用3D打印技術(shù)制作，使用的打印材料為PLA或ABS。

本實用新型實施例提供的一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，其有益效果在于：

1、可以根據(jù)掛載物體的重力分布并利用杠桿原理來調(diào)整吊籃的重心，盡量減輕無人機的飛行負擔(dān)，由于無人機的負載性能是由單個電機的最大功率結(jié)合電池的續(xù)航時間來決定，本設(shè)計針對于此問題進行吊籃的改進，甚至可以實現(xiàn)一定程度上的超載；

2、可由一個無線開關(guān)來實現(xiàn)筒底機械開關(guān)的開合，實現(xiàn)了無線控制投放指令，無需因為無人機購置時沒有該項功能而受限制；

3、可以匹配大部分的無人機機體結(jié)構(gòu)，并帶有吸盤等保險裝置，多功能掛鉤可以適用于多種形狀物體的鉤掛，投送筒體由兩片獨立的分筒體連接組成，可以根據(jù)投送物體的形狀進行一定范圍的調(diào)整，具有普適性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中投送吊籃的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中投送吊籃的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中投送吊籃的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

100-連接筒體，110-吸盤，120-掛鉤，130-調(diào)節(jié)螺桿，131-負重螺母，200-第一分筒體，210-第二分筒體，300-舵機，310-擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

參照圖1-4，本實用新型提供了一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，所述投送吊籃包括連接筒體100和投送筒體兩部分，所述連接筒體100為圓柱狀的空心筒，其一端固定安裝有吸盤110，另一端安裝有掛鉤120。在本實施例中，所述吸盤110使用彈性材料制成，用于將所述投送吊籃吸附在無人機機體上，所述吸盤110與所述連接筒體100連接的一端直徑與所述連接筒體100直徑相當(dāng)，另一端直徑大于所述連接筒體100的直徑。

所述掛鉤120包括三個弧形的鉤體，三個所述鉤體之間的夾角均為120度，且三個所述鉤體一端固定在一起后安裝在所述連接筒體100的另一端。

所述連接筒體100的外壁上垂直固定安裝有三個調(diào)節(jié)螺桿130，每個所述調(diào)節(jié)螺桿130上可以螺接至少一個負重螺母131，以調(diào)節(jié)所述投送吊籃的重心位置。三個所述調(diào)節(jié)螺母130處于同一平面上，且其中一個所述調(diào)節(jié)螺桿130與其他兩個所述調(diào)節(jié)螺桿130均垂直。

所述投送筒體包括第一分筒體200和第二分筒體210，所述第一分筒體200和第二分筒體210均為截面為半圓形的彈性薄片，所述第一分筒體200和第二分筒體210組合形成所述投送筒體。所述第一分筒體200的外側(cè)面固定安裝在所述連接筒體100的外側(cè)面上，所述第二分筒體210與所述第一分筒體200相對設(shè)置，且通過彈性連接部與所述第一分筒體200連接。所述投送筒體的軸線與所述連接筒體100的軸線平行，且與兩個所述調(diào)節(jié)螺桿130均垂直的所述調(diào)節(jié)螺桿130的軸線與所述投送筒體的軸線相交。

所述連接筒體100內(nèi)部在靠近安裝所述第一分筒體200的位置具有紅外開關(guān)，所述連接筒體100外壁上位于所述第一分筒體200下方的位置安裝有舵機300，所述紅外開關(guān)引出的導(dǎo)線穿過所述連接筒體100側(cè)壁與所述舵機300連接，所述舵機300上安裝有擋板310，所述擋板310位于所述第一分筒體200和第二分筒體210圍城空間的正下方，所述擋板310在所述舵機320的控制下在水平方向上繞與所述連接筒體100軸線平行的軸線轉(zhuǎn)動，以控制放置在所述投送筒體內(nèi)部物品的投放。所述舵機300采用電池供電，所述紅外開關(guān)僅由高低電平跳變即可實現(xiàn)開關(guān)信號的傳輸。

在本實施例中，所述連接筒體100、吸盤110、掛鉤120、調(diào)節(jié)螺桿130、負重螺母131以及投送筒體均使用3D打印技術(shù)制作，使用的打印材料為PLA或ABS。

綜上所述，本實用新型實施例提供的一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，可實現(xiàn)對無人機的無接口匹配控制，結(jié)構(gòu)上可以適應(yīng)大多數(shù)無人機的機體結(jié)構(gòu)，具有多功能掛鉤和投送筒體，可以根據(jù)飛行器的情況掛載不超過飛行器最大負載的不規(guī)則物體，并實現(xiàn)通過吊籃自身杠桿結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)實現(xiàn)基本平衡，來最大程度的匹配無人機的飛行，避免影響飛行姿態(tài)，引起不必要的事故隱患。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是，本實用新型實施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。