專利名稱：一種無人車自動解鎖裝置及使用該自動解鎖裝置的無人車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于空降裝備領(lǐng)域，具體涉及一種無人車自動解鎖裝置及使用該自動解鎖裝置的無人 車。
背景技術(shù)：
通過對國內(nèi)的傘降技術(shù)進行調(diào)研發(fā)現(xiàn)，其自解鎖技術(shù)并不是嚴(yán)格意義上的自動解鎖。在以往裝備進行空降時，傘降兵會跟隨其后，把傘具、裝備和托盤解開。因此需要一種自動解鎖裝置，來實現(xiàn)完全意義上的自動解鎖。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于空投裝備的自動解鎖裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)空投裝備或物資與貨臺的自動脫離。本實用新型具體公開了一種無人車自動解鎖裝置，所述無人車包括車體和貨臺，所述自動解鎖裝置包括著陸控制裝置、系留裝置、支撐裝置和分離裝置，其中著陸控制裝置設(shè)置在貨臺上，用于在貨臺著陸時發(fā)出控制信號，激發(fā)分離裝置；系留裝置分為兩部分，一部分固定在車體上，另一部分固定在貨臺上，通過分離裝置進行連接；支撐裝置設(shè)置在車體底部與貨臺之間。其中，所述支撐裝置由四組平行四邊形支架組成，分設(shè)在左右兩側(cè)，每側(cè)兩組，每側(cè)中的兩組平行四邊形支架通過分離裝置連接。進一步，平行四邊形支架的底邊通過絞支座固定在貨臺上。進一步，系留裝置一共四組，車體前后各兩組，兩組系留裝置呈交叉狀。進一步，分離裝置通過導(dǎo)線與著陸控制裝置連接。本實用新型還公開了具有上述自動解鎖裝置的無人車。本實用新型的自動解鎖裝置能夠避免無人車著陸時輪胎首先著陸，實現(xiàn)了無人車車體自動與貨臺脫離，節(jié)省了傘兵解鎖的時間，也為實現(xiàn)空降無人車提供了可能。

圖I :自動解鎖裝置示意圖；圖2 :底部支撐裝置示意圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖及實施例，進一步說明本實用新型創(chuàng)造的具體結(jié)構(gòu)，其特征和優(yōu)點更加清楚。見圖I、圖2，本實用新型的自動解鎖裝置包括著陸控制裝置5、系留裝置4、支撐裝置2和分離裝置6。車體3通過系留裝置4和支撐裝置2固定在貨臺I上。著陸控制裝置5也固定在貨臺I上。當(dāng)貨臺I著陸時，著陸控制裝置5激發(fā)分離裝置6，使系留裝置4和支撐裝置2與車體3自動分離，輪胎著陸，為后續(xù)的遙控行駛做好準(zhǔn)備。著陸控制裝置5的主要作用是在貨臺I著陸時發(fā)出控制信號，激發(fā)分離裝置6，點燃火工品。著陸控制裝置5是通過測量過載值進行是否著陸的判斷。貨臺I從出艙到著陸共受到兩次沖擊，一次是降落傘打開的瞬間，另一次則是著陸瞬間。為了避免誤判斷，采用時間差對兩次過載進行分辨，當(dāng)出現(xiàn)第二次過載時，激發(fā)分離裝置6。系留裝置4的主要 作用是把車體3固定在貨臺上1，保證車體3在空降過程中和貨臺I融為一體。系留裝置4 一共四組，車體3前后各兩組。每組系留裝置4分為兩部分，一部分固定在車體3上，另一部分固定在貨臺I上，通過分離裝置6進行連接，分離裝置6通過導(dǎo)線與著陸控制裝置5連接。著陸控制裝置5激發(fā)分離裝置6切斷系留裝置的兩部分，進而使車體3與貨臺I分離。由圖I可以看出，兩組系留裝置4呈交叉狀，這種固定方式增加了系留裝置的強度，使固定更加可靠。支撐裝置2由四組平行四邊形支架2. I組成，如圖1、2所示，分設(shè)在左右兩側(cè)，每側(cè)兩組，每側(cè)中的兩組平行四邊形支架2. I通過分離裝置6連接，平行四邊形支架2. I的底邊通過絞支座固定在貨臺I上。通過調(diào)整平行四邊形支架2. I的高度起到對車體的支撐作用，以保證車體3在空降過程中輪胎與貨臺I有一定的間隙。在降落過程中，每側(cè)的兩組平行四邊形支架2. I靠分離裝置連接拉緊，支撐車輛；當(dāng)貨臺I著陸時，著陸控制裝置5激發(fā)分離裝置6，兩組平行四邊形支架2. I自動分離，高度降低，不再支撐車體，從而車體3通過自重使輪胎落到貨臺上I。
權(quán)利要求1.一種無人車自動解鎖裝置，所述無人車包括車體(3)和貨臺(I )，其特征在于，所述自動解鎖裝置包括著陸控制裝置(5)、系留裝置(4)、支撐裝置(2)和分離裝置(6)，其中著陸控制裝置(5)設(shè)置在貨臺(I)上，用于在貨臺(I)著陸時發(fā)出控制信號，激發(fā)分離裝置(6);系留裝置(4)分為兩部分，一部分固定在車體(3)上，另一部分固定在貨臺(I)上，通過分離裝置(6)進行連接；支撐裝置(2)設(shè)置在車體(3)底部與貨臺(I)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人車自動解鎖裝置，其特征在于所述支撐裝置(2)由四組平行四邊形支架(2. I)組成，分設(shè)在左右兩側(cè)，每側(cè)兩組，每側(cè)中的兩組平行四邊形支架(2. I)通過分離裝置(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人車自動解鎖裝置，其特征在于平行四邊形支架(2.I)的底邊通過絞支座固定在貨臺(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無人車自動解鎖裝置，其特征在于系留裝置(4)一共四組，車體(3)前后各兩組，兩組系留裝置(4)呈交叉狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的無人車自動解鎖裝置，其特征在于分離裝置(6)通過導(dǎo)線與著陸控制裝置(5 )連接。
6.一種無人車，包括車體(3)和貨臺(I )，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-5任一項所述的自動解鎖裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種無人車自動解鎖裝置，所述無人車包括車體和貨臺，所述自動解鎖裝置包括著陸控制裝置、系留裝置、支撐裝置和分離裝置，其中著陸控制裝置設(shè)置在貨臺上，用于在貨臺著陸時發(fā)出控制信號，激發(fā)分離裝置；系留裝置分為兩部分，一部分固定在車體上，另一部分固定在貨臺上，通過分離裝置進行連接；支撐裝置設(shè)置在車體底部與貨臺之間。本實用新型的自動解鎖裝置能夠避免無人車著陸時輪胎首先著陸，實現(xiàn)了無人車車體自動與貨臺脫離，節(jié)省了傘兵解鎖的時間，也為實現(xiàn)空降無人車提供了可能。
文檔編號B64D1/02GK202358302SQ20112041817
公開日2012年8月1日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者劉笛, 和彥光, 常培平, 張寶宏, 李揚, 林桔秋, 王世軍, 索進章, 鄂盛國, 黃志東 申請人:中兵光電科技股份有限公司