無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，包括橫軸，橫軸一端連接有立柱，橫軸與立柱連接處設(shè)置有磁力固定座，磁力固定座下端設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承下端連接有電磁鐵；磁力固定座上部一側(cè)連接有下連桿，下連桿上部連接有上連桿；上連桿與設(shè)置在立柱上的立柱夾子相連接；磁力固定座側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座與設(shè)置在橫軸上的橫軸夾子相連接；磁力固定座上部設(shè)置有磁力緊固件。該裝置操作簡單，并能平穩(wěn)著艦，可以平穩(wěn)的在甲板上起飛降落，使無人直升機(jī)在海洋領(lǐng)域應(yīng)用更加廣泛。本發(fā)明機(jī)構(gòu)在飛機(jī)日常飛行和陸地著陸是無任何影響，當(dāng)在甲板又飛控手或自駕游緩慢下降式由地面操作人員給予通電即可完成著艦任務(wù)，操作簡單結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性較高。
【專利說明】無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，屬于無人直升機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人直升機(jī)在海洋領(lǐng)域的應(yīng)用，能在船體甲板上平穩(wěn)的起飛降落成為海洋領(lǐng)域無人機(jī)的基本要求?，F(xiàn)有載人機(jī)用的魚叉式著艦機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，并且要求在著艦過程中操作非常謹(jǐn)慎，因而限制了其使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡單并能平穩(wěn)著艦的機(jī)構(gòu)，可以平穩(wěn)的在甲板上起飛降落的機(jī)構(gòu)，使無人直升機(jī)在海洋領(lǐng)域應(yīng)用更加廣泛。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
[0005]一種無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，包括橫軸，橫軸一端連接有立柱，橫軸與立柱連接處設(shè)置有磁力固定座，磁力固定座下端設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承下端連接有電磁鐵；磁力固定座上部一側(cè)連接有下連桿，下連桿上部連接有上連桿；上連桿與設(shè)置在立柱上的立柱夾子相連接；磁力固定座側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座與設(shè)置在橫軸上的橫軸夾子相連接；磁力固定座上部設(shè)置有磁力緊固件。
[0006]進(jìn)一步地，磁力固定座與下連桿連接處設(shè)置有第一軸套，第一軸套采用第一內(nèi)六角螺釘予以固定在下連桿下端。
[0007]進(jìn)一步地，上連桿與立柱夾子的連接處設(shè)置有第二軸套，第二軸套采用第二內(nèi)六角螺釘固定在上連桿上端。
[0008]進(jìn)一步地，橫軸夾子采用第三內(nèi)六角螺釘予以固定在橫軸上。
[0009]進(jìn)一步地，磁力固定座與下連桿連接處采用第四內(nèi)六角螺釘予以固定。
[0010]進(jìn)一步地，磁力緊固件采用第五內(nèi)六角螺釘固定在磁力固定座上部。
[0011]該機(jī)構(gòu)中，當(dāng)飛機(jī)通過自駕儀緩降到甲板上方時由地面操作人員給此裝置通電，通電后位于起落架的四個電磁強(qiáng)力磁鐵會將直升機(jī)牢牢的吸附在船體甲板上，吸附過程總此機(jī)械結(jié)構(gòu)會自我調(diào)節(jié)高度以便于更平穩(wěn)的著艦。
[0012]該發(fā)明的有益效果在于:該裝置操作簡單，并能平穩(wěn)著艦，可以平穩(wěn)的在甲板上起飛降落，使無人直升機(jī)在海洋領(lǐng)域應(yīng)用更加廣泛。本發(fā)明機(jī)構(gòu)在飛機(jī)日常飛行和陸地著陸是無任何影響，當(dāng)在甲板又飛控手或自駕游緩慢下降式由地面操作人員給予通電即可完成著艦任務(wù)，操作簡單結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖1裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明實(shí)施例裝置動作示意圖。
[0017]圖5為本裝置與直升機(jī)裝配狀態(tài)示意圖。
[0018]圖6為本裝置與直升機(jī)裝配狀態(tài)的另一示意圖。
[0019]圖中標(biāo)記說明:1、電磁鐵；2、磁力固定座；3、關(guān)節(jié)軸承；4、磁力緊固件；5、上連桿；
6、下連桿；7、立柱夾子；8、第一內(nèi)六角螺釘；9、第一軸套；10、第二內(nèi)六角螺釘；11、第二軸套；12、橫軸夾子；13、回轉(zhuǎn)座；14、第三內(nèi)六角螺釘；15、第四內(nèi)六角螺釘；16、第五內(nèi)六角螺釘；17、橫軸；18、立柱。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便更好的理解本發(fā)明。
[0021]實(shí)施例
[0022]如圖1、圖2、圖3所示的無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，包括橫軸17，橫軸17—端連接有立柱18，橫軸17與立柱18連接處設(shè)置有磁力固定座2，磁力固定座2下端設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承3，關(guān)節(jié)軸承3下端連接有電磁鐵I ;磁力固定座2上部一側(cè)連接有下連桿6，下連桿6上部連接有上連桿5 ;上連桿5與設(shè)置在立柱18上的立柱夾子7相連接；磁力固定座2側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)座13，回轉(zhuǎn)座13與設(shè)置在橫軸17上的橫軸夾子12相連接；磁力固定座2上部設(shè)置有磁力緊固件4。磁力固定座2與下連桿6連接處設(shè)置有第一軸套9，第一軸套9采用第一內(nèi)六角螺釘8予以固定在下連桿6下端。上連桿5與立柱夾子7的連接處設(shè)置有第二軸套11，第二軸套11采用第二內(nèi)六角螺釘10固定在上連桿5上端。橫軸夾子12采用第三內(nèi)六角螺釘14予以固定在橫軸17上。磁力固定座2與下連桿6連接處采用第四內(nèi)六角螺釘15予以固定。磁力緊固件4采用第五內(nèi)六角螺釘16固定在磁力固定座2上部。
[0023]圖4為該裝置的動作示意圖，在重力作用下連桿卡在D面上限制其自由度，當(dāng)飛機(jī)著艦時連桿可以根據(jù)地面的平整度上下調(diào)節(jié)找到合適的位置并通電吸附在甲板上，吸附后，由于磁鐵上下的動作同時有橫向的位移，所以當(dāng)四個都吸附后由于直升機(jī)的腿不會產(chǎn)生橫向的位移，所以也限制了此結(jié)構(gòu)的上下活動，該結(jié)構(gòu)在自調(diào)節(jié)平面的過程中能夠平穩(wěn)的降落到艦面。
[0024]該裝置具體安裝結(jié)構(gòu)示意圖見圖5、圖6。該機(jī)構(gòu)安裝時，具體過程為，(I)先把卡子也就是此機(jī)構(gòu)與機(jī)身的固定機(jī)構(gòu)裝在四個腿上。(2)上卡子設(shè)定好高度，上卡子的高度影響了電磁鐵的上下行程。(3)安裝轉(zhuǎn)向座，兩個轉(zhuǎn)向座之間為磁力固定座留有一定的間隙以便其順利的轉(zhuǎn)動。在兩個轉(zhuǎn)向座之間裝入磁力固定座保持其順暢轉(zhuǎn)動。(6)關(guān)節(jié)軸承擰入電磁鐵的上方并配合止動件裝入磁力座中。(7)連接兩個連桿和上卡子及磁力固定座。
[0025]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，包括橫軸，其特征在于:所述橫軸一端連接有立柱，所述橫軸與立柱連接處設(shè)置有磁力固定座，所述磁力固定座下端設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承下端連接有電磁鐵；所述磁力固定座上部一側(cè)連接有下連桿，所述下連桿上部連接有上連桿；所述上連桿與設(shè)置在立柱上的立柱夾子相連接；所述磁力固定座側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座與設(shè)置在橫軸上的橫軸夾子相連接；所述磁力固定座上部設(shè)置有磁力緊固件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁力固定座與下連桿連接處設(shè)置有第一軸套，所述第一軸套采用第一內(nèi)六角螺釘予以固定在下連桿下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上連桿與立柱夾子的連接處設(shè)置有第二軸套，所述第二軸套采用第二內(nèi)六角螺釘固定在上連桿上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫軸夾子采用第三內(nèi)六角螺釘予以固定在橫軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁力固定座與下連桿連接處采用第四內(nèi)六角螺釘予以固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁力緊固件采用第五內(nèi)六角螺釘固定在磁力固定座上部。
【文檔編號】B64D45/04GK104443412SQ201410775156
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】李國斌 申請人:青島歐森系統(tǒng)技術(shù)有限公司