本發(fā)明涉及直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種直升機(jī)主旋翼的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

直升機(jī)旋翼運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是直升機(jī)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件。通常旋翼由槳轂和數(shù)片槳葉構(gòu)成。槳轂安裝在旋翼軸上，形如細(xì)長(zhǎng)機(jī)翼的槳葉則連在槳轂上。為了滿足直升機(jī)旋翼運(yùn)動(dòng)過(guò)程各種力的要求，支撐旋翼主軸的球軸承承受各種載荷，容易導(dǎo)致球軸承過(guò)早損壞失效。這些問(wèn)題引起直升機(jī)設(shè)計(jì)者們的高度關(guān)注。近年來(lái)，公開(kāi)號(hào)為[cn101961559b]的專利公開(kāi)一種航模直升機(jī)旋翼支撐裝置，利用v型支架吸收直升機(jī)產(chǎn)生的震動(dòng)被，以期減少直升機(jī)機(jī)體的震顫，增加機(jī)動(dòng)性的同時(shí)減少對(duì)驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的破壞。公開(kāi)號(hào)為[cn101204992b]的專利公開(kāi)一種直升機(jī)共軸雙旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)裝置，以期實(shí)現(xiàn)共軸雙旋翼直升機(jī)偏航控制。公開(kāi)號(hào)為[cn101376433b]的專利公開(kāi)一種直升機(jī)旋翼操縱方法及系統(tǒng)，利用位于各槳轂支臂的作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位于槳葉后緣的襟翼，以期實(shí)現(xiàn)對(duì)旋翼系統(tǒng)的操縱。公開(kāi)號(hào)為[cn103600840b]的專利公開(kāi)一種共軸直升機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，利用上下兩組混連機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直升機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)整體對(duì)稱性，以期提高高速旋轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性高。公開(kāi)號(hào)為[cn103407571b]的專利公開(kāi)一種可主動(dòng)擺振的直升機(jī)旋翼系統(tǒng)，利用該機(jī)構(gòu)使前行槳葉角速度大幅降低、后行槳葉角速度大幅增加，以期降低槳葉在前行后行狀態(tài)交變中受到的疲勞載荷，主動(dòng)適應(yīng)直升機(jī)各種不同的飛行狀態(tài)，提高飛行極速。公開(kāi)號(hào)為[cn102030105b]的專利公開(kāi)一種直接傾斜操縱旋翼直升機(jī)，以期直接傾斜操縱直升機(jī)旋翼，簡(jiǎn)化直升機(jī)結(jié)構(gòu)。上述專利的結(jié)構(gòu)各具特色，但現(xiàn)有旋翼回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置存在以下不足：

1、現(xiàn)有直升機(jī)旋翼運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置十分復(fù)雜，部分驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)、供電線、供油管位于機(jī)艙外。

2、支撐旋翼軸的球軸承只適合低速，球副承載拉力能力差。

3、主發(fā)動(dòng)機(jī)與直升機(jī)主旋翼軸直接剛性聯(lián)接，并隨旋翼軸擺動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能夠減緩旋翼舉升力對(duì)各驅(qū)動(dòng)分支作用力和沖擊力、提高使用壽命和安全可靠性的直升機(jī)主旋翼柔性并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明包括機(jī)座、動(dòng)臺(tái)、3個(gè)pss型驅(qū)動(dòng)分支、球套、軸套、心軸、4個(gè)相同的旋翼、彈簧、行星輪增速器、6個(gè)鋼繩、法蘭盤(pán)、主驅(qū)動(dòng)器和輔驅(qū)動(dòng)器，其中3個(gè)pss型驅(qū)動(dòng)分支在機(jī)座和動(dòng)臺(tái)之間圓周均布；所述機(jī)座呈圓柱空腔，機(jī)座上端的中心設(shè)有凹球面通孔，其下端的中心設(shè)有軸向通孔，機(jī)座圓柱空腔圓周均布設(shè)有3個(gè)軸向通孔和與軸向通孔平行的3個(gè)滑道；所述球套設(shè)有通孔和球心與孔心重合的凸球面；所述pss型驅(qū)動(dòng)分支包括電機(jī)、絲杠、ss型連桿和滑塊；其中電機(jī)與機(jī)座下端固連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)機(jī)座下端圓周均布的軸向通孔與絲杠同軸鍵連接，絲杠與滑塊螺紋聯(lián)接，滑塊與機(jī)座滑道移動(dòng)副聯(lián)接，ss型連桿兩端分別與滑塊和動(dòng)臺(tái)球副聯(lián)接；所述動(dòng)臺(tái)設(shè)有同軸凸圓柱外螺紋、中心通孔和圓周均布的3個(gè)通孔；所述軸套上端設(shè)有同軸圓柱凸臺(tái)，在該圓柱凸臺(tái)上設(shè)有圓周均布的相切同一圓周的4個(gè)孔，軸套中部設(shè)有圓周均布的軸向長(zhǎng)通孔，軸套下端設(shè)有同軸齒輪，軸套的軸心設(shè)有同心通孔；所述心軸上端設(shè)有齒條軸，其下端設(shè)有圓周均布的4個(gè)徑向孔；

所述行星輪增速器包括軸套的齒輪、3個(gè)行星齒輪，齒盤(pán)，圓環(huán)，12個(gè)圓柱銷(xiāo)和12個(gè)導(dǎo)輪；其中齒盤(pán)軸向設(shè)有同心軸、內(nèi)齒輪和圓周均布的12個(gè)孔；所述圓環(huán)設(shè)有12個(gè)圓周均布通孔，圓柱銷(xiāo)兩端與齒盤(pán)和圓環(huán)的圓周孔固連，導(dǎo)輪與圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接；行星齒輪的軸分別與動(dòng)臺(tái)的圓周孔轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，3個(gè)行星齒輪同時(shí)與軸套的齒輪和齒盤(pán)的內(nèi)齒輪嚙合；齒盤(pán)的中心軸與軸套的同心通孔轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，6個(gè)鋼繩在12個(gè)導(dǎo)輪之間均布，鋼繩兩端與法蘭盤(pán)圓周徑向連接，法蘭盤(pán)與機(jī)座下端中心的軸向通孔轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接；所述主驅(qū)動(dòng)器與機(jī)座下端固連，主驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸與法蘭盤(pán)中心通孔同軸鍵連接；

所述輔驅(qū)動(dòng)器包括輔電機(jī)、小齒輪、齒輪套、滾珠組、4個(gè)鍵軸、軸承環(huán)；所述齒輪套的內(nèi)圓柱面上、下端分別設(shè)有半圓截形的圓周滾道和螺紋，外圓柱設(shè)有齒輪；所述軸承環(huán)設(shè)有圓周均布的4個(gè)徑向通孔，外圓柱面上設(shè)有半圓截形的圓周滾道；輔電機(jī)與動(dòng)臺(tái)垂直固連，輔電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與小齒輪同軸固連，小齒輪與齒輪套嚙合傳動(dòng)，齒輪套的圓周滾道與軸承環(huán)的圓周滾道用滾珠組轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，齒輪套下端與動(dòng)臺(tái)凸圓柱螺紋聯(lián)接；4個(gè)鍵軸分別穿過(guò)軸套的軸向長(zhǎng)通孔，其兩端與心軸徑向孔和軸承環(huán)徑向孔固連；彈簧兩端抵在機(jī)座上端內(nèi)面和動(dòng)臺(tái)上。

所述旋翼一端為縱向長(zhǎng)翼，中部為縱向短軸，其另一端設(shè)有與短軸同軸的齒輪；旋翼的短軸與圓柱凸臺(tái)上圓周均布的相切同一圓周的孔轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，4個(gè)旋翼的齒輪同時(shí)與心軸的齒條軸垂直嚙合。

3個(gè)pss驅(qū)動(dòng)分支和主驅(qū)動(dòng)器通過(guò)法蘭盤(pán)、鋼繩和行星輪增速器柔性驅(qū)動(dòng)主旋翼旋擺，輔驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋翼自轉(zhuǎn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、驅(qū)動(dòng)器柔性傳動(dòng)，所有驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)、供電線、供油管位于機(jī)艙內(nèi)，提高主旋翼擺轉(zhuǎn)靈活性，能夠減緩旋翼舉升力對(duì)各驅(qū)動(dòng)分支作用力和沖擊力，提高使用壽命和安全可靠性，避免主發(fā)動(dòng)機(jī)隨直升機(jī)主旋翼軸擺動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主剖視圖。

圖2是本發(fā)明旋翼與軸套和心軸聯(lián)接示意圖。

圖3是本發(fā)明法蘭盤(pán)與齒盤(pán)柔性聯(lián)接示意圖。

圖中：1-機(jī)座、2-動(dòng)臺(tái)、3-球套、4-軸套、5-心軸、6-旋翼、7-彈簧、8-鋼繩、9-法蘭盤(pán)、10-主驅(qū)動(dòng)器、11-行星齒輪、12-齒盤(pán)、13-圓環(huán)、14-圓柱銷(xiāo)、15-導(dǎo)輪、16-電機(jī)、17-絲杠、18-ss型連桿、19-滑塊、20-輔電機(jī)、21-小齒輪、22-齒輪套、23-滾珠組、24-鍵軸、25-軸承環(huán)。

具體實(shí)施方式

在圖1所示的直升機(jī)主旋翼柔性并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置示意圖中，3個(gè)pss型驅(qū)動(dòng)分支在機(jī)座1和動(dòng)臺(tái)2之間圓周均布；所述機(jī)座呈圓柱空腔，機(jī)座上端的中心設(shè)有凹球面通孔，其下端的中心設(shè)有軸向通孔，機(jī)座圓柱空腔圓周均布設(shè)有3個(gè)軸向通孔和與軸向通孔平行的3個(gè)滑道；球套3設(shè)有通孔和球心與孔心重合的凸球面；pss型驅(qū)動(dòng)分支中的電機(jī)16與機(jī)座下端固連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)機(jī)座下端圓周均布的軸向通孔與絲杠17同軸鍵連接，絲杠與滑塊19螺紋聯(lián)接，滑塊與機(jī)座滑道移動(dòng)副聯(lián)接，ss型連桿18兩端分別與滑塊和動(dòng)臺(tái)球副聯(lián)接；所述動(dòng)臺(tái)設(shè)有同軸凸圓柱外螺紋、中心通孔和圓周均布的3個(gè)通孔；軸套4上端設(shè)有同軸圓柱凸臺(tái)，在該圓柱凸臺(tái)上設(shè)有圓周均布的相切同一圓周的4個(gè)孔，軸套中部設(shè)有圓周均布的軸向長(zhǎng)通孔，軸套下端設(shè)有同軸齒輪，軸套的軸心設(shè)有同心通孔；心軸5上端設(shè)有齒條軸，其下端設(shè)有圓周均布的4個(gè)徑向孔；

行星輪增速器中的齒盤(pán)12軸向設(shè)有同心軸、內(nèi)齒輪和圓周均布的12個(gè)孔；圓環(huán)13設(shè)有12個(gè)圓周均布通孔，圓柱銷(xiāo)14兩端分別與齒盤(pán)和圓環(huán)的圓周孔固連，導(dǎo)輪15與圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接；行星齒輪11的軸分別與動(dòng)臺(tái)的圓周孔轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，3個(gè)行星齒輪同時(shí)與軸套的齒輪和齒盤(pán)的內(nèi)齒輪嚙合；齒盤(pán)的中心軸與軸套的同心通孔轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，6個(gè)鋼繩8在12個(gè)導(dǎo)輪之間均布，鋼繩兩端與法蘭盤(pán)9圓周徑向連接，法蘭盤(pán)與機(jī)座下端中心的軸向通孔轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，如圖3所示；主驅(qū)動(dòng)器10與機(jī)座下端固連，主驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸與法蘭盤(pán)中心通孔同軸鍵連接；

輔驅(qū)動(dòng)器的齒輪套22的內(nèi)圓柱面上、下端分別設(shè)有半圓截形的圓周滾道和螺紋，外圓柱設(shè)有齒輪；軸承環(huán)設(shè)有圓周均布的4個(gè)徑向通孔，外圓柱面上設(shè)有半圓截形的圓周滾道；輔電機(jī)20與動(dòng)臺(tái)垂直固連，輔電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與小齒輪21同軸固連，小齒輪與齒輪套嚙合傳動(dòng)，齒輪套的圓周滾道與軸承環(huán)的圓周滾道用滾珠組23轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，齒輪套下端與動(dòng)臺(tái)凸圓柱螺紋聯(lián)接；4個(gè)鍵軸24分別穿過(guò)軸套的軸向長(zhǎng)通孔，其兩端與心軸徑向孔和軸承環(huán)25徑向孔固連；彈簧7兩端抵在機(jī)座上端內(nèi)面和動(dòng)臺(tái)上。

如圖2所示，旋翼6一端為縱向長(zhǎng)翼，中部為縱向短軸，其另一端設(shè)有與短軸同軸的齒輪；旋翼的短軸與圓柱凸臺(tái)上圓周均布的相切同一圓周的孔轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，4個(gè)旋翼的齒輪同時(shí)與心軸的齒條軸垂直嚙合。