無(wú)人直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種無(wú)人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸??稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,在無(wú)人直升機(jī)機(jī)身的底部,通常設(shè)置有用于外界空氣進(jìn)入的進(jìn)風(fēng)口,用于外界的空氣通過(guò)該進(jìn)入口流入機(jī)身的內(nèi)部,進(jìn)而在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下進(jìn)行燃燒,為無(wú)人直升機(jī)的飛行提供動(dòng)力。
[0004]但是,由于無(wú)人直升機(jī)在空中飛行時(shí)存在一定的飛行速度,這就使得機(jī)身周圍的空氣相對(duì)于機(jī)身本身存在相對(duì)的空氣流速。當(dāng)外界的空氣由設(shè)置在機(jī)身底部的進(jìn)風(fēng)口流入時(shí),由于空氣相對(duì)于機(jī)身的流動(dòng)方向與空氣由進(jìn)風(fēng)口流入機(jī)身內(nèi)部的方向相互垂直,這就造成了機(jī)身外的空氣并不能快速、高效的流入機(jī)身中,導(dǎo)致單位體積進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒的有效氧原子數(shù)量減少,進(jìn)而造成氣體燃燒不充分,最終對(duì)無(wú)人直升機(jī)的正常飛行造成不利影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人直升機(jī),通過(guò)將進(jìn)風(fēng)方向與相對(duì)于無(wú)人直升機(jī)逆向流動(dòng)的氣流的流動(dòng)方向相對(duì)應(yīng),使得氣流在自身相對(duì)于所述無(wú)人直升機(jī)的流速作用下順利流入進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)中,解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中單位體積進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的氣體燃燒不充分,而對(duì)無(wú)人直升機(jī)的正常飛行造成不利影響的技術(shù)缺陷。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人直升機(jī),包括頭部、機(jī)身和尾部,所述機(jī)身包括第一偵叭第二側(cè)、第三側(cè)和第四側(cè),且所述第一側(cè)上設(shè)置有用于所述無(wú)人直升機(jī)飛行的槳翼,所述第四側(cè)上設(shè)置有用于所述無(wú)人直升機(jī)降落的起落架,所述第二側(cè)和所述第三側(cè)對(duì)稱地分布在所述第一側(cè)和/或所述第四側(cè)的兩側(cè),使得由所述第一側(cè)、所述第二側(cè)、所述第三側(cè)和所述第四側(cè)合圍形成所述機(jī)身;所述無(wú)人直升機(jī)還包括:進(jìn)風(fēng)系統(tǒng),所述進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)固定于所述第二側(cè)上,且所述進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)的進(jìn)風(fēng)方向朝向所述頭部的方向;排氣系統(tǒng),所述排氣系統(tǒng)固定于所述第三側(cè)上,且所述排氣系統(tǒng)的排氣方向朝向所述尾部的方向,以將所述無(wú)人直升機(jī)中燃燒產(chǎn)生的尾氣通過(guò)所述排氣系統(tǒng)排出;冷卻系統(tǒng),所述冷卻系統(tǒng)固定于所述第一側(cè)上,使得外界的冷空氣通過(guò)所述冷卻系統(tǒng)被吸入所述機(jī)身的內(nèi)部,對(duì)所述機(jī)身進(jìn)行冷卻;動(dòng)平衡系統(tǒng),所述動(dòng)平衡系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述尾部,且所述動(dòng)平衡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述槳翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直,以通過(guò)所述動(dòng)平衡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制所述無(wú)人直升機(jī)飛行過(guò)程中的動(dòng)平衡度;其中,所述進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)的進(jìn)風(fēng)方向和所述排氣系統(tǒng)的排氣方向相平行,并通過(guò)將所述進(jìn)風(fēng)方向與相對(duì)于所述無(wú)人直升機(jī)逆向流動(dòng)的氣流的流動(dòng)方向相對(duì)應(yīng),使得所述氣流在自身相對(duì)于所述無(wú)人直升機(jī)的流速作用下流入所述進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)中。
[0007]可選的,所述進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)包括:進(jìn)氣罩,所述進(jìn)氣罩固定于所述第二側(cè)上,且所述進(jìn)氣罩的進(jìn)風(fēng)方向朝向所述頭部的方向;發(fā)動(dòng)機(jī),所述發(fā)動(dòng)機(jī)固定于所述機(jī)身的內(nèi)部,并位于所述第二側(cè)和所述第三側(cè)之間,且所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述進(jìn)氣罩連接,使得所述氣流通過(guò)所述進(jìn)氣罩流入所述發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒。
[0008]可選的,所述進(jìn)氣罩包括:進(jìn)風(fēng)口,所述進(jìn)風(fēng)口用于相對(duì)于所述無(wú)人直升機(jī)逆向流動(dòng)的氣流流入;濾網(wǎng),所述濾網(wǎng)固定于所述進(jìn)風(fēng)口處,以對(duì)流進(jìn)所述進(jìn)風(fēng)口的氣流進(jìn)行過(guò)濾;緩沖室,所述緩沖室內(nèi)設(shè)置有一隔板;其中,通過(guò)所述隔板將所述緩沖室分成第一區(qū)域和第二區(qū)域,使得經(jīng)過(guò)所述濾網(wǎng)的所述氣流先進(jìn)入所述第一區(qū)域得到緩沖,且緩沖后的所述氣流再?gòu)乃龅谝粎^(qū)域流入所述第二區(qū)域,并通過(guò)第二區(qū)域流入所述發(fā)動(dòng)機(jī)中。
[0009]可選的,所述排氣系統(tǒng)包括:排氣管,所述排氣管設(shè)置在所述第三側(cè)上,且所述排氣管的排氣方向朝向所述尾部的方向,以將所述發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒產(chǎn)生的尾氣通過(guò)所述排氣管排出;隔熱罩,所述隔熱罩設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述排氣管之間,以將所述排氣管與所述機(jī)身的內(nèi)部空間相隔咼。
[0010]可選的,所述排氣管包括:第一管,所述第一管呈U型狀,且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端;第二管,所述第二管呈直筒狀,且所述第二管包括第三柔性端和排氣端;第一柔性連接件,所述第一柔性端通過(guò)所述第一柔性連接件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)柔性連接,使得所述第一管相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng);第二柔性連接件,所述第二柔性端通過(guò)所述第二柔性連接件與所述第三柔性端柔性連接,使得所述第二管相對(duì)于所述第一管可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng);其中,在所述發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒后的尾氣通過(guò)所述第一柔性端進(jìn)入所述第一管中得到緩沖,緩沖后的所述尾氣再依次通過(guò)所述第二柔性端和所述第三柔性端進(jìn)入所述第二管,并從所述排氣端排出。
[0011]可選的,所述第一柔性連接件包括:第一彈簧組和第一板組;其中,所述第一彈簧組包括至少三個(gè)第一彈簧;所述第一板組包括第一固定板和第二固定板;所述第一固定板固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的出氣口處,所述第二固定板固定于所述第一柔性端上,且所述至少三個(gè)第一彈簧中,每一個(gè)第一彈簧的一端與所述第一固定板連接,另一端與所述第二固定板連接;所述發(fā)動(dòng)機(jī)的出氣口套設(shè)在所述第一柔性端上,并通過(guò)所述至少三個(gè)第一彈簧,使得所述第一柔性端相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng);和/或,所述第二柔性連接件包括:第二彈簧組和第二板組;其中,所述第二彈簧組包括至少三個(gè)第二彈簧;所述第二板組包括第三固定板和第四固定板;所述第三固定板固定于所述第二柔性端上,所述第四固定板固定于所述第三柔性端上,且所述至少三個(gè)第二彈簧中,每一個(gè)第二彈簧的一端與所述第三固定板連接,另一端與所述第四固定板連接;所述第三柔性端套設(shè)在所述第二柔性端上,并通過(guò)所述至少三個(gè)第二彈簧,使得所述第三柔性端相對(duì)于所述第二柔性端可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
[0012]可選的,所述排氣端包括:錐型筒,所述錐型筒包括錐型寬口和錐型窄口,且所述錐型筒的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)流通口 ;消聲室,所述消聲室套設(shè)在所述錐型筒的外圍部位,且所述消聲室的內(nèi)部設(shè)置有一排氣口 ;其中,所述第二管中的尾氣通過(guò)所述錐型寬口流入所述錐型筒的內(nèi)部空間,并從所述錐型筒的內(nèi)部空間通過(guò)所述流通口和/或所述錐型窄口進(jìn)入所述消聲室中,所述尾氣由所述排氣口排出。
[0013]可選的,所述冷卻系統(tǒng)包括:整流罩,所述整流罩固定于所述第一側(cè)上,用于外界的冷空氣流入;離心風(fēng)扇,所述離心風(fēng)扇固定于所述整流罩的內(nèi)部,且所述離心風(fēng)扇與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接,并通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述離心風(fēng)扇進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),使得轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述離心風(fēng)扇帶動(dòng)所述冷空氣在所述整流罩內(nèi)進(jìn)行流動(dòng)。
[0014]可選的,所述動(dòng)平衡系統(tǒng)包括:尾旋翼;旋翼軸;動(dòng)平衡組件;其中,所述旋翼軸通過(guò)所述動(dòng)平衡組件與所述尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且所述尾旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述槳翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直。
[0015]可選的,所述動(dòng)平衡組件包括:至少一個(gè)墊片;動(dòng)平衡桿,所述動(dòng)平衡桿的端部開設(shè)有第一螺紋孔和第二螺紋孔,且所述動(dòng)平衡桿的中間部位開設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔,所述旋翼軸穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)孔與所述尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第一螺栓和第二螺栓,所述第一螺栓對(duì)應(yīng)的與所述第一螺紋孔螺紋連接,所述第二螺栓對(duì)應(yīng)的與所述第二螺紋孔螺紋連接,且所述墊片置于所述第一螺栓與所述第一螺紋孔之間、和/或、所述墊片置于所述第二螺栓與所述第二螺紋孔之間。
[0016]有益效果:
[0017]本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人直升機(jī),通過(guò)將進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)固定于無(wú)人直升機(jī)的第二側(cè)上,且所述進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)的進(jìn)風(fēng)方向朝向所述頭部的方向,使得氣流的進(jìn)風(fēng)方向,與相對(duì)于無(wú)人直升機(jī)逆向流動(dòng)的氣流的流動(dòng)方向相對(duì)應(yīng),即,當(dāng)相對(duì)于無(wú)人直升機(jī)逆向流動(dòng)的氣流的流動(dòng)方向相對(duì)于無(wú)人機(jī)的機(jī)身向后時(shí),無(wú)人直升機(jī)所設(shè)置的氣流的進(jìn)風(fēng)方向也相對(duì)于無(wú)人機(jī)的機(jī)身向后,使得無(wú)人直升機(jī)外部的氣流在自身相對(duì)于所述無(wú)人直升機(jī)的流速作用下,順利、快速、高效的流入進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)中,解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于進(jìn)風(fēng)方向與氣流的流速方向不對(duì)應(yīng),而導(dǎo)致的單位體積進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的氣體燃燒不充分,進(jìn)而對(duì)無(wú)人直升機(jī)的正常飛行造成不利影響的技術(shù)缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1