一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，各行各業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)在社會(huì)生產(chǎn)和生活中的作用日益顯著，無(wú)人直升機(jī)得到越來(lái)越廣泛的使用，然而對(duì)無(wú)人直升機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，其中，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)工作強(qiáng)度大，對(duì)直升機(jī)的綜合性能要求較高?，F(xiàn)有農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)使用的傳統(tǒng)尾旋翼系統(tǒng)裝置的尾旋翼榖與尾旋轉(zhuǎn)軸連接普遍采用旋轉(zhuǎn)軸的一端插入尾旋翼基座的圓柱形孔中，然后在垂直于旋轉(zhuǎn)軸的軸心方向上用螺絲頂緊的方式緊固，這種側(cè)向頂緊的方式會(huì)把軸頂向孔的一邊，影響了孔和軸的同心度，造成尾旋翼榖和尾旋轉(zhuǎn)軸的同心度不高.然而尾旋翼榖與尾旋轉(zhuǎn)軸連接同心度不高造成尾旋翼工作中高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)較大，震動(dòng)問(wèn)題難解決、增加了大批量生產(chǎn)周期和成本，并且傳統(tǒng)的尾旋翼系統(tǒng)裝置普遍存在尾變距機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷，為此，我們提出一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置，包括尾旋翼轂和變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾旋翼轂包括尾旋翼、尾旋翼夾座、尾旋翼基座，所述變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊、槳距調(diào)節(jié)拉桿、調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂、搖臂支座和調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿，所述尾旋翼基座的兩側(cè)均設(shè)置有尾旋翼夾座，所述尾旋翼夾座連接有尾旋翼，所述搖臂支座的一端固定在尾波箱主體上，所述搖臂支座的另一端與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂鉸接，并且調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂又與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿鉸接，所述調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿連接有關(guān)節(jié)球頭并通過(guò)關(guān)節(jié)球頭與調(diào)節(jié)滑塊鉸接，所述調(diào)節(jié)滑塊連接有槳距調(diào)節(jié)拉桿并通過(guò)槳距調(diào)節(jié)拉桿與尾旋翼夾座鉸接。
[0005]所述搖臂支座的下方且在尾波箱主體上設(shè)置有尾波箱軸承孔，所述尾波箱軸承孔內(nèi)安裝有尾旋轉(zhuǎn)軸，所述尾旋轉(zhuǎn)軸的頂端貫穿調(diào)節(jié)滑塊的中部并安裝在尾旋翼基座上的錐度孔內(nèi)，最后通過(guò)緊固螺絲緊固。
[0006]所述尾波箱主體上還安裝有尾舵機(jī)座，所述尾舵機(jī)座上通過(guò)螺釘安裝有尾伺服舵機(jī)，所述尾伺服舵機(jī)的尾伺服舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂連接。
[0007]優(yōu)選的，所述錐度孔內(nèi)設(shè)置有定心錐度套，并且定心錐度套與尾旋轉(zhuǎn)軸緊密接觸。
[0008]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂與尾伺服舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)花鍵孔連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置的尾旋翼高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于尾旋翼榖與尾旋轉(zhuǎn)軸間具有高度的同軸性而不易產(chǎn)生震動(dòng)，同時(shí)因尾伺服舵機(jī)直接連接在調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂上，從而減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，增加了尾伺服舵機(jī)傳遞動(dòng)作的精度，增加了飛行穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的尾旋翼轂安裝剖面分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的尾旋翼轂安裝立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型的尾舵機(jī)安裝立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1尾旋翼、2尾旋翼夾座、3尾旋翼基座、4調(diào)節(jié)滑塊、5槳距調(diào)節(jié)拉桿、6定心錐度套、7錐度孔、8尾旋轉(zhuǎn)軸、9尾波箱主體、10調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂、11搖臂支座、12調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿、13尾伺服舵機(jī)、14尾伺服舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸、15關(guān)節(jié)球頭、16尾波箱軸承孔、17尾舵機(jī)座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置，包括尾旋翼轂和變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尾旋翼轂包括尾旋翼1、尾旋翼夾座2、尾旋翼基座3，變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊4、槳距調(diào)節(jié)拉桿5、調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂10、搖臂支座11和調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿12，尾旋翼基座3的兩側(cè)均設(shè)置有尾旋翼夾座2，尾旋翼夾座2連接有尾旋翼1，搖臂支座11的一端固定在尾波箱主體9上，搖臂支座11的另一端與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂10鉸接，并且調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂10又與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿12鉸接，調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿12連接有關(guān)節(jié)球頭15并通過(guò)關(guān)節(jié)球頭15與調(diào)節(jié)滑塊4鉸接，調(diào)節(jié)滑塊4連接有槳距調(diào)節(jié)拉桿5并通過(guò)槳距調(diào)節(jié)拉桿5與尾旋翼夾座2鉸接。
[0017]搖臂支座11的下方且在尾波箱主體9上設(shè)置有尾波箱軸承孔16，尾波箱軸承孔16內(nèi)安裝有尾旋轉(zhuǎn)軸8，尾旋轉(zhuǎn)軸8的頂端貫穿調(diào)節(jié)滑塊4的中部并安裝在尾旋翼基座3上的錐度孔7內(nèi)，最后通過(guò)緊固螺絲緊固，錐度孔7內(nèi)設(shè)置有定心錐度套6，并且定心錐度套6與尾旋轉(zhuǎn)軸8緊密接觸。
[0018]尾波箱主體9上還安裝有尾舵機(jī)座18，尾舵機(jī)座18上通過(guò)螺釘安裝有尾伺服舵機(jī)13，尾伺服舵機(jī)13的尾伺服舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸14與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂10連接，調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂11與尾伺服舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸15之間通過(guò)花鍵孔連接。該農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置的尾旋翼高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于尾旋翼榖與尾旋轉(zhuǎn)軸8間具有高度的同軸性而不易產(chǎn)生震動(dòng)，同時(shí)因尾伺服舵機(jī)13直接連接在調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂10上，從而減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，增加了尾伺服舵機(jī)13傳遞動(dòng)作的精度，增加了飛行穩(wěn)定性。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置，包括尾旋翼轂和變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾旋翼轂包括尾旋翼(1)、尾旋翼夾座(2)、尾旋翼基座(3)，所述變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊(4)、槳距調(diào)節(jié)拉桿(5)、調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂(10)、搖臂支座(11)和調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿(12)，其特征在于:所述尾旋翼基座(3)的兩側(cè)均設(shè)置有尾旋翼夾座(2)，所述尾旋翼夾座(2)連接有尾旋翼(1)，所述搖臂支座(11)的一端固定在尾波箱主體(9)上，所述搖臂支座(11)的另一端與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂(10)鉸接，并且調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂(10)又與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿(12)鉸接，所述調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿(12)連接有關(guān)節(jié)球頭(15)并通過(guò)關(guān)節(jié)球頭(15)與調(diào)節(jié)滑塊(4)鉸接，所述調(diào)節(jié)滑塊(4)連接有槳距調(diào)節(jié)拉桿(5)并通過(guò)槳距調(diào)節(jié)拉桿(5)與尾旋翼夾座(2)鉸接； 所述搖臂支座(11)的下方且在尾波箱主體(9)上設(shè)置有尾波箱軸承孔(16)，所述尾波箱軸承孔(16)內(nèi)安裝有尾旋轉(zhuǎn)軸(8)，所述尾旋轉(zhuǎn)軸(8)的頂端貫穿調(diào)節(jié)滑塊(4)的中部并安裝在尾旋翼基座(3)上的錐度孔(7)內(nèi)，最后通過(guò)緊固螺絲緊固； 所述尾波箱主體(9)上還安裝有尾舵機(jī)座(18)，所述尾舵機(jī)座(18)上通過(guò)螺釘安裝有尾伺服舵機(jī)(13)，所述尾伺服舵機(jī)(13)的尾伺服舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(14)與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂(10)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述錐度孔(7)內(nèi)設(shè)置有定心錐度套￠)，并且定心錐度套(6)與尾旋轉(zhuǎn)軸(8)緊密接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂(10)與尾伺服舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(14)之間通過(guò)花鍵孔連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置，包括尾旋翼轂和變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾旋翼轂包括尾旋翼、尾旋翼夾座、尾旋翼基座，所述變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊、槳距調(diào)節(jié)拉桿、調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂、搖臂支座和調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿，搖臂支座的一端固定在尾波箱主體上，搖臂支座的另一端與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂鉸接，并且調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂又與調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)拉桿鉸接。該農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)尾旋翼系統(tǒng)裝置的尾旋翼高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于尾旋翼榖與尾旋轉(zhuǎn)軸間具有高度的同軸性而不易產(chǎn)生震動(dòng)，同時(shí)因尾伺服舵機(jī)直接連接在調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)搖臂上，從而減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，增加了尾伺服舵機(jī)傳遞動(dòng)作的精度，增加了飛行穩(wěn)定性。
【IPC分類】B64C27/82
【公開號(hào)】CN205060015
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520624809
【發(fā)明人】曾木養(yǎng)
【申請(qǐng)人】清遠(yuǎn)市清新區(qū)立豐航空植?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日