本發(fā)明涉及無人機回收技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于海上打撈的無人機。

背景技術(shù)：

水上無人機是能在水面上起飛、降落和停泊的飛機，簡稱水機，其中有些同時也能在陸上機場起降的，稱為兩棲飛機。水上無人機分為船身式(即按水面滑行要求設(shè)計的特殊形狀的機身)或浮筒式(把陸上飛機的起落架換成浮筒)兩種。兩棲飛機則在船身或浮筒上裝可收放的起落架，在水上起降時收上，在陸上起降時放下。水機在軍事上用于偵察，反潛和救援活動；在民用方面可用于運輸，森林消防等。水機的主要優(yōu)點是可在水域遼闊的河、湖、江、海水面上使用，安全性好，地面輔助設(shè)施較經(jīng)濟，飛機噸位不受限制。水上無人機使用中的一個重要問題是水面降落后的回收問題，目前由于自然風的不確定性，很容易造成無人機回收站的位置偏移，導致回收作業(yè)不能順利完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種便于海上打撈的無人機，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：便于海上打撈的無人機，包括：無人機機體，所述無人機機體上端設(shè)有打撈吊起掛鉤，所述無人機機體下端設(shè)有起落支架，所述起落支架折疊設(shè)置在無人機機體的下端，所述起落支架上設(shè)有浮板，所述浮板通過固定卡箍固定在起落支架上，所述起落支架一側(cè)的無人機機體上安裝有折疊漂浮氣墊，所述折疊漂浮氣墊通過固定板安裝在無人機機體下側(cè)，所述無人機機體下側(cè)安裝有伸縮鋼絲，所述伸縮鋼絲上端固定在無人機機體下側(cè)，伸縮鋼絲下端設(shè)有折疊阻尼筒，折疊阻尼筒下端一側(cè)設(shè)有進水控制閥。

所述漂浮氣墊外殼，漂浮氣墊外殼內(nèi)對稱設(shè)有兩個氣體發(fā)生袋，兩氣體發(fā)生袋之間設(shè)有折疊布條，所述氣體發(fā)生袋包括反應材料i袋、反應材料ii袋，反應材料i袋、反應材料ii袋之間設(shè)有分隔區(qū)，分隔區(qū)內(nèi)設(shè)有兩層水溶性膠膜，兩層水溶性膠膜之間的兩氣體發(fā)生袋上設(shè)有水通孔，水通孔內(nèi)側(cè)設(shè)有半密封擋片。

所述兩氣體發(fā)生袋上設(shè)有固定綁帶，兩氣體發(fā)生袋通過固定綁帶安裝在固定板上。

所述氣體發(fā)生袋一側(cè)設(shè)有有色氣體儲存袋，有色氣體儲存袋上設(shè)有緩釋閥門。

所述漂浮氣墊外殼外側(cè)設(shè)有水溶性固定帶，在存放時兩氣體發(fā)生袋折疊在一起之后通過水溶性固定帶固定，減少占用空間。

所述打撈吊起掛鉤包括起吊掛片，所述夾片的相對兩端則各具有一緊固件，起吊掛片通過緊固件安裝固定在無人機機體上。

所述緊固件由擋止、桿身、螺帽所組成，該擋止固定在該桿身的一端，所述螺帽則可組裝在該桿身上，所述桿身是穿設(shè)于該夾片，所述擋止、螺帽分別地設(shè)置在起吊掛片的兩側(cè)。

與已公開技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下優(yōu)點：本發(fā)明可以方便在打撈時固定，不至于損壞機身，而且能夠?qū)C身托起，方便尋找打撈，另外，可以在降落后使折疊阻尼筒進水下沉，拖住機身，不至于隨波逐流。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的折疊漂浮氣墊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的氣體發(fā)生袋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的氣體發(fā)生袋剖視圖。

圖5為本發(fā)明的打撈吊起掛鉤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-5所示，便于海上打撈的無人機，包括：無人機機體1，所述無人機機體1上端設(shè)有打撈吊起掛鉤2，所述無人機機體1下端設(shè)有起落支架9，所述起落支架9折疊設(shè)置在無人機機體1的下端，所述起落支架9上設(shè)有浮板8，所述浮板8通過固定卡箍固定在起落支架9上，所述起落支架9一側(cè)的無人機機體1上安裝有折疊漂浮氣墊4，所述折疊漂浮氣墊4通過固定板3安裝在無人機機體1下側(cè)，所述無人機機體1下側(cè)安裝有伸縮鋼絲5，所述伸縮鋼絲5上端固定在無人機機體1下側(cè)，伸縮鋼絲5下端設(shè)有折疊阻尼筒6，折疊阻尼筒6下端一側(cè)設(shè)有進水控制閥7。

所述漂浮氣墊外殼41，漂浮氣墊外殼41內(nèi)對稱設(shè)有兩個氣體發(fā)生袋42，兩氣體發(fā)生袋42之間設(shè)有折疊布條46，所述氣體發(fā)生袋2包括反應材料i袋421、反應材料ii袋422，反應材料i袋421、反應材料ii袋422之間設(shè)有分隔區(qū)43，分隔區(qū)43內(nèi)設(shè)有兩層水溶性膠膜410，兩層水溶性膠膜410之間的兩氣體發(fā)生袋42上設(shè)有水通孔44，水通孔44內(nèi)側(cè)設(shè)有半密封擋片441。

所述兩氣體發(fā)生袋42上設(shè)有固定綁帶45，兩氣體發(fā)生袋42通過固定綁帶45安裝在固定板3上。

所述氣體發(fā)生袋42一側(cè)設(shè)有有色氣體儲存袋47，有色氣體儲存袋47上設(shè)有緩釋閥門49。

所述漂浮氣墊外殼41外側(cè)設(shè)有水溶性固定帶48，在存放時兩氣體發(fā)生袋42折疊在一起之后通過水溶性固定帶48固定，減少占用空間。

所述打撈吊起掛鉤2包括起吊掛片61，所述夾片61的相對兩端則各具有一緊固件62，起吊掛片61通過緊固件62安裝固定在無人機機體1上。

所述緊固件62由擋止621、桿身622、螺帽623所組成，該擋止621固定在該桿身622的一端，所述螺帽623則可組裝在該桿身622上，所述桿身622是穿設(shè)于該夾片61，所述擋止621、螺帽623分別地設(shè)置在起吊掛片61的兩側(cè)。

本發(fā)明在無人機機體1，所述無人機機體1上端設(shè)有打撈吊起掛鉤2，可以方便在打撈時固定，不至于損壞機身，所述無人機機體1下端設(shè)有起落支架9，所述起落支架9上設(shè)有浮板8，可以保證機身不會傾斜，保障設(shè)備壽命，起落支架9一側(cè)的無人機機體1上安裝有折疊漂浮氣墊4，能夠?qū)C身托起，方便尋找打撈，伸縮鋼絲5下端設(shè)有折疊阻尼筒6，折疊阻尼筒6下端一側(cè)設(shè)有進水控制閥7，可以在降落后使折疊阻尼筒6進水下沉，拖住機身，不至于隨波逐流。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種便于海上打撈的無人機，包括：無人機機體，所述無人機機體上端設(shè)有打撈吊起掛鉤，所述無人機機體下端設(shè)有起落支架，所述起落支架折疊設(shè)置在無人機機體的下端，所述起落支架上設(shè)有浮板，所述浮板通過固定卡箍固定在起落支架上，所述起落支架一側(cè)的無人機機體上安裝有折疊漂浮氣墊，所述折疊漂浮氣墊通過固定板安裝在無人機機體下側(cè)，所述無人機機體下側(cè)安裝有伸縮鋼絲，所述伸縮鋼絲上端固定在無人機機體下側(cè)，伸縮鋼絲下端設(shè)有折疊阻尼筒，折疊阻尼筒下端一側(cè)設(shè)有進水控制閥。本發(fā)明可以方便在打撈時固定，不至于損壞機身，而且能夠?qū)C身托起，方便尋找打撈，另外，可以在降落后使折疊阻尼筒進水下沉，拖住機身，不至于隨波逐流。

技術(shù)研發(fā)人員：曹亞兵;劉鵬;王張飛;王加兵
受保護的技術(shù)使用者：上海復亞通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.11.07