專利名稱：一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種飛行器，特別涉及一種農(nóng)林作業(yè)的飛行器，屬于飛行工具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前利用無人駕駛航空器噴灑液體及顆粒，主要有兩種類型一固定翼無人飛機和旋翼無人直升機。申請?zhí)枮?00780010327. 5的專利一種帶有空氣動力升力裝置的飛行器已經(jīng)有所描述，此飛行器在其機身向上安裝了一個垂直軸風機，調(diào)整飛行器上“傾斜度”，改善飛機的垂直起飛降落和前飛功能。此設(shè)計雖然能改善垂直起飛降落和前飛功能，但明顯存在如下的不足之處飛行器的左右轉(zhuǎn)彎無法改善；垂直軸風機的功耗不能轉(zhuǎn)化成飛機器的前進動力，效率太低。而在液體及顆粒等噴灑作業(yè)過程中，飛行器的左右操控性能非常 重要直接影響到噴灑效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器，對飛行器的左右操控性能加以提高。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器，包括機體、藥箱、機翼、前后輪，機體下方前端對稱安裝有左右兩個前輪，后端安裝有一個后輪；機體內(nèi)部安裝有藥箱，機體頂部安裝有動力裝置，機體頂部兩側(cè)水平對稱安裝有垂直于機體的滾筒；滾筒遠離機體一端頭安裝有水平輔助翼，水平輔助翼包括豎直部分和斜面部分，豎直部分一側(cè)面與水平輔助翼固定連接，豎直部分前端為弧形，豎直部分頂端連接有向外側(cè)上方斜伸的斜面部分；滾筒后方連接機翼，機翼為楔形；兩個機翼下裝有多個噴灑頭，噴灑頭通過管道連接至藥箱；機體尾端頂部安裝有圓筒形涵道，涵道內(nèi)安裝有涵道風扇、風扇支架，涵道風扇軸線與機體軸線平行，涵道尾端安裝有氣流導流板，氣流導流板包括水平導流板以及垂直導流板，涵道頂端連接尾部垂直翼，尾部垂直翼頂端連接尾部水平翼。本實用新型一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器，在飛行器尾端安裝一個平行與機體軸的涵道風扇，利用涵道風扇的氣流導流板的方向控制飛行器的飛行方向，當涵道風扇的氣流導流板上下左右變化時，飛行器起飛降落，左右方向的操控性能可以得到改善。同時當氣流導流板與機身軸平行時候可以增加飛行器的前進動力，提高飛行器的前飛效率，進而提高液體噴灑及顆粒播撒的效率。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是本實用新型一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是滾筒、機翼及水平輔助翼的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是滾筒、機翼及噴灑頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是涵道、涵道風扇及氣流導流板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1、2、6所示，一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器，機體I下方前端對稱安裝有左右兩個前輪2，后端安裝有一個后輪3 ;機體I內(nèi)部安裝有藥箱4，機體I頂部安裝有動力裝置8，機體I頂部兩側(cè)水平對稱安裝有垂直于機體的滾筒5 ；如圖3所示，滾筒5遠離機體一端頭安裝有水平輔助翼7，水平輔助翼7包括豎直部分和斜面部分，豎直部分一側(cè)面與水平輔助翼固定連接，豎直部分前端為弧形，豎直部分頂端連接有向外側(cè)上方斜伸的斜面部分；如圖3、圖4、圖6所示，滾筒5后方連接機翼6，機翼6為楔形。兩個機翼下裝有多個噴灑頭15，噴灑頭通過管道連接至藥箱4。如圖1、2、5所示，機體I尾端頂部安裝有圓筒形涵道，涵道內(nèi)安裝有涵道風扇10、風扇支架，涵道風扇10的軸線與機體I的軸線平行，涵道尾端安裝有氣流導流板，氣流導流板包括水平導流板11以及垂直導流板12，涵道頂端連接尾部垂直翼14，尾部垂直翼14頂端連接尾部水平翼13。本實用新型一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器，在飛行器尾端安裝一個平行與機體軸的涵道風扇，利用涵道風扇的氣流導流板的擺動方向來控制飛行器的飛行方向。當涵道風扇的氣流導流板中的水平導流板上下變化或者垂直導流板左右變化時，飛行器起飛降落，左右方向的操控性能可以得到改善。同時當氣流導流板與機身軸平行時候可以增加飛行器的前進動力，提高飛行器的前飛效率，進而提高液體噴灑及顆粒播撒的效率。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器，包括機體、藥箱、機翼、前后輪，其特征在于機體下方前端對稱安裝有左右兩個前輪，后端安裝有一個后輪； 機體內(nèi)部安裝有藥箱，機體頂部安裝有動力裝置，機體頂部兩側(cè)水平對稱安裝有垂直于機體的滾筒； 滾筒遠離機體一端頭安裝有水平輔助翼，水平輔助翼包括豎直部分和斜面部分，豎直部分一側(cè)面與水平輔助翼固定連接，豎直部分前端為弧形，豎直部分頂端連接有向外側(cè)上方斜伸的斜面部分； 滾筒后方連接機翼，機翼為楔形，兩個機翼下裝有多個噴灑頭，噴灑頭通過管道連接至藥箱； 機體尾端頂部安裝有圓筒形涵道，涵道內(nèi)安裝有涵道風扇、風扇支架，涵道風扇軸線與機體軸線平行，涵道尾端安裝有氣流導流板，氣流導流板包括水平導流板以及垂直導流板，涵道頂端連接尾部垂直翼，尾部垂直翼頂端連接尾部水平翼。
專利摘要本實用新型提供一種新型無人駕駛風筒涵道式液體噴灑及顆粒播撒飛行器，機體頂部兩側(cè)水平對稱安裝有垂直于機體的滾筒；滾筒遠離機體一端頭安裝有水平輔助翼，滾筒后方連接機翼，機翼為楔形，兩個機翼下裝有多個噴灑頭并通過管道連接至藥箱。機體尾端頂部安裝有圓筒形涵道，涵道內(nèi)設(shè)置涵道風扇、風扇支架，涵道風扇軸線與機體軸線平行，涵道尾端設(shè)置氣流導流板，涵道頂端連接尾部垂直翼和尾部水平翼。當涵道風扇的氣流導流板上下左右變化時，飛行器起飛降落，左右方向的操控性能可以得到改善。通過調(diào)節(jié)氣流導流板可以增加飛行器的前進動力，提高飛行器的前飛效率，進而提高液體噴灑及顆粒播撒的效率。
文檔編號B64D1/16GK202541836SQ20112040897
公開日2012年11月21日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者張碩, 沈建平, 沈建文 申請人:無錫漢和航空技術(shù)有限公司